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QJY88式5.8mm通用機槍
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概述
QJY88式5.8mm通用機槍是為了確保步兵在配備5.8mm手持武器後的威力而研製的一種武器，與國內小口徑步槍屬同一系列。它的戰術任務是殲滅1000m內暴露的敵步兵，壓制敵火力點，必要時也可對低空飛行的固定翼飛機、直升機和傘兵等進行射擊。它將作為步兵連隊的主要武器，並代替67-2式7.62mm重機槍。
該槍口徑為5.8mm,使用5.8mm機槍彈，必要時也可使用5.8mm普通彈。配用白光和微光瞄準鏡，確保了該槍的遠距離射擊精度和夜間作戰能力。
QJY88式5.8mm通用機槍的研製成功，實現了通用機槍小口徑化，提高了我國5.8mm口徑武器系列化、通用化的程度，其總體性能達到了國外同類武器的先進水平，
主要特點
5.8mm通用機槍該槍採用導氣式工作原理；活塞長後坐、槍機迴轉式閉鎖機構、擊錘平移擊發機構、彈鏈供彈。設計合理、結構簡單、性能先進，質量輕、射程遠、精度高、威力大；分解結合方便，射擊使用方式轉換快捷，有良好的勤務性和可維修性。
QJY88式5.8mm通用機槍
類型:通用機槍
原產地:中國
服役記錄
服役期間:1999年至今
使用方:中國人民解放軍、中國人民武裝警察部隊
參與戰爭:暫無
生產歷史
研發者:羅躍鳴、王聿衍、許其沛、張富昆等
研發日期:1989年7月
生產商:356廠
製造數量:暫無
衍生型:DJT5.8mm車裝並列機槍、88式5.8mm通用機槍遙控武器站、機載型、外貿型
基本規格
重量:11.8kg（重機槍）/7.6kg（輕機槍）
長度:1321mm（重機槍）/1151mm（輕機槍）
槍管長度:600mm
子彈:5.8mm機槍彈（DVP88），亦可使用5.8mm普通彈（DBP95）
口徑:5.8mm
槍機:迴轉式閉鎖
發射模式:半自動/全自動
槍口初速:895±10m/s
有效射程:1000m
供彈方式:彈鏈供彈
瞄具:表尺-缺口式照門，護翼準星；可搭配白光瞄準鏡，微光瞄準鏡
通用機槍（概念）
通用機槍，又稱輕重兩用機槍，是一種即可用三腳架又可用兩腳架射擊的機槍。以兩腳架支撐可作為輕機槍，槍身裝在槍架上即為重機槍。其有效射程，平射800~1000m,高射500m,戰鬥射速100~300RPM。
優點
通用機槍在威力上接近重機槍，機動性接近輕機槍，並且當它作為輕、重機槍使用時，所用的是同一彈藥，減少了彈藥品種，便於士兵訓練和後勤供應，因此它的發展受到了普遍的重視並有逐步取代重機槍的趨勢。
誕生歷史
QJY88於1989年7月開始研製，經過方案論證、工程研製，通過了工廠鑑定實驗、國家靶場設計定型實驗以及熱區、風沙地區和寒區部隊實驗，於1999年7月批准設計定型。歷經9年的艱辛努力，終於使通用機槍的各項性能、技戰術指標達到研製合同的要求。 在1999年9月24日~10月18日的「建國50周年成就展」上首次公開露面。2000年開始試製生產並裝備部隊，於2016年停產。
QJY88式5.8mm通用機槍的結構
部件組成
槍身包括槍管組件、機匣組件、自動機組件、拉機柄組件、復進簧組件、槍托組件、小腳架組件、彈鏈組件、彈箱組件、附件組件。此外，每支槍均配有機械式壓彈器。
自動方式和閉鎖機構
QJY88式5.8mm通用機槍的自動方式採用導氣式，為確保機槍開閉鎖動作的可靠性，採用了槍機迴轉式閉鎖機構，槍機長度僅為46mm。此外，還提高了槍機部分主動件與從動件的質量比，提高了機槍機構動作的可靠性。
槍管與機匣的配合
合理選擇了槍管與機匣的固定栓連接方式，使槍管與機匣的配合有一個較小的合理間隙，有利於槍管消振，從而滿足在特種環境下的技戰術指標要求。
供彈機構
QJY88式5.8mm通用機槍的供彈機構一改傳統雙程輸彈模式而採用單程後坐輸彈，機槍的輸彈由自動機後坐來完成。在供彈機構中，採用滾動摩擦代替滑動摩擦，即在撥彈滑板上加裝3個滑輪，在小槓桿上加裝1個滑輪，使輸彈機構的傳動均為滑動摩擦，摩擦係數極小，從而使槍在潤滑條件較差的情況下，機構動作可靠性也得到了保證。
通過以上幾個結構措施，保障了在惡劣自然環境條件下，特別是在風沙地區的使用性能。
槍管（身管）
該槍槍管在射彈25000發後，初速下降3％左右，未超過技戰術指標規定的5％的要求，取得如此好的效果，主要採取以下措施:
（1）選擇合理的線膛鉻層厚度，鉻層徑向厚0.18~0.28mm，既保證了槍管壽命，又實現了槍管制造的良好經濟性；
（2）採用快速流動鍍鉻工藝，提高了槍管鍍鉻質量，對減小槍管燒蝕和磨損十分有利；
（3）將槍管膛線設置為多弧形，以增加線膛的耐磨性；
（4）對槍管毛坯材料進行熱處理，適當提高毛坯心部硬度。
配用彈藥及彈鏈、彈鏈箱
配用彈藥
QJY88式5.8mm通用機槍為確保通用機槍的射擊威力，配用了5.8mm機槍彈（重彈頭）。必要時，也可使用5.8mm普通彈，但性能會打折扣。而如果QBZ95步槍發射重彈頭，槍管磨損會加速。所以「必要時使用」並不等於完全通用。有隨槍的彈鏈箱，可與槍身或三腳架聯結。重機槍狀態在槍架上掛裝容彈量200發的彈箱，方便及時地轉移陣地，輕機槍狀態是在槍身下方掛裝帶200發彈鏈的彈箱，可跟隨步兵班，提供猛烈的火力支援。
5.8mm機槍彈系列
5.8毫米機槍彈有4種型號,但實際上僅有機槍彈和曳光彈2種,分別是88/88A式5.8毫米機槍彈、88/88A式5.8毫米機槍曳光彈。相比5.8毫米普通彈,5.8毫米機槍彈的主要區別是彈頭要重一些,5.8毫米普通彈的彈頭重為4.15克,而5.8毫米機槍彈的彈頭重則達到了4.8克,因此也被稱為5.8毫米重彈。
88/88A式5.8毫米機槍彈
88式5.8毫米機槍彈是88式狙擊步槍和通用機槍的主用彈種,必要時也可用於95式/03式步槍.95B式5.8毫米短步槍和95式5.8毫米班用機槍使用。兩種被甲的機槍彈性能基本相同:初速890米/秒,全彈重13克，彈頭重4.8克,配用88式5.8毫米狙擊.步槍使用時,用來殺傷800米內有生目標，配用88式5.8毫米通用機槍使用時，用於殺傷和壓制1000米內集群目標。
88式5.8毫米機槍彈的研製圍繞着5.8毫米通用機槍和5.8毫米狙擊步槍同步進行,採用長尾錐、雙弧形彈頭外形，硬鋼心加厚底鉛套的彈頭結構，較好地解決了威力、散佈密集度等技術難題。在研製過程中，最初採用的方案為銅被甲方案,即彈頭殼由黃銅材料製成,彈殼和底火與95式5.8毫米普通彈相同。1994年,在進行通用機槍可靠性試驗中,發現在機槍的槍管膛線和導氣孔位置有掛銅現象,為解決此問題,研製單位同步開展了覆銅鋼彈頭殼方案的研製工作。1995年底 ,兩種被甲的機槍彈同時通過了基地設計定型試驗考核,在批覆定型時，兩種方案分別被命名DVP88式5.8毫米機槍彈(銅被甲彈頭)和DVP88A式5.8毫米機槍彈(覆銅被甲彈頭)。但最後生產時, DVP88式5.8毫米機槍彈的數量相對較少,常見的是覆銅.被甲彈頭的DVP88A式5.8毫米機槍彈。
88式5.8毫米機槍彈配用SBe-Q30×90發射藥，為了提高槍管壽命，發射藥中加進少量緩蝕添加劑，添加劑由超細無機物組成，對身管有明顯的緩燒蝕作用，但遺留的殘渣也較多，使用中若保養不好，容易引起射擊故障。因此，發射藥的生產工藝受到嚴格控制，槍械使用中有嚴格的維護保養要求。
88/88A式5.8毫米機槍曳光彈
5.8毫米機槍曳光彈研製工作於1998年正式啟動,也有兩種型號，主要與兩家生產單位有關。2001年，兩種曳光彈同時完成設計定型,分別被命名為DVX88式5.8毫米機槍曳光彈和.DVX88A式5.8毫米機槍曳光彈。其中DVX88式5.8毫米機槍曳光彈採用曳光管殼底部沖孔的結構，結構較為緊湊,其它與88式5.8毫米機槍彈相同;DVX88A式5.8毫米機槍曳光彈採用鉛心、曳光管、曳光墊順序排列的方式,彈殼和底火與95A式5.8毫米普通彈相同。88式5.8毫米機槍曳光彈與88式5.8毫米機槍彈配合使用,用於指示和修正彈道。後因生產安排的原因，見到較多的是DVX88A式5.8毫米機槍曳光彈，而DVX88式5.8毫米機槍曳光彈相對較少。
彈鏈
QJY88式5.8mm通用機槍可以使用兩種彈鏈進行供彈；一種為25發一條的可散彈鏈：一種為300發一條的不可散彈鏈。
QJT5.8mm車裝並列機槍還採用另外一種100發可散彈鏈進行供彈。
彈鏈箱
有隨槍的彈鏈箱，可與槍身或三腳架聯結，容彈量200發。
瞄準鏡
5.8mm通用機槍配有白光瞄準鏡、微光瞄準鏡，具有全天候作戰能力，確保了遠距離的設計精度和夜間作戰能力，對作戰環境的適應性強。兩種瞄準鏡均達到國外同類產品先進水平。
白光瞄準鏡
白光瞄準鏡體積小，質量輕，光學性能優良，結構緊湊，校槍及調節方便，彈着點調節機構採用像調節方式。
電路採用雙面導通線路，提高了可靠性。
採用了物鏡框，可前後自由移動調整視距。零位走動小。
分劃板設計先進，有簡易測距功能及風向修正密位刻度，捕捉目標快，壽命長，低溫工作性能好。
微光瞄準鏡
微光瞄準鏡採用折反式光學系統，結構緊湊，體積小，質量輕；
採用內照明分劃投影系統，實現亮分劃，便於迅速捕捉目標，分劃調整靈活、可靠；保證了解像度和視距要求；
採用模塊式設計；獨立組裝，整機矯正，提高了產品的裝配工藝性和維修性；
產品設有外接電池接口，並配備低溫電池盒附件，擴大了電池適用範圍；產品性能穩定，操作使用方便，高低溫環境下使用可靠；
配有單獨握把，槍鏡結合穩固；
在100米距離上70%散佈密集界達到14×12cm（高度×方向），在1000米距離上為180×138cm。
不具有通用性
該槍的瞄準鏡無法與95式5.8mm槍族通用。
機槍屬於面殺傷武器，要求微光瞄準鏡視角大；機槍連發彈數多，要求瞄準鏡能承受較大的後坐衝擊；
機槍是一個機槍班使用，允許瞄準鏡質量大些；
機槍的射程遠，要求白光瞄準鏡的倍率較大。5.8mm槍族則不同。槍族中的激光、白光瞄準鏡較通用機槍的質量輕、體積小、倍率小、視角小。
除性能指標不同外，由於瞄準鏡與槍的連接部件結構、尺寸的不同，也無法實現換裝。
槍架
5.8mm通用機槍槍架主要有三個特點:
（1）重量輕。槍架重量僅為4.2kg。比我國的67-2式重機槍槍架輕1.3kg，比俄PKMS（ПКМС）通用機槍槍架輕0.55kg；
（2）採用彈性槍架原理，利用三腳架腿的彈性變形來吸收機槍射擊時的後坐能量，另外，駐鋤設計為滑移n形駐鋤，使武器後座能量由射手肩部分擔，保證了機槍的設計精度；
（3）結構簡單，便於維修，外形美觀。
攜行背具
為攜行方便，專門設計了攜行背具，注重人機功效，人均負荷均衡；機槍部件裝夾可靠，經部隊使用後，戰士們認為方便適用，滿足了戰士協行要求。對保持體力有很好作用。
材料與處理工藝
採用工程塑料與鋁合金等新材料和金屬表面磷化等新技術，設計中為減輕質量，採用高性能的工程塑料和高強度的鋁合金。 全槍壽命可達到25,000發。
通用機槍的狀態轉換
5.8mm通用機槍可以通過簡單的機構轉換，以實現重機槍、輕機槍、高射機槍等不同狀態之間的轉換。
重機槍狀態
重機槍狀態在槍架上掛裝容彈量為200發的彈箱，克服了以往槍與彈箱分離的缺點，可方便及時地轉移陣地，使機槍在戰場上上得快，撤得快。
輕機槍狀態
輕機槍狀態是在槍身下方掛裝帶200發彈鏈的彈箱。可跟隨步兵班，提供猛烈的火力支援。
