KH2002 Khaybar突擊步槍
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Khaybar步槍
口徑： 5.56×45mm NATO
伊朗的KH2002突擊步槍，也被稱為「海拜爾」突擊步槍（Khaybar，是歷史上的綠洲名字，讀作海拜爾，距麥地那東方約95英里，那裏也是阿拉伯地區中最大的猶太人殖民區），是由D.I.O.（伊朗王國的國營防務工業組織，State-Owned Defence Industries Organization）在2003年初期開始研製，於2006年定型並開始量產和裝備部隊。其外形類似於法國的FA-MAS和中國的QBZ95，甚至曾經被誤傳為95的新改型。實際上KH2002步槍是D.I.O.公司的S-5.56突擊步槍的塑料外殼無托型，而S-5.56步槍其實就是伊朗仿製中國仿製M16A1的CQ突擊步槍的的仿製品。目前伊朗正在打算同時採用DIO S-5.56和KH2002這兩種步槍，取代現裝備的G3步槍，這些G3都是伊朗本國生產的，在大革命時期就開始服役了。
KH2002有三種型號：標準突擊步槍、短槍管突擊卡賓槍和長槍管精確射擊步槍，這三種型號通過更換槍管轉換，槍管長度有780mm、730mm和680mm，其中採用780mm槍管並帶30發空彈匣時，槍重3.7kg，有效射程為450米。快慢機位於彈匣入口後面的槍托左後側位置，並有有保險、單發、3發點射和全自動射擊4個選擇位置，理論射速是800~850 rpm，槍口初速950~900 m/s。KH2002的口徑是5.56×45mm NATO，採用20發或30發彈匣供彈，可配用兩腳架和刺刀。
DIO在2009年又推出了KH2002的改進型，外形作了變化，照門改變成類似M16A2的形式，準星前移至槍管上，拉機柄形狀也有變化經，握把護圈前下方增加了一個帶手指槽的前托，槍身兩側又中裝了皮卡汀尼導軌。
KH2002的變化過程，上面是最終的原型槍，中間是2006年確定的量產型，下面是2009年的改進型
KH2002最後的原型槍，有獨立的準星座
量產型KH2002，提把向前延伸，準星移至提把前端
2009年推出的KH2002改進型，準星再次安裝到獨立的準星座上
2009年的改進型新增了帶手指槽的前托
S_5.56、CQ與KH2002