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QJY88式5.8mm通用机枪
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概述
QJY88式5.8mm通用机枪是为了确保步兵在配备5.8mm手持武器后的威力而研制的一种武器，与国内小口径步枪属同一系列。它的战术任务是歼灭1000m内暴露的敌步兵，压制敌火力点，必要时也可对低空飞行的固定翼飞机、直升机和伞兵等进行射击。它将作为步兵连队的主要武器，并代替67-2式7.62mm重机枪。
该枪口径为5.8mm,使用5.8mm机枪弹，必要时也可使用5.8mm普通弹、5.8mm通用弹。配用白光和微光瞄准镜，确保了该枪的远距离射击精度和夜间作战能力。
QJY88式5.8mm通用机枪的研制成功，实现了通用机枪小口径化，提高了我国5.8mm口径武器系列化、通用化的程度，其总体性能达到了国外同类武器的先进水平。
主要特点
QJY88式5.8mm通用机枪采用导气式工作原理；活塞长后坐、枪机回转式闭锁机构、击锤平移击发机构、弹链供弹。设计合理、结构简单、性能先进，质量轻、射程远、精度高、威力大；分解结合方便，射击使用方式转换快捷；有良好的勤务性和可维修性。
QJY88式5.8mm通用机枪
类型:通用机枪
原产地:中国
服役记录
服役期间:1999年至今
使用方:中国人民解放军、中国人民武装警察部队
参与战争:暂无
生产历史
研发者:罗跃鸣、王聿衍、许其沛、张富昆等
研发日期:1989年7月
生产商:356厂
制造数量:暂无
衍生型:DJT5.8mm车装并列机枪、88式5.8mm通用机枪遥控武器站、机载型、外贸型
基本规格
重量:11.8kg（重机枪）/7.6kg（轻机枪）
长度:1321mm（重机枪）/1151mm（轻机枪）
枪管长度:600mm
子弹:5.8mm机枪弹（DVP888/88A式5.8毫米机枪弹、DVX88/88A式5.8毫米机枪曳光弹）、5.8mm通用弹（DBP10/10A）、亦可使用5.8mm普通弹（DBP87、DBP95）
口径:5.8mm
枪机:回转式闭锁
发射模式:连发
枪口初速:895±10m/s
有效射程:1000m
供弹方式:弹链供弹
瞄具:表尺-缺口式照门，护翼准星；可搭配白光瞄准镜，微光瞄准镜
通用机枪（概念）
通用机枪(general purpose machine gun)，又称轻重两用机枪，是一种即可用三脚架又可用两脚架射击的机枪。装在稳固枪架上能做重机枪使用、依靠两脚架支撑又可做轻机枪使用。
优点
通用机枪在威力上接近重机枪，机动性接近轻机枪，并且当它作为轻、重机枪使用时，所用的是同一弹药，减少了弹药品种，便于士兵训练和后勤供应，因此它的发展受到了普遍的重视并有逐步取代重机枪的趋势。
诞生历史
QJY88于1989年7月开始研制，经过方案论证、工程研制，通过了工厂鉴定实验、国家靶场设计定型实验以及热区、风沙地区和寒区部队实验，于1999年7月批准设计定型。历经9年的艰辛努力，终于使通用机枪的各项性能、技战术指标达到研制合同的要求。 在1999年9月24日~10月18日的“建国50周年成就展”上首次公开露面。2000年开始试制生产并装备部队，于2016年停产。
QJY88式5.8mm通用机枪的结构
部件组成