高射機槍狀態
高射機槍狀態是將小腳架裝在槍架上，立起即成，在槍身下方掛裝200發彈箱，跪姿射擊。但在實際使用中，還有戰士將高射槍架放為平射使用。
QJY88式5.8mm通用機槍主設計人員掠影
2000年的數據，未來會進行更新。
羅躍鳴
雲南省建水縣人，1958生，1982年畢業於華東工學院(現南京理工大學)自動武器專業,同年分配到356廠工作。歷任科研設計處副處長、副廠長等職。現任該廠廠長，高級工程師。
工作期間，先後參加 過67-2式7.62mm重機槍 、81式7.62mm輕機槍的生產技術工作 ，主持過外貿14.5mm高平兩用機槍的研製。在QJY88式5.8mm通用機槍研製工作中擔任行政指揮，參與了總體方案、關鍵技術以及重點試臉、試製的分析與評審。QJY88式5.8mm通用機槍現已投入批量生產，將陸續裝備部隊。該產品作為當今世界上性能先進的通用機槍,必將為提高我軍戰鬥力做出新的貢獻。
王聿衍
生於1937年，1962年畢業於太原機械學院(現華北工學院)自動武器設計製造專業。現任356廠科研所副所長，研究員級高級工程師。
1975一1982年間擔任67-l式、67-2式7.62mm重機槍的研製課題組負責人,設計了67一2式重機槍槍架 使67-2式重機槍的質量較67-1式減輕了1/3。該項目於1985年獲國家科技進步二等獎。QJY88式5.8mm通用機槍系統中任副總設計師，並擔任 5.8mm通用機槍課題組組長。負責5.8mm通用機槍總體方案的設計。和方案論證報告的擬定，解決樣槍在各階段試製中出現的技術質量問題。
許其沛
55歲 大學本科 高級工程師
參加了67-2式mm重機槍的科研設計工作，為該槍設計的導氣系統調節裝置和伸縮提把獲省小發明獎。
1988年開始從事QJY88式5.8mm通用機槍的研製工作。設計了該槍的自動機組件，為機構動作可靠性帶來了有利條件;設計了該槍的槍尾組件，槍托採用增強超韌尼龍壓制而成,造型美觀、強度高;解決了供彈機構出現的供彈不到位向題,改進設計了大、小槓桿等零件;設計了槍架部分零部件及附件,並參與了全槍的尺寸鏈計算。
張富昆
雲南省昆明市人，1963年生，1984年畢業於太原機械學院自動武器專業。現任356廠副廠長(主管技術),中國兵工學會輕武器專業第四屆委員會委員,高級工程師。
先後參加了67-2式7.62mm重機槍、81式7.62mm輕機槍、M305民用槍等多種軍品和軍貿產品的研製與開發工作。其中參.加研製的M334型7.62mm步槍、5.56mm槍彈76發彈鼓分獲兵總科技進步三等獎和兵總西南兵工局科技進步三等獎;主持研製的M313B型7.62mm狩獵步槍獲技進步三等獎。
1988年開始參與QJY88式5.8mm通用機槍的研製工作。先後參加了總體方案的確定,初樣機的設計、試製和試驗；設計計算書及各類質量保證文件的編寫工作;主持制訂了產品的製造與驗收規範;主持產品全套工藝資料的設計;進行了工裝製造和試製中的關鍵技術攻關。
王汝雁
1967年生，白族。1985年進入華東工學院自動武器專業學習，1989年畢業分配到356廠工作至今。現任科技處QJY88式5.8mm通用機槍產品技術負責人。
1990年9月參與QJY88式5.8mm通用機槍研製。擔任機槍外形、復進簧組件、自動機改進等項設計工作;參與了提高機槍抗風沙性能、射擊精度及零件壽命的技術攻關。
王延榮
1965年畢業於太原機械學院，分配到356廠工作至今，長期從事產品設計。1977 ~ 1998年間，歷任科研所所長、總工程師、廠長、黨委書記等職。
先後參與了67式輕重兩用機槍、67-I式重機槍的設計與試製工作。負責67-2式重機槍的改進設計。這些產品分獲國家科技進步二等獎、重大技術改進三等獎等。個人於1982年獲國家科學技術委員會頒發的「大容量快裝彈鼓"國家發明三等獎。
在QJY88式5.8mm通用機槍系統中任總設計師。研製過程中,及時落實上級的研製要求,組織協調機槍、槍彈、白光瞄準鏡.微光瞄準鏡、裝具等廠家之間的科研進度和技術問題。
王東方
畢業於兵器職工大學機電一體化專業，助理工程師。
畢業於兵器職工大學機電一體化專業,助理工程師。1994年開始參加QJY88式5.8mm通用機槍的研製工作。主要設計了彈箱掛架、槍用附件;參與了導氣箍、調節器、槍管導氣孔尺寸的調整工作;提出並解決了由於槍機預轉時機過晚造成槍機在節套內迴轉不暢的裝配難點;同時還解決了槍機、槍機框開閉鎖直角螺旋的加工難點;在試生產中利用計算機解決了扳機、槍機預轉塊鉚接夾具、受彈機座漏彈口尺寸的加工分析。
衍生型號
QJT5.8mm車裝並列機槍
研發歷史
QJT5.8mm車裝並列機槍的研製工作始於2001年7月，歷時3年，圓滿完成了高原實驗、寒區實驗、設計定型實驗，各項性能均滿足技戰術指標要求。2004年4月2日，經陸裝軍工產品定型委員會批准設計定型。
QJT5.8mm車裝並列機槍
類型:通用機槍
原產地:中國
服役記錄
服役期間:暫無數據
使用方:中國人民解放軍
參與戰爭:暫無
生產歷史
研發者:暫無
研發日期:2001年7月
生產商:暫無數據
製造數量:暫無數據
衍生型:5.8毫米機載機槍
基本規格
重量:≤8 kg
長度:暫無數據
槍管長度:600mm
子彈:5.8mm機槍彈（DVP88），亦可使用5.8mm普通彈（DBP95）
口徑:5.8mm
槍機:迴轉式閉鎖
發射模式:暫無數據
槍口初速:895±10m/s
有效射程:1000m
供彈方式:彈鏈供彈
瞄具:表尺-缺口式照門，護翼準星；
QJT5.8mm車裝並列機槍的結構
QJT5.8mm車裝並列機槍是在原QJY88式5.8mm通用機槍的基礎上改進而成的，不同之處是5.8mm通用機槍為左供彈，而5.8mm車裝並列機槍為右供彈，該槍採用導氣式工作原理，活塞長後坐，槍機迴轉式閉鎖機構，擊錘平移擊發機構，彈鏈供彈，該槍由槍管組件、機匣組件、自動機組件等組成。採用自動機後坐脫彈、復進時推彈入膛的雙程進彈方式，與單程進彈方式相比，減少了自動機復進時能量的消耗，確保了擊發時的能量。100發可散彈鏈供彈，彈鏈可單獨使用，也可視需要將若干條彈鏈連成所需的長彈鏈。該槍與車輛的連接採用滑板連接，前滑板連接為卡筍式，後滑板連接採用連接銷。前滑板上裝有前、後緩衝簧，用於吸收武器前沖和後坐的能量。為滿足該槍在炮塔內的使用要求。設有電擊發和手動擊發兩種發射裝置，電發火機與機匣的連接方式為導軌加卡銷，連接可靠，裝卸方便，互換性好。該槍設有手動保險和擊發保險；首發裝填為後方直拉式，既減少了裝填阻力，又適於在炮塔內的狹小空間操作。
優點
與現役86式7.62mm車裝機槍相比，QJT5.8mm車裝並列機槍的主要性能指標不輸前者，且在同體積、同重量下備彈數目遠高於前者，提高了戰車中間距離和近距離的生存能力。
性能數據
| 武器型號 | QJT5.8mm車裝並列機槍 | 86式7.62mm車裝機槍 |
|---|---|---|
| 口徑（mm） | 5.8 | 7.62 |
| 戰鬥射速（發/分） | ≥300 | ≥250 |
| 武器壽命（發） | ≥25000 | ≥25000 |
| 全槍質量（kg） | ≤8 | 11.6 |
| 全彈質量（g） | ≤13.5 | 24 |
| 故障率（％） | ≤0.2 | ≤0.2 |
| 侵徹威力 | 對1000m目標（2mm厚鋼板加50mm厚松木板）
射擊，穿透露≥9.5％，86式7.62mm機槍效果相同 |
媒體圖片
該期節目的來源還在考證，先用微博「電波震長空XYY」同志的圖片頂替一下。
88式5.8mm通用機槍遙控武器站
88式5.8mm通用機槍遙控武器站由重慶建設工業（集團）公司展出，是我國首個小口徑遙控武器站。武器站由武器平台和控制器兩大部分組成。武器平台上裝有88式5.8mm通用機槍，控制器可對武器進行控制，其上有顯示屏，多種控制按鈕以及操作手柄。控制按鈕可進行激光測距、武器保險或擊發、白光/紅外瞄具的選擇；轉動操作手柄，可控制88式5.8mm通用機槍高低、左右旋轉。該遙控武器站可用於殲滅1000m內暴露的敵步兵，壓制敵火力點。
機載型
網絡圖片
這是將QJY88式5.8mm通用機槍裝載到直升機上的一張圖片（疑為米-171），但隨後再無消息。
參展型
目前，國內已開始了無人機機載機槍的研製工作。在2010年6月第三屆中國無人機大會展覽會上,"藍鷹"200W無人機上裝載的5.8毫米機載機槍首次亮相,吸引了眾人的目光。為儘快推出"藍鷹" AD200輕型武裝飛機系統,各參研單位決定將5.8毫米車裝並列機槍直接固聯到現有的「藍鷹" AD200有人駕駛飛機上，進行對地面目標演示性射擊,以驗證輕型螺旋槳飛機加掛機槍的可行性，以及飛機和武器間的匹配性。主要做法是:飛機兩翼下各固聯5.8毫米並列機槍-挺，機頭按照與機槍同軸射向原則，固聯光學瞄準鏡一具,在.駕駛艙內加液晶瞄準顯示器和相應的開關、電擊發按鈕等,飛行員通過顯示裝置觀察外部敵情,控制飛機方位、用十字分劃中心壓住目標並估量目標距離,擊發武器按鈕進行機槍射擊。新研的機載機槍在5.8毫米車裝並列機槍基礎上進行相應改進,採用雙向供彈(即左側機翼的為左供彈,右側機.，翼的為右供彈),每挺槍攜彈量為200發,彈鏈為可散式，右側拋殼。擊發控制為直流電壓26+4伏，機槍通過控制電擊發機構通電時間的長短,實現3~5發的短點射和6~8發的長點射，也可以進行更多彈數的連續射擊。之所以選擇5.8毫米口徑,是因為其威力不小於7.62毫米機槍,但外形尺寸卻小得多,重量也只有7.62毫米機槍的70%左右，射擊時產生的後坐力和振動衝擊也小，比較適合無人機使用。此外,5.8毫米槍彈的重量也只有7.62毫米槍彈的60%左右,兩挺5.8毫米機載機槍配備的400發機槍彈重量比7.62毫米機載機槍攜同等彈數輕3.6千克。通過在飛機上加裝機槍轉台,5.8毫米機載機槍可以利用高速計算機解算結合高精度的機炮炮塔瞄準,成為精確的武器系統,發射3發槍彈的命中率可達到70% ,比人控的機載機槍系統發射100發彈只有30%的命中率高得多。
「讓子彈飛」的困境
"地上事事好,上天處處難"。對於機載機槍而言,在飛機這個機動平台上「做事" ,想大顯身手並不是一件容易的事。5.8機槍上飛機,最大的問題就是安全性,特別對直升機和無人機而言,飛機平衡很重要,弄不好會機毀。機載機槍在射擊過程中還會產生很大的後坐力,對飛機起到衝擊和破壞作用，因要在「藍鷹"200W無人機上採用彈性連接架座。由於無人機重量輕、體積小，安全性及承受能力更是設計的關鍵。為確保5.8毫米機載機槍使用,研製方進行了大量的安全性和承受能力的試驗,許多試驗都是在地面上試驗過多次後才上天的,比如測試機翼承受能力和射擊後坐力對無人機的影響試驗等。此外，設計師還要保證5.8毫米機載機槍在重力加速度、飛行阻力等因素的干擾影響下的自動裝填、射擊可靠、高射擊精度等。
外貿型
在"輕兵器俱樂部"流出的圖片，採用雙路供彈，5.56NATO彈的外貿型，但是近幾年北方工業公司的出口產品還沒有它的出現，僅有這張圖片。
問題探討及使用問題解決方法
關於QJY88式5.8mm通用機槍部隊適用性探討
□祝玉平 輕兵器2003年第7期
QJY88式5.8mm通用機槍首批產品已經發往部隊試用。該槍是5.8mm槍械繫列的一個重要組成部分,能有效殲滅1000m內暴露的敵步兵,並壓制敵火力點,必要時還可以對低空飛行的敵機和敵傘兵進行攻擊。
