Stg940突击步枪
StG-940突击步枪是一种由德意志民主共和国生产的AK步枪衍生型，发射5.56×45mmNATO弹，供出口之用。
设计历史
虽然东德不像波兰等其他华约成员国那样要靠自己测绘仿制AK-74及5.45×39mm步枪弹，而可以获得苏联的生产许可和技术支持，但在协议中却规定了东德生产的AK-74只能自用，不得出口。为规避这一条款，东德便决定把他们仿制的AK-74的口径改为5.56×45mm北约标准弹，再包装成其他的步枪再用来出口。
这项工作在1985年开始，1988年9月在勃兰登堡火箭试验场对4种样枪进行了评估，试验成功后该枪也没有沿用其他东德AK的命名方式，而是被命名为STG 940突击步枪，这也是包装计划的其中一步。
因为要把STG 940包装成其他枪支，所以虽然结构原理仍然是AK式步枪，但外表看起来有很多细节上的区别，比如M16式的消焰器，造型回异的直枪托和塑料护木、握把。这些枪均采用30发容量的钢弹匣或塑料弹匣。除狙击型的PG 945是只能单发射击外，其他4种型号均为选择单发、3发点射、全自动射击的功能。LMG 944配备有两脚架，另外STG 941的塑料枪托还配有两个13mm厚的隔段，让射手根据需要来调节枪托底板的长度。
但除了STG 941和STG 942和获得量产外，其余3种型号都只有样枪，甚至只有纸面计划。在1988-1989年间，东德还生产了不少配套的5.56×45毫米钢壳枪弹。据说秘鲁和印度都下过订单，但由于1989年两德合并，统一后的联邦德国政府取消了该枪的生产和销售计划，并在1990年6月关闭生产厂。因此那两宗出口订单都没有完成，而统一后的德国政府也不得不向两个客户支付了赔偿金。有一种说法是印度正是得不到STG 940才不得不研制INSAS，但事实上，INSAS研制计划早于STG 940下订，也许是印度人自己缺乏信心，所以才在研制INSAS的同时还计划进口大批步枪。
统一后的德国政府不但停止了STG 940的生产和出口，还销毁了已经生产出来的STG 940，除了少部分枪支及其钢弹匣有幸作为军剩物资出售外，绝大多数的STG 940都没有留存下来。据称两德合并前，东德至少向秘鲁交付了2000支STG 942，向印度交付了7500支STG 941步枪，但到现在为止还很难发现这近万支STG 940的踪影。至于原本不准出口的MPi-KM-74，统一后的德国政府倒卖了不少出去。
现在在美国北卡罗莱纳州的的国际军火公司在民间出售STG 940，但这不是正宗的东德STG 940，而是以罗马尼亚AK为基础改装而成的。
衍生型
StG-941：采用塑料固定式的标准型突击步枪。
StG-942：采用钢折叠式的标准型突击步枪。
StG-943：采用钢折叠式的卡宾枪。
LMG-944：轻机枪型。
PG-945：狙击步枪型。