枪身包括枪管组件、机匣组件、自动机组件、拉机柄组件、复进簧组件、枪托组件、小脚架组件、弹链组件、弹箱组件、附件组件。此外，每支枪均配有机械式压弹器。
自动方式和闭锁机构
QJY88式5.8mm通用机枪的自动方式采用导气式，为确保机枪开闭锁动作的可靠性，采用了枪机回转式闭锁机构，枪机长度仅为46mm。此外，还提高了枪机部分主动件与从动件的质量比，提高了机枪机构动作的可靠性。
枪管与机匣的配合
合理选择了枪管与机匣的固定栓连接方式，使枪管与机匣的配合有一个较小的合理间隙，有利于枪管消振，从而满足在特种环境下的技战术指标要求。
供弹机构
QJY88式5.8mm通用机枪的供弹机构一改传统双程输弹模式而采用单程后坐输弹，机枪的输弹由自动机后坐来完成。在供弹机构中，采用滚动摩擦代替滑动摩擦，即在拨弹滑板上加装3个滑轮，在小杠杆上加装1个滑轮，使输弹机构的传动均为滑动摩擦，摩擦系数极小，从而使枪在润滑条件较差的情况下，机构动作可靠性也得到了保证。
通过以上几个结构措施，保障了在恶劣自然环境条件下，特别是在风沙地区的使用性能。
枪管（身管）
枪管内部构造(注释)
枪管内部统称枪膛，由弹膛，坡膛，线膛三部分组成，表面镀铬以增强枪膛抗烧蚀，锈蚀及磨损的能力，延长枪管的寿命。
1，弹膛:容纳及规正枪弹的药筒部位，由3个锥体组成，以第二锥体配合药筒的肩部进行枪弹定位
2，坡膛:容纳弹丸前部以及便于弹丸顺利嵌入线膛，为弹膛第三锥体末向前至阳线成完整处的一段
3，线膛，枪管中有膛线的部分，用于配合火药气体，赋予弹丸一定的初速与旋速，有4条右旋膛线
枪管外部构造以及连接零件
（1）后端面上有:
限制面:限制枪机前进位置
导弹斜面:为弹膛口部的凹圆锥面，便于引导枪弹进入弹膛
抽壳钩槽:容纳抽壳钩前端，便于抽壳钩转动抓住弹底缘
（2）U型槽:位于枪管后部右下方，用于容纳枪机框体的前端
（3）前后圆柱部:与机匣的枪管前后结合孔配合限制枪管在机匣中的径向摇动
（4）枪管固定栓缺口:与枪管固定栓配合，连接枪管于机匣上。缺口呈斜行，中间有突起，以两个前切面(指切面的面向即B,D面)与枪管固定栓的两个后切面(B,D面)配合，限制枪管前移，以中间突起的后切面(C面)与枪管固定栓上突起槽的前切面(C面)配合，限制枪管后移
（5）枪管定位缺口:位于提把下方，与机匣枪管定位突起配合，限制枪管转动
（6）提把限位缺口:限制提把转动范围
（7）提把:更换枪管和提枪前进时使用。更换枪管时将提把向上扳动，向前取出枪管
（8）导气孔:穿透枪管壁和导气箍壁的一个倾斜孔，用以从膛内导出火药气体进入气室
（9）导气箍:密闭及引导从膛内导出的火药气体，使其向后冲击活塞，连接气体调节器与两脚架。导气箍右端面上刻有1，2，3数字，表示3条导气沟的使用位置和大小，导气箍右端面正上方还有一刻线，当气体调节器上标线与之对齐时可卸下或装上气体调节器
（10）气体调节器:以3条不同宽度的导气沟调节冲击活塞的火药气体量，使枪机，枪机框在各种情况下都能获得适当的后座能量，保证自动机循环运行。调节器与导气沟的大小以导气箍右端面上的数字123表示，当调节器上标线与导气箍上的数字对正时，该数字即表示使用的导气沟号数。调节器与导气箍成圆柱形配合，以定位销定位。
（11）准星座:连接准星各件，并与枪管相连
（12）消焰器:减小射击时的枪口跳动和枪口火焰
（13）(枪身)前后结合座:分别与机匣焊成一体，与枪架的枪身前后固定座及枪身后固定器配合，使枪身与枪架连接。前结合座并将枪身的后座能量传给枪架