該槍具有質量輕、機動性好、結構簡單、性能可靠、精度高,彈箱容彈量大特優點。在攜彈量為1000發的情況下,比目前國外最輕的通用機槍—俄PKMC輕約10kg;使用5.8mm機槍彈,1000m內的侵徹殺傷力和散佈精度均與67-2式7.62mm重機槍相當;配有白光睛鏡和微光瞄準鏡,因此,不但能對遠距離目標快速捕捉和射擊,而且具有全天候怍戰能力。
該槍質試製到批量生產經過了漫長的12年,但是,到目前為止仍末被列為部隊裝備.之所以如此,是因為目前在輕武器界普遍流行一個觀點,即「小口重機槍對部隊作用不大"。
不可否認,如果在裝備思路上仍然有將重機槍作為在500~1000內對敵輕型裝甲目標或對敵暴露目標作戰的主要武器對待,無疑小口徑重機槍的近用性是越來越小了。但如果考慮到目前我們所謂的通用機槍即使在重機槍狀態下,其質量也僅相當於過去的輕機槍，而威力又與過去的重機槍相當;如將通用機槍配置在步兵排或步兵班,將其定位於對付500m內的暴露目標和300m內的輕型裝甲目標,則小口徑通用機槍仍具適用性。
仍以5.8mm通用機槍為例。由於該槍使用的是專門研製的重機槍彈,故雖然全彈質量由53式7.52mm彈的22.4g降低到了13.1g,但對85m處的16mm厚的中碳鋼板穿透率卻可達100%,對800m處的4mmA3鋼板的穿透率同樣達到100%,其侵徹威力在1000m內也優於53式7.62mm彈。無論在精度、穿甲力和對敵方火力的壓制等方面,對500m以內的暴露目標和300m以內的輕型裝甲目標,在輕機槍狀態下射擊,比用目前部隊使用的班用機槍,優勢都要大得多。但在全槍威量上,該通用機槍在重機態下為11.8kg(67-2式機槍為15.5kg),在輕機槍狀態下則僅為7.6kg。
再以5.8mm通用機槍與12.7m重機槍比較,在全槍質量上,後者為26,5kg,比前者重一倍多,而在槍彈質量上則重了約10倍多,所以,在戰鬥狀態下,在直瞄火炮從發現目標到炮彈射擊只需5~7s的未來戰場上,不論12.7mm重機槍的質量如何減輕,也不可能作為連以下分隊的主要作戰武器，只能在隨車裝備狀態下發揮作用。那種靠一挺重機槍固定在一個沒有厚裝甲或堅固保壘保護的位置連續射擊成百上千發槍彈壓制敵火力的想法已經落伍了。因此,在未未戰場上,在500m以外,我們可以認為輕武器作用不明顯,在500m以內,則應該是靠機動性強的可以單兵操作的小口徑機槍發揮作用(為增大機動性,這時的通用機槍可在輕機槍狀態下使用)。
因此,筆者認為,對那種否定小口徑重機槍的觀點不可盲從,應切實將5.8mm通用機槍按一定編制配備作戰部隊的可行性,實現其向戰鬥力的轉換。
88式5.8mm通用機槍超長精度射以及正面散步射的射擊方法
88式5.8mm通用機槍是武警部隊反恐小分隊裝備的主要火力壓制武器之一,在反恐作戰中,可以利用其重火力實施摧毀打擊、火力壓制和火力支援,並且可以根據反恐作戰需要,作為輕機槍或高射機槍使用,可快速達成對恐怖分子心理震懾和武力打擊的雙重目的。該槍具有質量輕、攜彈量大、機動性能好、後坐力小、可控制性好等特點,是反恐小分隊理想的重武器。不過,要想真正熟練使用該槍,較好地完成超長精度射和正面散佈射並非一件易事。筆者作為這次匯報表演射擊項目的設計者和教練員,通過對該槍的實際射擊體驗,以及教學過程中的心得體會,總結了以下幾點射擊方法。
選擇位置架好槍
選擇射擊位置時,應根據敵情、地形和任務而定。其具體要求:一是視界、射界良好,便於發揚火力;二是架槍位置平坦,土順硬適當(若土質過軟,射擊過程中,武器後坐會使整槍後移下沉槍身傾斜;若土質過硬,射擊過程中槍身震動增大,使槍口上跳、三是便於迅速隱蔽地進入和轉移陣地。
架槍是射擊前的基礎動作,架槍是否正確直接影響到射擊的精度和實施正面散佈射的效果。其具體要求是:一正,二平，三確實。一正,即槍身、後架杆、支架立軸應處於同一垂直面,並與目標對正,正面散佈射擊時應對正集團目標的中央目標;二平,是架槍地形要平,二是三腳架支撐點要平,同時土質軟硬要適當,使三點處於同一水平面上;三確實,即三腳架駐鋤接地要確實,前後駐鋤板應緊貼地面,後架杆上的高射接頭應處於上方位置,與地面接實,確保槍身水平支撐,三腳架均勻受力,方能提高射擊的穩定性。同時,在架槍時還應根據射手自身條件,最大限度地降低火線高度(88式通用機槍火線高為300~500mm),適當修正架槍位置,使武器質心降低,有利於提高槍架的縱向穩定性,便於提高射擊精確度。
定形定位據好槍
據槍動作的正確與否,直接影響射擊精度和射彈散佈是否均勻
定位的要求是「正、平、勻、緊」4個字。
正一身、槍目標要正 架好槍後,射手臥倒時,兩腳分開與肩同寬,身體右側與槍身成一線。身體、槍身、目標三者對正成一線以在射擊過程中三位不正而增大射彈散佈面。
平—兩肩兩肘要平 架槍時,要求地面平坦,兩肩要平,注意收左肩、迎右肩,做到抵肩確實,不頂不壓;兩肘着地要平,右肘靠近後架杆,左肘稍前伸,約與握把後側平齊,兩肘控制在內側。射擊時射手與槍身軸線夾角越小,質心越穩。同時在射擊中要保持力量,不可隨意改變抵肩力量和兩肘位置。
勻—兩手握力要勻 據槍時,右手虎口對正握把左後側,手腕內合、下踏,握緊握把,左手掌心托握槍托突出部,拇指與四指分別合握槍托兩側,用力均勻,不頂不帶,以防止射彈散佈面增大。
緊——兩臂結合要緊 初練習時,最易犯的錯誤就是依賴三腳架支撐,將據槍變為扶槍,身體與槍不能成為一體,造成射彈散佈面過大。正確要領應為:兩臂結合要緊,以保證抵肩緊,右大臂應保持垂直,右小臂與左小臂、左手背結合緊密,左大臂前伸要定位,以保持支撐力,使身體與槍真正結合為一體,以保持射擊時的穩定性如有必要可採取重機輕練來掌握動作要領。
精度射擊較好槍
在射擊中,達到人槍合一,是打好中長點射的關鍵,但如能充分發揮槍械的自身優勢則是打好中長精度射的保證。如88式5.8mm通用機槍有高低可控方向機,還配備了4倍白光瞄準鏡,這些均為提高射擊散佈密集度提供了很大的幫助。那麼,如何充分利用該槍的技術優勢,就成了完成好射擊的關鍵。
校正高低方向機,減少射彈偏差量
據槍過程中,在瞄準自然、指向校準、架槍穩定的情況下,將方向射界限制器、方指向緊定手柄扳手進行微調,保持最小間隙。配合射手據槍,這樣才能保證射擊過程中射彈散佈的密集度。
校正瞄準鏡,確保精確瞄準射擊
88式5.8mm通用機槍裝配了4倍白光瞄準鏡,並在出廠前經過配槍校正,各項性能,已達到設計指標,但在配槍使用時,為了使彈着點與瞄準點相重合,應在使用前重新進行配槍校正,校正應注意:核查鏡槍出廠時校配號碼的一致性;嚴格按照操作順序和要領進行校槍,應先校正機械瞄具,後校正白光瞄準鏡,使機械瞄具、光學瞄具統一表尺距離,瞄準點、彈着點相重合,以保證機械瞄具、光學瞄具通用,提高武器的技戰性能:配槍校正應注意出瞳距離要准(30mm),或遠或近均會造成射彈高低偏差。出瞳位置觀察分劃板要圓,分劃板出現陰影時,射彈偏差與陰影偏差方向相反。T字分劃板定位要准,否則會造成高低和方向上的偏差。
散步射擊運好槍
88式5.8mm通用機槍實施正面散佈鵲射是該槍的重要射擊手段,具體操作要領可歸納為「實、緊、平、盯、穩」5個字。實,應嚴格按照「正、握、抵、跟、踏"基本據槍要領,做到據槍確實;緊,抵肩要緊,右肘和腹部着地要緊,做到身體與槍結合緊；平,運槍時兩肩要平,槍面要平,運槍過程要平;盯,發射時要牢牢盯住瞄具或瞄準鏡T字分劃板及目標命中情況;穩,據槍穩、起步穩、運槍過程穩注意運槍啟動過程應以腰帶肩,以肩帶肘,平穩起步運行,勻速滑動。
要想打好正面散佈射,必須遵循分步細訓、循序漸進的原則:練架槍確實做到「一正、二平、三確實」;練據槍先解決對單個目標的短點射能連得上;練身槍合一,解法針手對單個目標的中長點射從發過渡到50~100發的射擊技能；練程序,空槍運槍練習,按正面散佈射要領練習運槍的起步和滑動速度、時間的控制:練心槍合一,方可結合實彈逐步掌握散佈的規律。實彈需要的時間,槍口轉動的角度,以及天氣、射彈煙霧、浮塵給射擊帶來的影響及克服辦法等要在實踐中慢慢體會。
某型通用機槍首發裝填困難產生機理及改進方案研究
某型通用機槍存在首發裝填困難問題，這給部隊的訓練和使用帶來極大的困擾，因此，利用理論分析的方法摸清造成首發裝填困難的原因，制定相應的改進方案對於該槍的使用是具有現實意義的，同時，也可為同類型武器的設計和改進提供參考。
首發裝填困難問題實質上是一個人-機功效呢問題，要弄清楚這個問題產生的原因就需要建立人體模型，近些年來，人體多剛體模型得到了廣泛的應用。Ayoub、柳寧均以人體多剛體模型為基礎，對其所關心的問題進行了分析研究。針對人-槍系統，李用新、王亞平等人分別進行過研究，並取得了相應的結果。但是這些人的研究主要集中在人體對於槍械射擊精度的影響或射擊過程中槍械對被動的人體的影響上，而對於將人體作為主動力的提供者這方面沒有進行研究。
筆者以建立的包含右臂肌肉的人槍系統多剛體動力學模型為基礎，求解了首發裝填過程中人體右臂提供主動力的情況，以期找到造成該槍首發裝填困難的原理，提供整體的改進方案。
人槍系統模型的建立
在此文中，該文筆者建立了整個人槍系統模型，包括人體模型、機槍模型、人機系統模型。而將所建立的模型在ADAMS中進行求解後，計算結果表明，首發裝填過程中，與人體小臂相關的多塊肌肉均達到所能提供的最大值，這與實際裝填過程中感覺小臂不舒服情況是一致的。筆者用圖片對計算過程進行演示。
首發裝填困難產生機理及改進方案
產生機理
從圖3中可以看出,裝填拉柄在向後運動的過程中所受到的阻力數值並不大,在被拉到最後端才不過122.7N,然而從圖2中可以看出多塊肌肉在首發裝填過程中達到所能提供的最大值。對於肌肉而言,它是通過力矩的形式作用在裝填拉柄上的。因此,可以得到該槍首發裝填困難產生的一個重要原因是在首發裝填過程中各塊肌肉作用的力臂較小。
從圖5~圖7中可以得到,首發裝填過程中裝填拉柄運動到14mm和86mm兩點處均有一停頓。從圖3中可以看到,對應於裝填拉柄運動到14mm處是撥彈滑板向外運動過程中所受到的阻力傳遞到裝填拉柄方向上的最大值;對應於裝填拉柄運動到86mm處是撥彈滑板向里撥彈的過程中所受到的阻力傳遞到裝填拉柄運動方向的最大值。比較各肌肉力的曲線可以看出,14mm處各肌肉的肌肉力相對其所能提供的最大力而言並不是很大,因此,可以認為裝填拉柄所受阻力的極值點是造成停頓的主要原因。同樣的原因也適用於86mm處。
綜合以上所述,可以得到造成首發裝填困難的主要原因是:
1)人機功效較差,右臂的肌肉在首發裝填過程中作用的力臂太小,從而造成多塊肌肉達到最大值的情況使射手難以裝填特別是體質較弱的戰士。
2)裝填拉柄所受阻力的極值過大,造成射手在裝填過程中出現兩個停頓,不能一鼓作氣完成裝填動作,增加了首發裝填工作的困難程度。
改進方案
解決首發裝填困難問題實際上就是要解決裝填阻力和肌肉供力之間的矛盾,所以可以通過增加肌肉供力和減小阻力兩種方式進行改進,具體來講可以有以下3套方案:
1)改進人機功效較差的情況,增加各肌肉在首發裝填過程中的力臂。從機槍的結構上來講,影響力臂的主要因素包括機匣的結構參數、槍托的長度、射高以及裝填拉柄的位置等。相對於其他參數,裝填拉柄的位置是最容易改變的,因此,可以通過優化裝填拉柄的位置來改善人機功效狀況。
