四式刺雷
研发历史
二战后期，各国都研发了单兵反坦克武器，美国有“巴祖卡”火箭筒，德国有“铁拳”火箭筒。
为了加强步兵的反坦克能力，日军在二战末期开发了各种应急单兵反坦克武器，其中包括一种杆式反坦克雷：在一根长杆前端装有圆锥形雷体，最前端还有尖刺，使用者手持长杆直刺坦克装甲。
刺雷的工作原理源自德国提供的空心装药技术，即利用炸药的高温高压融化金属内衬，形成炽热的金属射流将装甲烧穿。
自杀式的攻击方式
在人们的映象中刺雷是自杀式武器，但四式反坦克刺雷最初并不是作为自杀武器来使用，而是让士兵像投标枪那样进行投射，但是这个刺雷重达5.3公斤，要将这么重的刺雷投到十多米外，而且还要准确投中坦克，基本上是不可能的。何况刺雷爆炸，在十多米外，也会对投雷的士兵造成危险，那么就干脆——自杀攻击吧。