前结合座上方有枪管前结合孔，两侧前方有限制缺口，与枪身前固定座的限制销配合，限制枪身向前和上下运动，后端有弧形面，与枪身前固定座的后限制突笋配合，限制枪身向后
工艺措施
该枪枪管在射弹25000发后，初速下降3％左右，未超过技战术指标规定的5％的要求，取得如此好的效果，主要采取以下措施:
- 选择合理的线膛铬层厚度，铬层径向厚0.18~0.28mm，既保证了枪管寿命，又实现了枪管制造的良好经济性；
- 采用快速流动镀铬工艺，提高了枪管镀铬质量，对减小枪管烧蚀和磨损十分有利；
- 将枪管膛线设置为多弧形，以增加线膛的耐磨性；
- 对枪管毛坯材料进行热处理，适当提高毛坯心部硬度。
配用弹药及弹链、弹链箱
配用弹药
QJY88式5.8mm通用机枪为确保通用机枪的射击威力，配用了5.8mm机枪弹（重弹头），也能使用后来装备的5.8mm通用弹(DBP10、DBP10A)。必要时，也可使用5.8mm普通弹，但性能会打折扣。而如果QBZ95步枪发射重弹头，枪管磨损会加速。所以“必要时使用”并不等于完全通用。
5.8mm机枪弹系列
5.8毫米机枪弹有4种型号,但实际上仅有机枪弹和曳光弹2种,分别是88/88A式5.8毫米机枪弹、88/88A式5.8毫米机枪曳光弹。相比5.8毫米普通弹,5.8毫米机枪弹的主要区别是弹头要重一些,5.8毫米普通弹的弹头重为4.15克,而5.8毫米机枪弹的弹头重则达到了4.8克,因此也被称为5.8毫米重弹。
88/88A式5.8毫米机枪弹
88式5.8毫米机枪弹是88式狙击步枪和通用机枪的主用弹种,必要时也可用于95式/03式步枪.95B式5.8毫米短步枪和95式5.8毫米班用机枪使用。两种被甲的机枪弹性能基本相同:初速890米/秒,全弹重13克，弹头重4.8克,配用88式5.8毫米狙击.步枪使用时,用来杀伤800米内有生目标，配用88式5.8毫米通用机枪使用时，用于杀伤和压制1000米内集群目标。
88式5.8毫米机枪弹的研制围绕着5.8毫米通用机枪和5.8毫米狙击步枪同步进行,采用长尾锥、双弧形弹头外形，硬钢心加厚底铅套的弹头结构，较好地解决了威力、散布密集度等技术难题。在研制过程中，最初采用的方案为铜被甲方案,即弹头壳由黄铜材料制成,弹壳和底火与95式5.8毫米普通弹相同。1994年,在进行通用机枪可靠性试验中,发现在机枪的枪管膛线和导气孔位置有挂铜现象,为解决此问题,研制单位同步开展了覆铜钢弹头壳方案的研制工作。1995年底 ,两种被甲的机枪弹同时通过了基地设计定型试验考核,在批复定型时，两种方案分别被命名DVP88式5.8毫米机枪弹(铜被甲弹头)和DVP88A式5.8毫米机枪弹(覆铜被甲弹头)。但最后生产时, DVP88式5.8毫米机枪弹的数量相对较少,常见的是覆铜.被甲弹头的DVP88A式5.8毫米机枪弹。
88式5.8毫米机枪弹配用SBe-Q30×90发射药，为了提高枪管寿命，发射药中加进少量缓蚀添加剂，添加剂由超细无机物组成，对身管有明显的缓烧蚀作用，但遗留的残渣也较多，使用中若保养不好，容易引起射击故障。因此，发射药的生产工艺受到严格控制，枪械使用中有严格的维护保养要求。
88/88A式5.8毫米机枪曳光弹