2)減小裝填拉柄所受阻力的極值的大小。對於該槍而言,有兩種方式可以用來減小裝填拉柄所受阻力的極值的大小。一為減小撥彈滑板在向外和向里兩個方向運動的阻力。該槍使用的撥彈齒簧與另一種口徑較大的通用機槍同一種,且撥彈齒與彈連結觸時的力臂較小,所以可以通過優化這兩個方面來達到減小阻力的目的;在撥彈滑板撥彈過程中,可以通過優化撥彈齒隔彈曲線來減小撥彈過程中的阻力。二為優化傳動機構的參數,改變傳速比和傳動效率,使得兩個過程向裝填拉柄方向上轉化的力的最大值最小,其最簡單的方式就是優化大槓桿曲線參數。
3)調整小槓桿簧的位置,使得撥彈滑板在初始時刻就處於待撥槍彈的外側,從而減少了撥彈滑板向外滑動的過程。該槍現有的結構是使撥彈滑板處於待撥槍彈的內側,這樣能夠保證自動機在復進到位和後坐到位的狀態下均能蓋上受彈機蓋。將撥彈滑板調整到待撥槍彈的外側,只能在自動機復進到位的狀態下蓋上受彈機蓋。然而,不論是在哪種情況下蓋上受彈機蓋,在繼續射擊時都需要重新進行手動裝填。因此,調整撥彈滑板的初始位置並不會改變供彈機構供彈的可靠性。
結論
本文以某型通用機槍首發裝填過程為研究對象,建立其人-槍系統模型,求得了首發裝填過程中人體肌肉的供力情況;結合試驗得到的裝填拉柄的時間位移關係,得到了致使該槍產生首發裝填困難的主要原因;針對這些原因,提出了3套改進方案,這就為該槍的改進工作提供了指導,同時也為其他同類型武器的設計和改進提供參考。
某型通用機槍大槓桿曲線參數優化研究
摘要:為解決某型通用機槍首發裝填困難的故障,利用線位移傳感器進行了首發裝填試驗,得到了影響首發裝填的重要因素,即撥彈滑板在向外和向里2個階段所受阻力傳遞到裝填拉柄運動方向上的最大值;在大槓桿的兩段曲線上各取5個點,利用三次樣條曲線對這兩條曲線進行擬合，求出了2個最大值與插值點之間的函數關係;分別以這2個最大值為目標函數,以各插值點的Y向坐標為待優化參數,利用遺傳算法對大槓桿曲線進行了優化，使得2個目標函數分別減少了47.24%和39. 3%,達到了優化的目的。為該槍的改進工作提供指導,所使用的方法為同類型武器的設計和改進提供參考。關鍵詞:機械設計;大槓桿曲線;參數優化;遺傳算法;自動武器中圖分類號: TJ203*.3文獻標誌碼: A文章編號: 1000-093 (2012) 06 +0652 +06 某型通用機槍是目前我軍步兵分隊的主要自動武器，用以殺傷暴露的及輕型掩體後的集團有生目標和單個重要有生目標。然而該槍存在首發裝填困難的問題，一-些體質偏弱的戰士很難完成首發裝填的工作,給部隊的訓練和使用帶來很大的困擾，因此,需要對機槍的某些參數進行改進。經試驗研究發現,造成該槍首發裝填困難的原因主要有: 1)人機功效的問題，在裝填過程中不便用力:2)裝填阻力相對較大.對人機功效的優化 需要對武器結構進行較大的改進，因此，本文從第2個方面進行優化研究。該機槍供彈機構中的大槓桿 的曲線是影響首發裝填的重要因素，可以通過優化該曲線的參數來達到減少首發裝填阻力的目的.三次樣條曲線是曲線擬合發展的活躍分支,它可以利用較少的點來擬合出較為複雜的曲線形狀，且便於數床加工，已在凸輪設計、鐵路曲線整正、飛機航跡生成以及自動機開閉鎖曲線設計等方面得到了廣泛的應用0一;遺傳算法是基於自然選擇和基因遺傳學原理的搜索方法，在對函數尋優求解時，對函數基本無限制，它即不要求函數連續,更不要求函數可微,且從理論上講能夠尋求到全局最優值,已被廣泛的應用在參數優化中國-四.本文利用三次樣條曲線參數化大槓桿曲線,而後利用遺傳算法對所建立的目標函數進行優化計算,以期得到-條使得目標函數達到最小的大槓桿曲線,從而為該槍的改進工作提供指導,也為炯類型武器的設計和改進提供參考。1目標函數的確定為分析首發裝填故障產生的原因，利用線位移傳感器做了首發裝填過程的試驗。試驗裝置示意圖如圖1所示。射手3560多分析儀計算機通用機槍一拉杆式線位移傳感器]-傳感器座]SS1792C 型可跟蹤直流穩定電源圖1試驗裝置示意圖Fig.1 Skech of test apuratus為了能夠將傳感器與通用機槍的運動部件聯繫起來,在試驗過程中物機槍的槍管組件卸下,而後將，傳感器直接連接在機槍的活塞E,由於活塞的運動規律與裝填拉柄完全一致， 所以得到的信號處理結果即為裝填拉柄的結果。針對不同的火線高做了3組試驗共11次,結果如圖2-圖4所示。從試驗結果中可以看出除第2次試驗外,均有2次明顯的停頓，而第2次試驗曲線則有1次的停頓。通過對數值進行分析可知:這2次停頓集中在和86mm兩點左右。通過分析受彈機各部件的運動可知:這2點處為裝填拉柄運動阻力的2個點,而這2個極值點是由撥彈滑板在向外劃出和向里撥彈所受的阻力傳遞到拉柄運動方向上的最大值產生的。在首發裝填過程中，阻力主要由兩部分組成，即復進簧力和撥彈滑板傳遞的阻力。經試驗發現,不裝彈鏈時,拉裝填拉柄並不困難,因此可以認為:撥彈滑板2個階段所受阻力傳遞到裝填拉柄運動方向上的最大值是影響首發裝填的重要因素。對於大槓桿曲線而言撥彈滑板向外、向里2個運動階段對應是兩段曲線。因此,本文分別以2個階段傳遞到拉柄上的最大力為目標函數,對2個階段的曲線進行優化計算。即To find B.= 6--.6)",Min max F,(B)，i=1,2,s.t. d(B)≤0, j=12--.r,(1)式中:i為曲線段:r和n分別為的束條件和設計變.量的個數;B為設計變量組成的向量;F(B)為傳遞到拉柄上的力:g為約束函數.2優化過程2.1待優化參 數的確定利用三次樣條曲線進行曲線擬合時,5個報合點已經能夠擬合出較為複雜的曲線形狀，因此對每段曲線均選擇5個點進行擬合,如圖5所示。第2段曲線過渡由線第I段曲線n圖5設計變量示意圖Fig.5 Shekch of deign aiatle圖5中，△為第1段曲線的擬合點，*為第2段曲線的擬合點。由於第1段曲線終點處的斜率和第2段曲線起始點處的斜率差異很大，為使曲線的一階導數連續， 需在2段曲線中間添加-條過渡曲線，如圖50和★中間部分，該曲線可以由2個圓弧組合得到。建立整體坐標系,X軸和r軸的方向如圖所示，坐標原點為大槓桿繞受彈機蓋的旋轉點.限定第1條和第2條曲線的起始點和終止點,其他各點x軸坐標給定,Y向坐標即為特優化變量,即B.=(5元y)，i=1,2.(2)2.2目標 函數與待優化參數關係的求解2.2.1第1 段曲線幾何關係供彈機構的位置關係如圖6所示,圖中0為坐標原點:0,為小槓桿的旋轉點:A為大槓桿上一點，Publisl在供彈機構工作過程中始終處於不槓桿上2點C和C確定的直線上;D為小槓桿始終與撥彈滑板接觸的點;E為槍機框帶動的大槓桿滾輪上的點，在運.動過程中始終與大槓桿曲線相接觸.技彈滑板大槓桿大槓桿由戰小機杆.小杆濃輪q-門圖6供彈機構示意圖Fig.6 skeh d Seed mechunism簡化計算,將第1段曲線起始點的Y向坐標定位0,這樣只是平移了大槓桿的曲線，而對曲線的形狀沒有影響.利用三次樣條曲線對參數點進行擬合，可得第1段曲線方程y=f(x),取其上一點H,標為(xy)，則該點與E點重合時大槓桿轉過的角度β為p= - arctan(yo/xa).(3H點的坐標為(xgompB -yosingB,0),第1段曲線變為y=φ(x).令0,點初始坐標為(a,b),和C2點的初始坐標分別為(a2,62)和(a,b,),A點的初始坐標為(a,b),當大槓桿轉動β後A點的坐標(as,bs)為其中工<x <0,即(x2,y)為槍機框後到達的點。 與這兩點相對應的撥彈滑板的位移分別為4和4依據供彈機構的要求,撥彈滑板要持續的向外滑動，則可得第1段曲線的約束條件為.1<h.(21)在第2段曲線繞0旋轉B.後的曲線上任取兩點(xny)和(x2+y),其中石<x <0,依據供彈機構的要求，撥彈滑板要持續向里滑動4>1.(22)2.4 計算程序的編制利用MAILAB的M文件對目標函數和約束條.進行編程,由於曲線的具體函數表達式比較複雜，所以在程序的編制過程中用數值進行了代替，其中第1段曲線用100個點代替,第2段曲線用500個.點代替:目標函數中出現的導數則用微小增量的比值進行代替。將編制好的M文件代入MATLAB的遺傳算法工具箱，設定好初始種群交叉概率和變異概率就可以對目標函數進行優化計算..2.5 過渡曲線的求解過渡曲線是由2個圓弧組成,其共有6個未知.量需要確定.通過以上各步的求解可以得到第1段終止點處和第2段曲線起始點處的斜率，這樣就確定了4個函數關係,再加.上圓弧相切關係，在給定一個圓弧的半徑後就可以求得過渡曲線的表達式.由於撥彈滑板位移的最大值出現在這段曲線上,因此在給定半徑的時候要保證撥彈滑板位移的要求。3優化結果將優化後的結果與優化前的結果相比較，如圖7-圖11及表1所示。從表1可以看出，通過優化使得第1段曲線的05市如一 25 30-108-10-95-90-8-80-95-0裴填拉柄位移lums/m圖8第1 段曲線優化前後F (B)的值優化前後過渡曲線Fg8 F (B) of fint cane bebure and ather opliation.11 Trarmition canes bebure and ater aqimiarion目標函數減少了47.24%，第2段曲線減少了驗研究發現，造成該問題的原因主要有: 1)人機功9. 3% ,優化效果比較明顯,達到了優化的目的。效的問題，在裝填過程中不便用力: 2)裝填阻力相對較大。本文就從第2個方面進行了分析研究。利用線位移傳感器進行了首發裝填試驗，得到了影響---優化前一優化後首發裝填的重要因素，即撥彈滑板在向外和向里兩個階段所受阻力傳遞到裝填拉柄運動方向上的最大期值:在大槓桿的兩段曲線上各取5個點利用三次樣條曲線對這兩條曲線進行擬合,求出了2個最大值與插值點之間的函數關係:分別以這兩個最大值為目標函數,以各插值點的Y向坐標為待優化參數, .圖9優化前後第2段曲線利用遺傳算法對大槓桿曲線進行了優化.使得兩個Fig.9 Seond cunes befae and afer aqtimixation目標函數分別減少了47.24%和39.3% ,達到了優化的目的,為該槍的改進工作提供指導。同時,優化--- 優化前過程所使用的方法也為炯類型武器的設計和改進提-優化後.供參考(References)D]侯悅民， 張偉，鮑莉利用三次均勻B樣條曲線優結論am podile boy mee d swubm Hrapliecure 0]. JaurdolMetlie Dxin290 299-htewnki.net某型通用機槍存在首發裝填困難的問題,經試國 張瑞峰， 倪世宏，於螢蕭基於Candad三次樣條由線的航
某型通用機槍人槍系統建模與仿真
楊帆,張本軍」,劉京生」,高 欣飛」 (1.瀋陽軍代局駐3305工廠代表室,吉林敦化133709; 2.北京軍代局駐五四一三廠代表室,石家莊050030)摘要:為研究機槍人槍系統模型的建立方法及人槍之間的相互作用,建立了多剛體人體模型，在此基礎.上建立了人槍系統模型。通過將自動機運動速度以及槍口點位移響應與試驗結果比較，驗證了模型的可信性,並對機槍射擊過程中射手的響應進行了分析。結果表明，應用這種方法建立人槍系統模型是可行的，這就為研究該機槍人槍系統之間的相互作用提供了模型基礎。同時，所用建模方法對其他槍械人槍系統模型的建立也具有指導意義。 關鍵詞:通用機槍:人槍系統:多剛體;仿真 中圖分類號:TJ203 +.3 文獻標識碼:A . 文章編號: 1006 - 0707 (2012)01 -0058 -03 中圖分類號:TJ203 +.3 文獻標識碼:A機槍射擊過程中人槍之間的相互作用是研究機槍發射動力學特性的基本問題之-一,具有很強的理論和現實意義。就目前而言，研究機槍的人槍之間相互作用應用最多的是將人體簡化為集總參數的模型0一國,這類模型將人體簡化為質量(轉動慣量) ,將人槍之間的相互作用簡化為彈簧(扭簧)阻尼系統，通過對集總參數的選取，能夠較為方便地求解人體對槍械射擊過程中精度的影響。由於- -般情況下集總參數為常數,所以它不能完全反映人體對射擊精度的影響，且不能求解射擊過程中人體本身的響應情況。近些年來，人體多剛體模型得了廣泛的應用。youb. 柳寧.Ohta等人均以人體多剛體模型為基礎,對其所關心的問題進行了分析研究4一日。在步槍的人槍之間的相互作用研究中,多:剛體的人體模型也得到了應用，如王亞平建立的12剛體32自由度的56式7.62mm衝鋒鎗的人槍系統模型，仿真研究了3連發時人體受力點和各關節的受力情況;Lee Young-Shin基於AD-Ams和LifeMod建立的K2步槍的立姿人槍系統模型,仿真了射擊後0.3s內衝擊載荷在人體內的傳遞狀況;ChoiYoung-in此基礎.上仿真研究了該槍在立姿、跪姿和臥姿3種姿態下衝擊響應的傳遞路徑.力和位移的歷程本文基於ADAMS和Lifemod建立了某型通用機槍的多剛體大體模型的人槍系統模型，以期求解機槍射擊過程中人體本身正在識別1▲檢翠統模型的建立1.1 人體模型的建立人槍系統中人體的模型利用Biomechanics Researth Group的Lifemod軟件進行建立，其中射手身高1.8 m,體重77 kg,年齡為21歲。建立的模型包括頭、頸、上軀幹段、中軀千段、下軀幹段、左右肩胛骨、左右大臂.左右小臂、左右手、左右大腿、左右小腿以及左右腳19個剛體。關節類型選擇Hybrid川型，該類型關節是基於對真實的碰撞假人的物理測量建立的關節類型，包含非線性剛度係數、阻尼和摩擦力,其力學模型如圖1所示。當關節的運動角度在上下限之間時,關節的扭矩與角度表現為線性關係:當超過極限時，扭矩與相對角度表現為極強的非線性，並且在卸載的過程中伴有黏滯特性，用於人體的被動作用過程網。1.2機槍模型的建 立在機槍射擊過程中，槍架和槍身是作為-一個整體參與振動，通過槍架的彈性變形吸收部分後坐能量,所以槍架的彈性變形情況是影響機槍射擊特性的重要因素，因此，在建立機槍模型時必須要考慮槍架的彈性變形，即建立剛柔耦合的機槍系統模型.在機槍的剛柔耦合模型中,槍身部分作為剛體進行處理，是通過利用Pro/E建立三維實體模型而後導入到ADAMS中建立的，模型由槍托、機匣組建、槍管組件、槍機、槍機框、大槓桿、小槓桿和撥彈滑板8個剛體組成。根據這些零部件的實際情況添加約束,剩餘6個自由度，分別為:槍機相對於槍機框的平動和轉動、槍機框相對於機匣組件的平動、大槓桿相對於機匣組件的轉動、小槓桿相對於機匣的轉動以及撥彈滑板相對於機匣組件的平動。槍架部分的柔性化是在ANSYS中完成的，而後將生成的中性文件導入到ADAMS中。1.3 人槍系統模型的建立將機槍射擊狀態下的人體初始姿態賦予人體模型,在人體.模型的右手與握把、左手與後架腿、右肩胛骨與槍托、軀千下段與地面之間均建立Bush力,得到的人槍系統模型如圖2所示。圖2剛柔耦合的人槍系 統模型.2仿真及驗證在機槍射擊過程中,機槍承受多種力的作用，這些力包括作用於機匣體上的槍膛合力、作用於槍機框上氣室壓力作用於槍2.2槍口點響應校核為了更方便地對槍口點的響應結果進行比較,對所建立的人槍系統進行了單發仿真,將得到的槍口點響應曲線與用電渦流傳感器測得的結果進行比較,結果如圖4所示。在對槍口點響應進行比較時，由於在試驗的過程中,影響的因素太多，諸如射手握槍的鬆緊程度、機槍各部件之間的配合間隙等,而在模型中僅僅考慮的是--種理想的狀況，且有多種因素沒有進行考慮，如機槍在射出過程中的一些碰撞等,因此想要得到與機槍試驗致的結果是不可能的，只要所得結果大體反映機槍正在識別，、值不發生數量級的差距就可以認為所建模型是可信的。從圖4中可以看出仿真得到的槍口點響應的變化規律與試驗得到的變化規律基本上是一一致的。通過自動機運動速度和槍口點響應與試驗結果的比較可以看出，所建立的人槍系統模型是可信的,滿足工程研究的需要。管組件.上的氣室壓力反力.作用在槍機上的抽殼阻力以及作用在脫彈板上的彈帶阻力。將這些力以主動力的形式賦予人槍系統模型,即可仿真計算。為驗證模型的合理性,需對模型進行校核。.2.1 自動機運動特徵點校核將建立的人槍系統模型進行仿真計算,可以求得槍機框的運動曲線，,如圖3所示。將計算得到的結果與設計定型文件《設計重大技術問題的技術攻關報告》中的記錄相比較,結果如表1所示。從表1中可以看出，仿真計算得到的結果與試驗結果基本上是一致的。3計算結果機從以上的分析中可以知道所建立的模型是可信的，對其進成行3連發的傷真可以求得機槍射擊過程中人體的響應狀況,這些響應包括:人體與機槍按觸部位的力的大小:人體各關節轉過的角度、所受力的大小以及所受力矩的大小:人體各段肢體運動發的位移.速度.加速度等。由於受篇幅所限,這裏僅列出2個具與有代表性的結果,分別為抵肩處受力響應和胸部關節受力響應.抵肩處受力響應代表人槍之間接觸位置的響應.胸部關節響應則代表機槍射擊過程中人體自身的響應，它們的變化規律分別圖6機槍射擊過程中胸都關節受力響應從圖5和圖6中可以看出:1)機槍在射擊過程中,射手的身體始終受力的作用，在槍膛合力作用、氣室壓力反力作用和後坐到位碰撞時刻變化幅值較大,其他時刻則是件隨着機槍自由振動而受到的力:2)機槍射擊過程中，抵肩處槍管軸向受力最大。這是由於機槍槍尾沒有緩衝裝置.致使機槍所受載荷直接作用於身體造成的:3)身體關節達到最大值的時刻在機槍第1次後坐到位後一小段時間內，而人槍接觸點位置達到最大值的時刻是在第3.發子彈被擊發後的一- 小段時間內,這說明人身體響應的最大值與接觸點的最大值井不同步。因而利用人槍按觸點位置處的響應代替身體的響應的分析是有一一定偏差的.4結束語為研究機槍射擊過程中人槍之間的相互作用,本文利用DAMS和Lidend建立了多剛體人體模型的人槍系統模型,通過比較自動機運動特徵點速度與記錄數據.單發槍口點響應與試驗結果.驗證了模型的可信行,並對機槍射擊時射手的響應狀況進行了分析.結果表明。應用這種方法建立的人槍系統模型可信的.這就為研究該機槍人槍系統之間的相互作用提供了模型基礎。同時,所用建模方法對其他槍械人槍系統模型的建立具有指導意義.
某型通用機槍隔彈齒參數優化研究
張本軍'，王瑞林'，李永建'，和麗磊 (1.軍械工程學院，河北石家莊050003; 2 75130 部隊，廣西貴港 537103) 摘要:針對某型通用機槍首發裝填困難的問題，利用有限元理論，求解了槍彈的脫彈過程，利用AAMS動力學模型等效的方式，求解了撥彈過程中撥彈板的受力;以撥彈板所受力的最大值最小為目標，以增加撥彈板做功為約束條件，對隔彈齒參數進行了優化，使撥彈板受力的最大值減小了17. 4%，且優化後受力變化較平穩，為解決槍首發裝填困難提供了有效方法。關鍵詞:有限元;脫彈過程;隔彈齒;參數優化;機槍中圖分類號: TJ306+. 1文獻標誌碼: A文章編號: 1673-6524 (2012) 04-0055-04某型通用機槍存在首發裝填困難的問題,其主要原因是裝填過程中受彈機存在較大的阻力。受彈機在運動過程中,主要受到彈帶運動阻力及脫彈過程中作用在撥彈板.上的力。在手動裝填過程中，彈帶運動阻力相對較小,因此，減少撥彈板受力是解決首發裝填困難的-一個途徑。彈鏈對自動機產生的影響主要集中在彈鏈運動阻力上[14,針對脫彈過程對撥彈板作用力的研究相對較少,因此，要解決首發裝填困難的問題,需要精確的研究受彈機運動過程中的阻力。本文利用有限元接觸理論,求解某型通用機槍收稿日期: 2010-11-24;修回日期: 2011-01-19簡介:張本軍(1984-)， 男，博士，主要從事武器系統動力學的橫向脫彈過程,進而給出一種求解脫彈過程對撥彈板作用力的方法。最後,對機槍隔彈齒的隔彈曲線進行優化設計,以期減小脫彈過程中撥彈板的受力。1脫彈過程求解針對橫向脫彈過程的分析,通常所使用的方法.為階梯形圓弧薄曲杆的方法0]。該方法假設脫彈過程中鏈節的變形是對稱的,這樣將半個鏈節簡化為-.端固定,另一端支撐在剛性圓柱上的階梯形圓弧薄曲杆。曲杆的橫截面為矩形,其高等於鏈節厚度.寬度沿曲杆長度方向作階梯形變化。該方法計.算簡單明了,應用比較廣泛41 ,特別武器的設計說明書中.應用的基本上都是這種方法。然而,該方法簡化的過多.其計算結果可作為彈鏈初步設計時的參考,而想要得到更精確的計算結果,就需要一.種更精確的方法。1.1 基本假設彈鏈的脫彈過程是相當複雜的，受供彈阻力撥彈齒的壓力、隔彈齒通過彈體傳遞的壓力等作.用。因此,需要作如下假設:1)彈鏈的變形在彈性范園內.不考慮彈鏈材料的非線性項。彈鏈在脫彈結束後，能夠恢復到其初始狀態,所以認為彈鏈的變形是在彈性範圍內。2)求解過程中,彈體作為剛體進行處理。由於彈鏈開口的原因,使得彈體的剛度遠遠大於彈鏈的剛度,因此可將彈體作為剛體進行處理.3)認為彈鏈的變形完全是由彈鏈與彈體的過盈配合引起的,不考慮其它力引起的彈鏈變形。其.它各種力綜合引起的彈鏈的變形，相對於過盈配合:引起的彈鏈變形是非常小的。可以忽略不計。)認為脫彈過程中彈體的對稱面與彈鏈的對稱面始終重合.且不考慮慣性力的影響。1.2求解方法橫向脫彈過程從本質上講是彈鏈與彈體彈性接觸的過程,所以，可以利用有限元的接觸理論對脫彈過程進行更精確的分析。本文從有限元接觸理論的基本公式出發00 ,推導了脫彈過程的計算公式。推導步驟及結果如下:1)利用槍彈參數,求得槍彈彈殼錐部外表面的函數以及各點法向量和切平面的表達式,建立局部坐標系。)利用有限元接觸理論中的不可穿透性和.Coulomb摩擦模型給出彈連結觸問題的定解條件和校核條件。3)分別用虛位移原理和引入罰的數的位能變分表示彈鏈的平衡條件.得到在局部坐標系下接觸.力與罰因子之間的關係。4)對彈鏈進行離散化處理,得到彈鏈各接觸節點處的等效接觸力與罰因子之間的關係式。5)將上一步得到的結果對所有接觸的節點進為局部坐標系與整體坐標系之間的轉換矩.陣,可以利用彈鏈節點的初始坐標與槍彈錐部點法線方程求得:&s為局部坐標系中初始法向穿透量;.街和n分別是彈鏈節點在局部坐標系中兩切向移;uτ為局部坐標系中切向位移向量;a1 as和as是因子;p為摩擦因數。所以彈鏈的有限元求解方程可以表示為:(K+Kc)U= 0e(4)式中:K為彈鏈在整體坐標系下的剛度矩陣;U為彈鏈各節點在整體坐標系下的位移向量.利用Newmark算法求解式(4),得到彈鏈各節點的位移,進而求出等效節點力這樣,通過改變彈體的位置,就可以求得整個脫彈過程中彈鏈的受力情況。與階梯形團弧薄曲杆方法相比,該方法考慮了.彈鏈和彈體的錐度.應力沿彈鏈厚度方向的變化.等,並且使模型可以更合理的添加邊界條件,所以.能夠得到更精確的結果。求解結果利用所提出的方法對該槍的脫彈過程進行了求解,得到的結果如圖1和圖2所示。0.5 「1.0 1.5 2.0 2.5 3.0彈位移/mm團1脫彈力隨槍彈住移交化西260240槍彈位移/mm,ishing Hous; AlI sighs nn htp:/www cnki.net圖2」 正向壓力隨槍彈位移變化出線圖中正向壓力代表的是彈鏈作用在槍彈上的垂直於脫彈方向的力。