5.8毫米机枪曳光弹研制工作于1998年正式启动,也有两种型号，主要与两家生产单位有关。2001年，两种曳光弹同时完成设计定型,分别被命名为DVX88式5.8毫米机枪曳光弹和.DVX88A式5.8毫米机枪曳光弹。其中DVX88式5.8毫米机枪曳光弹采用曳光管壳底部冲孔的结构，结构较为紧凑,其它与88式5.8毫米机枪弹相同;DVX88A式5.8毫米机枪曳光弹采用铅心、曳光管、曳光垫顺序排列的方式,弹壳和底火与95A式5.8毫米普通弹相同。88式5.8毫米机枪曳光弹与88式5.8毫米机枪弹配合使用,用于指示和修正弹道。后因生产安排的原因，见到较多的是DVX88A式5.8毫米机枪曳光弹，而DVX88式5.8毫米机枪曳光弹相对较少。
弹链
QJY88式5.8mm通用机枪可以使用两种长度的弹链进行供弹；一种为25发一条的可散弹链：一种为300发一条的不可散弹链。
QJT5.8mm车装并列机枪还采用另外一种100发可散弹链进行供弹，且弹链可以单独使用（与QJY88式5.8mm通用机枪不同）。
弹链箱
有随枪的弹链箱，可与枪身或三脚架联结，容弹量200发。重机枪状态在枪架上挂装容弹量200发的弹箱，方便及时地转移阵地；轻机枪状态是在枪身下方挂装容弹量200发的弹箱。
瞄准镜
5.8mm通用机枪配有白光瞄准镜、微光瞄准镜，具有全天候作战能力，确保了远距离的设计精度和夜间作战能力，对作战环境的适应性强。两种瞄准镜均达到国外同类产品先进水平。
白光瞄准镜
- 白光瞄准镜体积小，质量轻，光学性能优良，结构紧凑，校枪及调节方便，弹着点调节机构采用像调节方式。
- 电路采用双面导通线路，提高了可靠性。
- 采用了物镜框，可前后自由移动调整视距。零位走动小。
- 分划板设计先进，有简易测距功能及风向修正密位刻度，捕捉目标快，寿命长，低温工作性能好。
微光瞄准镜
- 微光瞄准镜采用折反式光学系统，结构紧凑，体积小，质量轻；
- 采用内照明分划投影系统，实现亮分划，便于迅速捕捉目标，分划调整灵活、可靠；保证了分辨率和视距要求；
- 采用模块式设计；独立组装，整机矫正，提高了产品的装配工艺性和维修性；
- 产品设有外接电池接口，并配备低温电池盒附件，扩大了电池适用范围；产品性能稳定，操作使用方便，高低温环境下使用可靠；
- 配有单独握把，枪镜结合稳固；
- 在100米距离上70%散布密集界达到14×12cm（高度×方向），在1000米距离上为180×138cm。
不具有通用性
该枪的瞄准镜无法与95式5.8mm枪族通用。
- 机枪属于面杀伤武器，要求微光瞄准镜视角大；机枪连发弹数多，要求瞄准镜能承受较大的后坐冲击；
- 机枪是一个机枪班使用，允许瞄准镜质量大些；
- 机枪的射程远，要求白光瞄准镜的倍率较大。5.8mm枪族则不同。枪族中的激光、白光瞄准镜较通用机枪的质量轻、体积小、倍率小、视角小。
- 除性能指标不同外，由于瞄准镜与枪的连接部件结构、尺寸的不同，也无法实现换装。
枪架
5.8mm通用机枪枪架主要有三个特点:
（1）重量轻。枪架重量仅为4.2kg。比我国的67-2式重机枪枪架轻1.3kg，比俄PKMS（ПКМС）通用机枪枪架轻0.55kg；
（2）采用弹性枪架原理，利用三脚架腿的弹性变形来吸收机枪射击时的后坐能量，另外，驻锄设计为滑移n形驻锄，使武器后座能量由射手肩部分担，保证了机枪的设计精度；
（3）结构简单，便于维修，外形美观。
携行背具
为携行方便，专门设计了携行背具，注重人机功效，人均负荷均衡；机枪部件装夹可靠，经部队使用后，战士们认为方便适用，满足了战士协行要求。对保持体力有很好作用。
材料与处理工艺