從圖中可以看出，該槍在彈殼向彈鏈開口方向運動262mm以後完成脫彈動作,即這時彈鏈的張開角達到180*;脫彈力在彈殼.運動的初始階段迅速增加到最大值154.6 N之後開始減小,這是由接觸面力與彈殼運動方向的夾角變化造成的;正向壓力在初始階段的減小是由於在初始階段.接觸面力增加速度遠遠小於脫彈力增加造成的。2撥彈板受力求解在首發裝填的過程中，槍彈在隔彈齒的作用下.脫離彈鏈,其受力情況如圖3所示。Q1 IP彈體、.隔彈曲線圖3槍彈脫彈過程中受力示意圖圖中F為撥彈板所受的力N為隔彈齒隔彈曲線提供的支撐反力.P為脫彈力,Q= fNo為脫彈過程中正向壓力提供的摩擦力則可以得到:F = tana(JN。+ P) 式中:f為摩擦係數;N。為正向壓力.利用求得的脫彈力和正向壓力以及隔彈齒曲線與槍彈接觸點出.的切線斜率,就可以求得F值.但是,這種方法對於隔彈齒曲線是直線的情況應用力便.但若隔彈齒曲線為一曲線,這種方法就不太適應，特別是在對曲線的參數優化上.基於此.本文提出了用ADAMS動力學模型進行等效的方法，如圖4所示。0≠y圖4披彈滑板受力求解的等故模型(C)1994-2020 China Academic Joumal Electronie Put模型中將質量塊進行限制,僅留方向x和y方向的平動自由度;將力fNG和P以樣條曲線的方式添加到質量塊的y方向;在質量塊上創建一個.Marker,讓該點在隔彈齒曲線.上運動;對質量塊的方向添加一個位移驅動.這樣就使得質量塊質心的運動曲線與隔彈曲線保持一致。在計算過程中將質量塊的質量設定為-一個極小的數值.將驅動所帶來的質量塊的加速度也設定為極小的數值.這樣模型的動力學求解過程就滿足所提假設。又由於,在.r平面內曲線過-一個定點的切線僅有一條,這樣就保證了模型中曲線提供的支反力與圖3所示支反力方向一致。因此,該等效方法是完全可信的。3優化計算3.1目標函數及優化參數的確定為使加工方便以及不改變隔彈齒其他作用效果,本文將隔彈齒的隔彈曲線看做首末兩端固定的圓弧線.而原始的直線可以看做半徑無限大的圓弧。這樣,待優化的參數為該圓弧的半徑R.隔彈齒對於首發裝填困難影響最大的因素為搜彈板力的最大值.因此,本文的優化目標為搜彈板力的最大值最小。撥彈板力的變化必然引起該槍在裝填過程中的能量消耗，為不增加後坐過程中的能量消耗,應使優化後撥彈板力做功小於優化前做功;為保證槍彈在脫彈過程中一直向下運動，需要圓弧的弧度小.於n/2.這樣，隔彈齒的參數優化問題可以用數學模型表示為:。為優化前F所做的功;R。為隔彈曲線弧度為π/2時的半徑.3.2優化結果應用區間消去法,利用ADAMS模型等效的方法對式(5)進行計算，得到在半徑為R=45.5 mm時最優。與優化前進行比較,得到的結果分別為圖.5.圖6和表1所示。ishing House. All rights reserved. http://www .cnki.net4結論本文利用有限元理論,求解了某型通用機槍槍彈的脫彈過程;利用ADAMS動力學模型等效的方.式求解了脫彈過程中披彈板所受的力;以撥彈板所力的最大值最小為目標,以不增加撥彈板做功為約束條件,對隔彈曲線半徑進行了優化研究.通過化使撥彈板受力的最大值減小了17. 4%.且優化後的受力變化較平穩，為解決該槍首發裝填困難提供了一種有效的方法。
某通用機槍連發射擊穩定性研究
黃盼,廖振強,張濤 (南京理工大學機械工程學院，江蘇南京210094)摘要:探究某通用機槍 射擊過程中槍口跳動而影響射擊穩定性的問題,提出了一種改進槍管結構的方法來提高射擊穩定性。首先建立了人槍動力學模型並進行仿真,分析槍口跳動的原因以及增強設計穩定性的方法，然後在改進槍管結構即開噴氣孔後再對機槍進行運動學仿真模擬。對比槍管結構改進前後槍管與兩腳架的跳動位移的情況，可知該方法是一種可行的方案，可以明顯提高機槍射擊穩定性。 關鍵詞:射擊穩定性;通用機槍;動力學仿真;人槍系統 中圖分類號:TP391.9 文獻標誌碼:A文 章編號: 1671-5276 (2015) 06-0132-02 0引言機槍在連發射擊過程中的槍架各支點可能產生跳動、移動或下沉,槍架或槍身也可能產生彈性變形引起局部振動或整體振動,這些都是影響射擊穩定性的因素」.射擊穩定性:是指射擊時，保持武器射向- -致性的能力,可分為絕對穩定性和相對穩定性。絕對穩定性要求機槍在射擊時,槍架各支點不產生跳動、移動和下沉，要實現難度較大;而相對穩定性允許機槍在射擊時有規律地輕微跳動，只要槍身的.上跳過程與周期不影響彈丸出槍口時的射向。文中將從相對穩定性角度着手,抑制子彈擊發時的槍口上跳來保證射擊相對穩定性要求。普遍控制槍口上跳的方法有改變機槍外形結構和減小機槍後坐力。而文中對槍管結構進行改進，槍管兩腳架位置上方開孔然後安裝噴氣孔的方法,來減少槍口的跳.動。建立了人槍系統虛擬樣機口並進行仿真,以機槍連發射擊時的槍口位移動態響應為依據,將機槍置於「機.槍、人體地面」這樣系統環境內印,為此類通用機槍提高射擊穩定性提供了新的理論方法和方案.L機槍 跳動原因探究識別1.1機槍跳動受力模型機槍的三維模型採用比較成熟的solidworks軟件建立，簡化模型，略去不影響分析機槍動力學特性的小零作者簡介:黃盼(1990-) ,男,湖南常德人，碩士,主要研究方向為特種機.件,對沒有相對運動的同材料部件進行合併後導入Adams軟件。對於導入的模型，先添加構件之間的約束副,然後對模型施加載荷和驅動,再把對槍口影響較大的兩腳架和槍管考慮為柔性體後進行仿真。從人槍系統動力學模型進行仿真分析得到機槍槍口上下方向的位移響應(圖1)。由圖1可知:槍口上跳主要發生在兩個時間段,第- -次上跳出現在子彈擊發後，上跳位移約為2.4 mm;第二次上跳出現在機框後坐到位後,上跳位移最大為6.2 mm。8圖1槍口上下方向的位移響應1.2翻轉 力矩模型確定某通用槍本身質量很小田,在使用三腳架時射擊比種機械結構設計與動力學仿真。a net. en E-mail:ZZHD@ dhainjoumal. ne. m《機械製造與自動化》較平穩,而在兩腳架狀態下抵肩射擊時，因為槍管軸線高於槍托抵肩處,後坐力傳導方向在槍管軸線上,射擊時必到人然產生向上的翻轉力矩,使槍身跳動。結合槍口.上跳位移到槍曲線分析,機槍將在子彈擊發和後坐到位這兩個時刻產生翻轉力矩,機槍射擊過程中產生翻轉力矩的受力模型如圖1圖3後坐到位時翻轉 力矩模型-3機槍在火藥燃氣u壓力作用於膛底時和後坐到位時都會受到翻轉力矩的作用。在膛底火藥燃氣作用時間,機頭處於閉領狀態,火藥氣體壓力會傳導至整個槍身.在抵肩形成支點,使槍身上揚。而當機框後坐到位時，由於後:坐力方向在抵肩處上方,也會形成翻轉力矩。2槍管結構改進要抑制搶口響上跳動必頒施加-個反向力矩即要在槍身上施加向下的力。在不改變機槍自動方式和內部結構的條件下,對槍管做一一些結構改變在槍管上開噴氣孔考慮到噴氣孔位置朝上,上噴的火藥氣體也影響了射手的瞄準。因此,將噴氣孔L數增加為2個,對稱分佈在槍管兩側,兩噴氣管圖4開在兩側噴氣孔位置3槍管結構改變前後射擊穩定性分析aldb軟件編程求解噴氣孔處反衝力。將求得的反衝力加載到人槍系統動力學模型的相應位置後進行仿真分析，即可得到槍管結構改進後的槍口和兩腳架的位移響應圖。仿真所得槍管結構改變前後槍口上跳情況如圖5,圖6所示,槍口點上跳的最大響應量在槍管開噴氣孔前後有明顯改變,槍口點上跳的最大響應量由之前的6.2下降到4.8 mm.彈丸在出腔口之前，槍管會受到噴氣孔氣流反推力作用,當彈丸飛出腔口的瞬間,槍口上跳位移響應量不是很大,井且連發響應具有較好的一致性。在修改了槍管結構之後，槍身跳動響應峰值雖然沒有明顯減小。但響應位移最大值時,彈丸早已不在膛內,所以槍口的最大響應量對機槍的射擊精度沒有太大影響。彈丸出膛口瞬問槍口跳動響應在0.5 m之內.能夠保證彈丸出槍口瞬時的射向誤差在一定的允許範圍內,該機槍的射擊符合相對穩定性求。構的原理如圖10所示。放大倍數:L為壓頭到牧鏈的距離.1為壓電陶瓷微位移器到較鏈的距離，通過選取L和I的大小可以設定位移放大結構的放大倍數。，上壓電網瓷醫電肉瓷圖10位移放大結構原理圖3實驗設計分析與結論對設計的壓頭系統進行標定實驗設計,把壓頭系統裝配好後進行調平。分別對兩對壓電陶瓷施加不同的電壓,測試壓頭在壓電胸瓷的驅動下產生的最大偏移量.並把壓頭產生的最大位移量產生的電壓作為閾值電壓,壓頭產生的最大偏移位移通過激光干涉儀測量得到。通過測得的最大偏移量可以求得最大偏轉角B=-或如=二人內分別為橫向和縱向的最大位移。壓電陶瓷的位移與壓頭最大產生的最大位移的關係見圖11,通過測量的偏移量和角度轉換,壓頭的自動調整平坦度能夠減小壓頭的偏轉。(上接第133頁) .於地面被設置成剛性,腳架底端無法侵入土壤而在真實射擊過程中腳架和地面之間的相互作用力也不會太大。不會產生較大的向下位移。由圖8可知在子彈擊發後瞬問，腳架位移曲線會出現短暫的波動，比如在1=1.9s時.子彈擊發火藥燃氣開始作用於膛底,這時候翻轉力矩形成，腳架隨着槍身也開始上跳;而在機框後坐過程中,腳架上跳位移逐漸增大,直到後坐到位撞擊槍托這時的翻轉力矩也達到最大值。所以經過改進之後的機槍在擊發時刻上圖8結構改變後腳架上下方向的位移響應結語通過在某通用機槍槍管.上開噴氣孔的方法改進了某
基於 Pro/E 的通用機槍干涉檢查與驗證
劉衛明，劉恩錦，鄭第稱，張前圖 (駐356廠軍代室，昆明650114)摘要:針對通用機槍裝配體的干涉檢查中存在計算時間長的問題，設計了一種在Pro/E環境下的某型通用機槍的3維實體建模、虛擬裝配和干涉檢查方法。介紹了Pro/E 的實用功能，根據設計圖紙，在Pro/E環境下建立通用機槍各零部件的3維實體模型，完成了通用機槍的零部件虛擬裝配:運用Pro/E的干涉檢查功能對通用機槍進行干涉檢查並對干涉檢查結構進行分析和給出改進建議:結合實際的裝配工藝，將干涉檢查結果應用到通用機槍實際的裝配和改進中。仿真結果表明: Pro/E 的干涉檢查功能能夠有效地發現設計中存在的干涉情況，減少設計缺陷，縮短設計周期，提高產品效益。關鍵詞: Pro/E; 通用機槍: 3維建模:干涉檢查中圖分類號: TJ24 .文獻標誌碼: Key words: Pro/E; general mac hine gun; three-di mensiona 0引言通過計算機仿真的手段來完善通用機槍的設計和改進部分缺陷對於縮短設計周期、提高機槍性能具有重要的意義。而這一-過程中，模型建立、虛擬裝配與干涉檢查已經成為其設計與研究的重要內容。通用機槍裝配體的干涉檢查主要用於檢查各零部件之間的相對位置和零部件的相對運動關係是否存在干涉。在實際的應用中，干涉檢查分析十分複雜，計算所需時間長，國內外的專家學者針對一些特定的問題研究了相應的理論算法，但這些算法只適用於特定的場合"。.隨着計算機輔助技術的發展，Pro/E、 UG、Solidworks等主流CAD軟件都可以實現裝配體幾.何結構設計以及幾何特徵之間的干涉關係檢查[2]。其中Pro/E自身所帶的分析模塊中的干涉檢查功收稿日期: 2016-09-30;修回日期: 2016-11-02作者簡介:劉衛明(1975一)，男，陝西人，大學本科，工程師，從能，可以方便地對裝配體的零部件干涉情況進行檢驗回。在熟練掌握Pro/E 軟件的情況下，筆者實現在Pro/E環境下的某型通用機槍的3維實體建模、虛擬裝配和干涉檢查，並對干涉檢查結果進行了分析,並將檢查結果用於通用機槍的實際設計改進中，取得了較好的效果。