采用工程塑料与铝合金等新材料和金属表面磷化等新技术，设计中为减轻质量，采用高性能的工程塑料和高强度的铝合金。 全枪寿命可达到25,000发。
通用机枪的状态转换
5.8mm通用机枪可以通过简单的机构转换，以实现重机枪、轻机枪、高射机枪等不同状态之间的转换。
重机枪状态
重机枪状态在枪架上挂装容弹量为200发的弹箱，克服了以往枪与弹箱分离的缺点，可方便及时地转移阵地，使机枪在战场上上得快，撤得快。
轻机枪状态
轻机枪状态是在枪身下方挂装容弹量为200发的弹箱。可跟随步兵班，提供猛烈的火力支援。
高射机枪状态
高射机枪状态是将小脚架装在枪架上，立起即成，在枪身下方挂装200发弹箱，跪姿射击。但在实际使用中，还有战士将高射枪架放为平射使用。
QJY88式5.8mm通用机枪的使用说明
擦拭分解结合
分解
- 安全检查:枪身概略水平并固定确实，向内按压输弹机盖卡笋，向上打开输弹机盖，逆时针转动保险向前(打开保险)，转拉柄成水平状态，拉装填拉柄带动枪机向后，观察膛内是否有弹，而后放枪机，枪机框回到前方。
- 卸下枪托:用大拇指压枪托卡笋，同时向下压枪托即可将其取下(重机枪状态下使枪托与后架杆错开)(若大拇指压不动枪托卡笋，可用小锤或硬物轻敲)
- 取出复进机:用大拇指推复进机向前同时沿槽向上拿掉复进机，并分开复进簧及导杆
- 取出枪机，枪机框:拉动枪栓向后，取出枪机和枪机框，并将其分开
- 取下脚架:将两脚架握拢，旋转45度向前取下两脚架
- 卸下枪管:打开输弹机盖，向左推枪管固定栓到位，握住枪管提把向上扳动，而后向前取出枪管。
- 分解抽壳钩，击针:从枪机上平面方向冲出抽壳钩轴的限制销，再冲出抽壳钩轴(拔出冲子时用手按住抽壳钩，以免抽壳钩和弹簧一起弹出)，而后倒出抽壳钩及抽壳钩簧
- 分解击针:冲出击针销，向后取出击针
- 分解气体调节器:记下使用的导气沟号数，用附件扳手转动气体调节器，使刻线转向正上方，其定位销对准导气箍上方的缺口，向右推出气体调节器。
结合
按照分解的相反顺序进行，但是要注意:
- 结合抽壳钩轴时，应使抽壳钩轴缺口的一端位于推弹突起一侧，并使缺口与机体上抽壳钩轴的限制销孔方向一致，以便抽壳钩轴的限制销插入，抽壳钩和击针结合后动作应灵活，轴和插销两端不得突出机体表面
- 结合气体调节器时，将气体调节器上的定位销对准导气箍上方的缺口，然后压下气体调节器上的卡销，推或者敲气体调节器进入导气箍孔内，用附件扳手转动气体调节器到原使用数字或者按照新枪出厂时使用2号导气沟，射击3000发枪弹后使用1号导气沟的规定结合，或者根据实际使用情况进行适当调整
- 结合枪管时，用手握住枪管提把，向后将枪管装入节套枪管孔内，向右推固定栓到位，关上输弹机盖
- 结合枪机，枪机框和复进机时，打开输弹机盖，推装填拉柄到最前方，然后枪机装于枪机框上并放于枪机框的前方，枪机框的导轨槽正对机匣的导棱，扣扳机，向前沿导棱推入枪机，枪机框，使其处于最前方位置，把复进机前段放入机框尾座的复进簧孔内，用大拇指向前推复进机尾端，直到两突起沿机匣复进机座导向槽进入定位孔内
- 结合枪托时，将枪托的接头卡入机匣的枪托接头定位销的平面内，向上用力，使枪托卡销卡入枪尾挂钩
- 结合后检查各机构动作是否灵活，确实
- 结合完毕机枪各部位应处于保管状态
勤务使用
机枪首发装填
弹链箱插入机枪下方的弹链箱挂座上，弹链通过弹链箱的出链口，打开输单机盖，将弹链装在输单机座的阻弹板位置上，盖上输单机盖；也可以在不打开输单机盖时，将弹链引导片穿入进弹口，从出链口拉出引导片，使首发枪弹位于阻弹齿位置上，然后猛力向后拉装填拉柄到最后方，中间不可停顿，使枪机，枪机框被击发阻铁挡住，推装填拉柄回到最前方，即完成首发装填任务