1零部件的Pro/E3維建模與裝配1.1 Pro/E軟件簡介Pro/E軟件是美國參數化技術公司(PTC)旗下的CAD/CAM/CAE - -體化的3維建模，在3維造型軟件中佔有重要的位置。其作為設計行業的新標準而得到業界的認可和推廣，特別是在國內的產品設計領域佔據重要的位置[4-6]。Pro/E軟件使得設計人員不用在2維世界和3維世界之間來回切換就可以設計出想要的1:1 實體模型71]。在建立好實體模型後，可以讓電腦軟件生成所需要的虛擬3維影像，如設計圖紙、機構仿真動畫、應力雲圖等，進而可以進行計算機輔助製造，如數控機床自動化加工。除此之外，運動學分析、動力學分析、結構與熱力分析等都是Pro/E - -些常見的功能。除了上述功能外，Pro/E 的一些強大的實用功能還包括: 1)材料表BOM的自動計算、填寫零部件名稱、數量和質量: 2)零部件裝配的干涉檢查，使得設計質量提高: 3)多角度的平面視圖和任意角度的立體視圖。而筆者就利用Pro/E的裝配干涉檢查功能完成某型通用機槍裝配體的干涉檢查，以期提高其設計質量。1.2 零部件的3維實體建模與裝配機槍是由許多零部件有機組合在-起的多自由度複雜機械系統。全槍主要包槍管、機匣、自動機、拉柄、槍托、腳架、復進簧、彈箱鏈、彈鏈、附件、上架、下架等組件.在實際的建模過程中，根據設計圖紙，在Pro/E環境下建立通用機槍各零部件的3維實體模型。對於個別零件，為了方便後續建模，根據設計圖紙進行了一些修改調整，如下架的3個架杆均被分為兩段。所建立的部分零部件的3維實體模型如圖1所示。國槍機(b)拄殼鈎()保險(d消焰器圖1 部分雩部件3維實體模型在Pro/E環境下建立好各零部件的3維實體模型後，對各零部件進行組裝，形成各級子裝配體後再完成總裝配。在對各零部件進行虛擬裝配時，要合理地安排裝配路徑，合理的裝配路徑應使各個零件在裝配過程中不出現干涉現象，而且能夠保證裝配工藝的合理」。在對通用機槍零部件的裝配過程中，值得注意的是，由於零件中大量彈簀和扭簧的J地用機忙十莎恆世與拉讓存在使得裝配變得極為困難，容易產生干涉。為了不影響以後干涉檢查的結果，在裝配過程中對彈簧和扭簧稍作調整並反覆修改，以達到完美的裝配效果。建立的部分裝配體如圖2所示。(2) 槍管裝配體(b) 自動機裝配體 ()機匣裝配體d) 復遇簧裝配悸圖2部分裝配體示意 圖2裝配體的Pro/E干涉檢查與分析利用所建好的通用機槍實體模型，可以在Pro/E中對各級裝配進行干涉檢查，以查找設計過程中出現的不夠合理的地方，為設計人員提供修改。通過干涉檢查，發現該槍的設計中確實存在值得探討的地方，主要有30處。下面將給出幾處干涉發生位置的示意圖及說明。)發射機與阻鐵之間存在干涉，如圖3所示。圖中標記處為干涉發生部位。在設計圖紙中，阻鐵中小台階的伸出長度為2.2 mm,而發射機座中與之配合的凹台的深度為(2+0.2) mm，在其他尺寸都能滿足的情況下，該部位必然發生干涉。如無特殊，建議將發射機座中凹台的深度改為(2.2+0.2)mm為宜。(b)局部圖 圖6高低調整 簡與底板干涉示意圖3實際裝配驗證為了驗證仿真結果，筆者通過查閱產品圖紙，結合實際的裝配工藝,對檢查出來的30處干涉進行了逐一-分析，結果分為以下3種類型:第1類是由於虛擬裝配狀態和實際裝配狀態不一致、 由於螺紋、銷、鉚釘以及過盈配合等引起的干涉，這類干涉在實際裝配中是不存在的，類似情祝有10處。第2類是依據仿真干涉檢查結果，結合產品生產加工實際，零部件配合尺寸確實存在干涉。例如圖3中所舉的發射機座與阻鐵干涉的例子，阻鐵中小台階的伸長長度為2.2 mm,而發射機座中與之配合的凹台深度為2 mm,這必然存在干涉，工廠採納建議後，將發射機座凹台的深度改為了2.4 mm,從而有效地避免了干涉:圖6中高低調整簡與底板.之間，在設計圖紙中，底板上凹槽的寬度為19.5mm,而高低調整簡與之配合的寬度為20.4 mm,必然發生干涉，工廠採納後，對底板銑出了讓位，消除了干涉:除此之外，蓋板和受彈機蓋之間，由於受彈機蓋燕尾槽寬度為11.2 mm，而與之配合的蓋[6板為11.35 mm,存在干涉，工廠採納意見後將受彈機燕尾槽寬度改為11.35mm,從而避免干涉。此類干涉共計17處，工廠都按照相應程序進行了修改，避免了干涉。第3類是仿真發現存在干涉，但在實際生產過[s程中，工廠「通過修銼來保證裝備尺寸，而未對產品迪用機櫃十莎恆查與驗35.圖紙進行修改。此類更改共3處，包括:固定栓與接套，在裝配過程中，對固定栓進行修銼來保證裝配尺寸:標尺座與表尺板干涉，通過修銼表尺板保證裝配尺寸:槍托接頭與機閘後段干涉，也是通過修銼槍托接頭從而保證裝配質量的。由干涉檢查結果的工程應用效果可以看出:機槍在設計時，由於仿真的引入，為設計人員查找、分析設計過程中出現不合理的地方提供可靠的修改依據，使得產品從設計到實現的周期大大縮短，從較大程度.上提高了產品的效益。4結束語筆者通過應用Pro/E軟件完成了某型通用機槍的3維建模、虛擬裝配和干涉檢查。通過干涉檢查，發現了通用機槍設計中的一些不合理部位，並對存在的干涉進行了分析和給出了具體的改進建議。最，將干涉檢查的結果應用到通用機槍的實際裝配和改進完善中，取得了較好的效果，提高了設計效率，減少了設計缺陷參考文獻:[1] 張立超，郝長中。基於PRO/E的按摩機械人干涉檢查[J]
基於 ADAMS 的某型通用機槍動力學建模與仿真
key words: ADAMS; dynamic characters; dual-purpose machu 引言通用機槍作為班、排作戰的- -種支援火器，是步兵分隊的主要自動武器,其戰鬥性能直接影響部隊的戰鬥力。目前，.在大幅度減輕機槍重量的條件下，如何優化機槍結構,確保機槍具有良好的射擊精度,是擺在所有設計人員面前亟待決的問題。現在基於結構動力學和有限元方法分析機槍發射系統的動態特性，進行結構優化已經取得了長足的進展。但是利用上述方法進行分析時,常常忽略機槍構件之間的剛體運動，特別是假設自動機的運動與槍身運動無關，並忽略了彈丸與槍膛之間的相互作用力等一些次要力,而將其影響以集中質量、慣性載荷及碰撞衝擊載荷等方式計入，結果影響了分析的精度"。近年來，隨着計算機技術和多體系統動力學理論的發展，應用多體系統動力學理論分析工程實際問題越來越引起人們的重視。基於多體系統動力學仿真軟件ADAMS(Automatic Dynamic Analysis of Mechanical System)建立機槍的虛擬樣機，可以得到機槍發射過程中各主要運動部件運0正在識別的變化規律,能夠為解決機槍設計中精度與重量之間的才盾等面的研究提供可靠的動力學模型，進而發現其中規律，優化結構，對以後的機槍發展起到借鑑指導作用。某型通用機槍結構受力特 點及虛擬樣機建模方案通用機槍的結構受力特點本文的研究對象是導氣式自動武器。其自動原理是利用導氣孔導出的火藥燃氣能量，推槍機框帶動槍機後退，完成自動動作。全槍主要包括槍管、機匣、自動機、拉柄、槍托、架、復進簧、彈鏈箱、彈鏈、附件、上架、下架等組件。根據戰鬥需要的不同既可以作為輕機槍使用，又可以作為重機槍使用。當腳架放下，槍架撤去的時候，該槍作為輕機槍使用:當腳架收起，裝上槍架的時候，該槍作為重機槍用。在射擊時，槍管、機匣、自動機和復進簧等組件互相配合, .高度協調一致地工作，共同組成一一個複雜的機械系統。與其它機械系統相比,機槍系統在虛擬樣機建模過程中有以下幾個特點: 1、 參與傳遞力和運動的零部件多為衝壓件，幾何外形極不規則，如自動機的核心部件槍機框、槍機都相當複雜，造型任務艱巨: 2、系統是一個典型的機械系統，多以碰撞傳遞力和運動: 3.、 約束關係複雜，不同的工作狀態下，輕、重機槍的約束存在明顯的差別。該機槍的三維實體模型見圖1和圖2圖1輕機槍狀態圖2重機槍狀態2擬櫸機的列 模方案鑑於研究對象的以上特點。為了建模和以後研究問題的方便,將該通用機槍分為輕機槍和重機槍兩種工作狀態分別建模.在具體建模過程中，經過研究對比，我們選用了美國PTC公司的CAD軟件Pro/E作為機槍三維實體建模工具，井選用美國MSC公司的通用動力學仿真軟件ADAMS作為虛擬樣機建模工具，兩者之間的接口則採用MSC公可開發的ADAMS與ProE之間的專用接口模塊Mchansmpro(簡稱MPro).N寫物理樣機符合王i惟正圖3建視過程2建立虛擬禪機2.1定義剛體在研充中。把機槍所有零部件都定義為獨立的剛體顯然是沒必要也是不現實的。經過分析。根據各組件在射時的運動和受力情況以及各自的作用。梅通用機槍簡化為以下幾個剛體:輕機槍狀態:機園、槍機、槍機框和腳架個剛體。重機槍狀態:機匣、槍機。槍機櫃、上架和F架五個剛體。22運動關乘分析及定義由於籍幅的限制,這裏僅以重機槍狀態為例作介紹.在開鎖行程，槍機櫃作作後坐運動，槍機相對於槍機框作平移運動，故在槍機框與機匣之間定義平移副且有復進簧聯接，在零件上定義槍機與槍機櫃之間在開鎖行程路了時的碰撞: .同理定義機框與機匣在後坐與復進結束時的碰撞.在整個射擊過程，機匣相對於上架作俯仰運動，上架相對於下迴轉運動。故在機匣與機架之間定文能轉副，在上架與下架之聞定義旋轉副。射擊時。下架三個駐鋤着地。機匣中的槍托和握把由人體支承。為了簡化模型。下架三個駐鋤與地面之聞以彈簧阻尼器聯接，將槍托與人體之間的作用簡化為一-個集總多數表示的非線性彈簧阻尼器.經過上述分析,全槍共有11個自由度。重機槍射時模型示意圖如圈4所示。2047.; 的某型通用機槍動力學建模與仿發簡圖4重機槍射擊時根型示意圖圖中1表示槍機，2表示槍機框，3表示機匣，4表示架，5表示下架.KI. K2. K3. CI. C2. C分別表示面 z三個方向上人體與槍托之間的剛度與阻尼. K4. C4表示駐鋤與地面之間的剛度與阻尼。K5 表示復進簧的剛度。23載荷條件在機槍射時，後坐體自火藥氣體所獲得的能量是武器自動機各機構工作所需要的能量的來源。在整個射擊過程，機槍主要受槍膛合辦氣室壓力.膛線阻力等幾個力的作用.槍膛合力:主要分為內彈道時期和後效期兩個時期，分別由公式(1). (2)確定門。公式中的時間t一律以槍彈啟動時刻為初始時刻。A)內彈道時期2006年7月東統仿=(/rF sinB:(gB+J(4)中:β-膛線爐角ρ -彈頭的迴轉半輕r =彈頭圈柱部分的半徑f =彈頭與膛線之間的摩擦係數經過分析計算，在建模時以機槍射時的常用氣棚(2號氣棚為準，確定以上各式參數為:b-045X10's 0-245 f-0.013虛擬樣機的校核為了確保虛擬樣機的真實性,本文對所建立的機槍虛擬樣機主要從定性和定量兩方面進行校核。在定性校物時，由於自動機是整個機槍運動和受力的核心,也是虛擬樣機建模的關鍵。故主要是依據機槍自動機設計計算說明書，對樣機自動機的後坐速度和復進速度進行了比較。對比結果如圖5.6所示。(後坐運動以槍機框開始話動解間為時間起點，復進運動以自動機與機匣發生碰撞開始復進瞬間為廚間起點找表來源干計肄說明書中的數戰老示來源於虛樣機中的物據圖6復進速度對比從圖中可以看出自動機的後坐與復進運動規律與實際基本相符。符合工程分析的要求。在定量校核時，結合設計計算神的有關數據和該槍設計定型試驗時的實驗數據,對自動機運動的關鍵多數進行了對比，其主要數據對比見表1和表2.奉點單樣機量換換主貿靜制對比來，與使計計算黃青書對比後坐運動復進運動自動機工自由後自由復後坐復時間響時間(2)作懂印時坐行程進行程進地行0mg (0m) 血m (理論數據(與計魁類物時的就想時比後坐開始時後坐到位時復進開始時 復進到位時速激響_連戲響速度內 速 度5)由以上可以看出自動機達動的各主要參數相對誤差均於10%，滿足工程分析的要求。4仿真算例在建好模型的基礎上,對機槍的射擊時動力學特性進行仿真計算.由於機槍的射擊精度主要與彈丸出槍0瞬間槍o的運動有關。因此,這裏重點對槍口的運動進行了傷真。限於篇幅，僅列出機槍處於平射狀態3連發點射時槍0軸向位移，槍口整向位移，槍口橫向位移等3條曲線。如圖7. 8.橫向位移1)在三連發點射中，隨着時間的推移，三個方向的槍口位移都有遞步增加的趨勢，這和該機槍連發精度較差的情況相符合。2)三個方向的槍D運動時間都與自動機後坐、復進時(下轉第2059頁)048●2106年7月忠圖4提游示意圖4.2數據手的應用Glovers5數據手套可以對手勢進行辨識。手指的曲和直分別用狀態「0"和「1"表示，組合形成16種手勢。系統.對這16種手勢進行識別，控制虛擬手完成按鍵、抓取、能.紐等動作.配合位置傳感器，數據手套還能控制虛叔手的運動。在模式二下，系統就是利用數據手套實現場景漫遊和部件操作，加強了系統的風漫感。43臨塘環境的構造虛擬現實技術具有沉漫性。實時性和交性。這也是虛擬現實技術優勢之所在。為了營造過真的航行訓陳環境，除了一台圖形工作站外，使用的其它設備主要有位置跟蹤器，用於跟蹤手在空間位置的移動，改變裝配對象的位置:空間立體球。用於模擬空間旋轉。改變裝配對象的委態:牆式大銀幕、3DC. E4計算機立體成像驅動器、台投影儀和.TID偏叛光空體眼鏡，用於構建真實的宣體虛擬環境。系採用同步顯示方式生成立體圖像.3DC. E4計算機立體成像驅動器把Viega自動生產的左右眼立體圖像信號分離。通過兩個通道分別送到兩台投影儀.兩台投影收能生成-組具有雙目視差的圖像，通過兩片偏振片把這組圖像重疊地投影在同-塊大銀幕上.偏振光立體眼鏡的鏡片是相互正交且分別與偏叛片偏叛方向一致的兩片偏振片。它們相當於檢偏器。能把宣體圖像中左右眼的圖像分別投影到佩戴者的左右眼，可以讓多個佩戴者同時看到立體圖像。(上按第2048頁)間基本- -致， 且其峰值出現在自動機與後坐終了時，說明自動機的運動特別是後坐到位時的撞擊對槍口跳動有很大的影響。而復進到位時的撞擊對其影響不大。改善與自動機的運動規律有關的夢數如復進賢的剛度和阻尼，可以提高機槍的射擊精度。引)人體和地面對機槍射擊精度的影響不容忽視，在機槍設計和結構優化時必須綜合考慮。5結論本文於ADAMS軟件建立了某型通用機槍的虛擬樣機模型，並證明了所建模型在工程上是可信的。通過本模型，可以方便的對機槍的各種工況進行分析，深入研充自動機運動氣室壓力地面支承系統、人體抵肩系統等因素對機槍●2055下圖5是根據運算控制計算機所計算的當前經緯度、深.航向等船艇航行參數誼染船艇的位置和姿態，使船艇在設定好的大地理坐標系中漫謝獲得的大屏幕投影視閨.學員帶上立體眼鏡後可以看到空體的海洋情景，如光照、浪花流、海底地勢的起伏.船艇體的運動等，時以用空間立體球對船艇的運動進行控制操作，配合旁邊的船艇償息顯示既能獲得直觀的臨境印象，又能得到很準確的位置.姿態等信息。圖s船吧沒游示意圖5結論本文利用虛叔現實技術和分佈交互仿真技術研製開發了高度逼真的船艇航行制練仿真系統。系統自成一體。易子實現功能擴展。可以單獨工作，也可以和其他設備如綜合導航台、船艇控制台協同工作.本仿真系統已經完成了初步的研製工作，獲得了良好的效果，其成果可推廣到飛行模擬. .海洋作戰、儀表操作等諸多領城。參堵文獻凹石教英虛擬觀實基礎及套用算腳4北京:科學出版社，200221 孫手豐。聶衛風蘇澤整.基於虛報現實的恥舶操圾訓練承統和關技機幾華南理工大學學概(自然科學版200, 32C); 677L習劉離，起琳潛艇控制和傷真的數學模型1.船舶工程. 200,(I 4929我卓蓉，未街罪.Lgax圖形界配241-北京:圍藥工業出版社，2002射擊精度的影響，同時可以輸出相應的載荷，得到某些在現實測量中不易獲得的數據，為有限元分析，結構優化，疲勞壽命以及可靠性分析等方面的研究提供有力的支持。仿真結表明，該機槍的設計還存在一定的問題，有待於進一步改進。同時也說明利用虛擬樣機進行機槍的動力學分析是可行的。栲文獻;q胡志肌徐試王重平.計及自動機碰撞的機槍發射承院動力學傷真研究[4彈道學報2004 16C) 46S0.2] 社中華基於ADAMS的某型閂承境動力學傷真研究叫-石家莊:軍械工程學院200L回戴成徽新天的朵英賢.自動武器設計斷輸凹北京藥工業出版社19H 105教研室槍械設計原理[凹南京:華東工程學院19.2059。
補充數據
在前文的"武器模板"模塊中的數據並不全面，在此筆者額外做一個表格補充。為方便查看，此表格並無考慮前文數據的重複問題。
| 口徑 | 5.8mm |
| 初速 | 895±10m/s |
| 全槍質量 | 7.6/11.8kg（輕機槍/重機槍狀態） |
| 槍管長 | 600mm |
| 使用槍彈 | 5.8mm機槍彈，亦可使用5.8mm步槍彈 |
| 有效射程 | 1000m |
| 全槍長 | 1151/1321mm（輕機槍/重機槍狀態） |
| 射速 | 300發/分 |
| 射擊精度 | 70％散步密集界:100m 14×12cm（高低×方向） 70％散步射界:1000m 180×138cm（高低×方向） |
| 供彈具 | 200發彈鏈箱、彈鏈 |
| 射界 | 方向射界:平射左右各45°，高射360° 高低射界:平射-30°~±10°， 高射70° |
| 火線高 | 重機槍狀態:300~500mm（可調） 輕機槍狀態:280、300、330mm（可調） 高射機槍狀態:1000mm |
| 全槍壽命 | 25000發 |
| 壽終點射精度R50 | 不大於15cm |
| 壽終初速下降量 | 不超過5％ |
| 綜合壽命故障率 | 不大於0.2％ |
| 武器型號 | 國別 | 口徑（mm） | 有效射程（m） | 使用彈種 | 全槍質量（kg） | 攜行1000發彈的全槍質量（kg） |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 5.8mm通用機槍 | 中國 | 5.8 | 1000 | 5.8mm機槍彈 | 11.8 | 13.5 |
| 67-2式重機槍 | 中國 | 7.62 | 1000 | 53式機槍彈 | 15.5 | 22.8 |
| M60通用機槍 | 美國 | 7.62 | 1000 | NATO彈 | 21.4 | 24.3 |
| MAG通用機槍 | 比利時 | 7.62 | 1000 | NATO彈 | 21.4 | 24.3 |
| PKMS（ПКМС）通用機槍 | 俄羅斯 | 7.62 | 1000 | M1908步槍彈 | 12.6 | 22.8 |
媒體圖片及視頻展示
由於該槍的圖片較少，媒體圖片能夠幫助讀者更好的了解該槍細節。
早期列裝時的媒體圖片
素材均來源於網絡，具體的報道來源已經不可考。
北京軍區某機步旅所屬偵察連
2006-10-17 00:42由007兄弟於搜狐發佈。該天的軍事報道來源已經不可考。
"硬骨頭六連"公開的訓練圖片
南京軍區硬六連着眼戰場環境苦練硬功
2008年04月18日 08:13 《解放軍報》
南京軍區某部「硬六連」從實戰着眼，一切以有利於戰鬥力生成為標準，抓好每一天訓練、抓好每一堂操課、抓好每一個動作，不斷加大訓練難度和訓練強度，為讓新下連的戰士能夠及早適應戰場環境而苦練硬功。 王宇 顧耘 肖瑤 攝影報道。
我軍勁旅「硬骨頭六連」戰旗別樣紅
2009年06月25日 10:25:34 來源：人民網-軍事頻道
攝影：人民網軍事記者楊鐵虎
6月22日上午，「硬骨頭六連」連一排的戰士準備進行渡海登島400米障礙訓練。
南京軍區某團「硬骨頭六連」誕生於抗戰的烽火中，因敢於衝鋒、刺刀見紅，具有「三股勁」、「四過硬」，先後被國防部和中央軍委授予榮譽稱號。
70年來，六連從騾馬化到摩托化，再由摩托化到如今的機械化、信息化；從小米加步槍，到陸上猛虎，再到水中蛟龍，已成為一支向現代化跨越的兩棲勁旅。今天，六連大力弘揚新時期「硬骨頭精神」，緊緊圍繞獻身使命敢打必勝建設過硬連隊，「硬骨」更硬，雄風猶在，戰旗別樣紅。
南京軍區某團「硬骨頭六連」誕生於抗戰的烽火中，因敢於衝鋒、刺刀見紅，具有「三股勁」、「四過硬」，先後被國防部和中央軍委授予榮譽稱號。
70年來，六連從騾馬化到摩托化，再由摩托化到如今的機械化、信息化；從小米加步槍，到陸上猛虎，再到水中蛟龍，已成為一支向現代化跨越的兩棲勁旅。
今天，六連大力弘揚新時期「硬骨頭精神」，緊緊圍繞獻身使命敢打必勝建設過硬連隊，「硬骨」更硬，雄風猶在，戰旗別樣紅。
軍事報道；走基層：「硬骨頭六連」的士兵突擊
2011年10月16日 20:20
2012年香港軍警開放日
赴澳大利亞參加"陸軍輕武器技能大賽
2013年
2013年6月18日，澳大利亞陸軍輕武器技能大賽落下帷幕。 由北京軍區組成的中國人民解放軍射擊代表隊首次亮相，勇奪狙擊手比賽3金3銅和大賽設置的唯一「狙擊手冠軍杯」，列20支參賽隊第一名；在軍用步槍、機槍、手槍輕武器技能項目比賽中，奪得7金7銀20銅，位居各參賽隊金牌、獎牌總數第三名。 本次大賽共有來自中、美、英、澳等17個國家20支代表隊的340多名選手參賽。大賽設國際比賽項目37個。我軍射擊代表隊14名選手參加了其中35個項目的比賽。 北京軍區軍訓部副部長車勝良說，我軍首次組織射擊代表隊參加這項大賽，一舉奪得10個冠軍，打破了1984年該賽舉辦以來外國射擊代表隊首次參賽，只有一個國家奪3金，另一個國家奪1金，其他所有國家都未奪過金牌的歷史。我射擊代表隊的優異表現令大賽組委會非常吃驚，他們首次破例給外國致信——「中國國防部：中國軍人不僅表現出很高的專業射擊水準，而且士氣高昂，其他方面也堪稱各國參賽隊的楷模。」
2016年
時間：2016-05-26 15:23 來源：中國陸軍網作者：高 冰編輯：黃人傑 這支由中部戰區陸軍指定第27集團軍牽頭籌劃組建的陸軍射擊代表隊，從5月3日至22日，相繼完成了澳方設置的狙擊步槍、步槍、機槍和手槍4個槍種34項比賽，奪得了11個項目中的35枚金牌，17個項目中的54枚銀牌，6個項目中的7枚銅牌，在作戰部隊抽組類參賽隊中金牌和獎牌數最多。
2016年05月24日14:41 央視新聞客戶端
實拍空降兵某團實彈射擊考核
發佈時間：2015-01-28 08:39:48 來源：中國空軍網 作者：張皖根、王學亮
武警部隊首屆「突擊」火力分隊大比武
維和部隊
資料來源
文獻資料
文獻資料來源按時間排序。
[1]何懿.為國產武器增輝——與QJY88式5.8mm通用機槍主設計人員會晤[J].輕兵器,2000,（6）:2.
[2]王延榮.中國QJY88式5.8毫米通用機槍[J].兵器知識,2000,（2）:2.
[3]祝玉平.關於QJY88式5.8mm通用機槍部隊適用性探討[J].輕兵器,2003,（7）:53.
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部分來自槍炮世界網站的圖片。
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