退弹
关上保险，打开输弹机盖，压下阻弹齿，取下弹链并装回弹链箱。取下预备入膛位置的一发枪弹，打开保险，用装填拉柄拉住枪机，枪机框。扣扳机放回枪机，枪机框，向上折拉柄成垂直状态定位，关上保险，关闭防尘盖和输弹机盖
更换枪管
机枪连续射击400发枪弹或者长时间连续点射后枪管温度过高时应及时更换枪管 停止射击，关保险，退出枪弹。(枪机，枪机框停在后方位置) 卸下灼热枪管(注意烫伤) 装上冷却的枪管并固定确实(包括调整枪管固定栓所需要的分划)
气体调节器的调整
调整步骤
停止射击，关上保险或者退弹
用专用扳手转动气体调节器，使调节器端面上的标线与所需的导气箍端面上的导气沟数字对正，并以定位销定位。
1号导气沟:使用2号导气沟发生枪机框后退过猛撞击过大时；新枪射击在2号导气沟射击3000发过后；精度射击和高温射击情况下；在不影响可靠性的前提下，为了提升机枪精度和零件寿命，应尽量选用1号导气沟
2号导气沟:新枪出厂时；使用1号导气沟发生枪机后坐不到位时
3号导气沟:在恶劣环境下，自动机能量不足时，或者2号导气沟发生后座不到位，又不能以涂油的办法排除时
一般情况下不要使用3号导气沟，以减少火药气体能量的损失，减小震动与撞击，提高射击精度和零件寿命
QJY88式5.8mm通用机枪主设计人员掠影
2000年的数据，未来会进行更新。
罗跃鸣
云南省建水县人，1958生，1982年毕业于华东工学院(现南京理工大学)自动武器专业,同年分配到356厂工作。历任科研设计处副处长、副厂长等职。现任该厂厂长，高级工程师。
工作期间，先后参加 过67-2式7.62mm重机枪 、81式7.62mm轻机枪的生产技术工作 ，主持过外贸14.5mm高平两用机枪的研制。在QJY88式5.8mm通用机枪研制工作中担任行政指挥，参与了总体方案、关键技术以及重点试脸、试制的分析与评审。QJY88式5.8mm通用机枪现已投入批量生产，将陆续装备部队。该产品作为当今世界上性能先进的通用机枪,必将为提高我军战斗力做出新的贡献。
目前任长安工业公司总经理。
王聿衍
生于1937年，1962年毕业于太原机械学院(现华北工学院)自动武器设计制造专业。现任356厂科研所副所长，研究员级高级工程师。
1975一1982年间担任67-l式、67-2式7.62mm重机枪的研制课题组负责人,设计了67一2式重机枪枪架 使67-2式重机枪的质量较67-1式减轻了1/3。该项目于1985年获国家科技进步二等奖。QJY88式5.8mm通用机枪系统中任副总设计师，并担任 5.8mm通用机枪课题组组长。负责5.8mm通用机枪总体方案的设计。和方案论证报告的拟定，解决样枪在各阶段试制中出现的技术质量问题。
目前此人暂无消息，此人年龄应该在83岁左右。
许其沛
55岁 大学本科 高级工程师
参加了67-2式mm重机枪的科研设计工作，为该枪设计的导气系统调节装置和伸缩提把获省小发明奖。
1988年开始从事QJY88式5.8mm通用机枪的研制工作。设计了该枪的自动机组件，为机构动作可靠性带来了有利条件;设计了该枪的枪尾组件，枪托采用增强超韧尼龙压制而成,造型美观、强度高;解决了供弹机构出现的供弹不到位向题,改进设计了大、小杠杆等零件;设计了枪架部分零部件及附件,并参与了全枪的尺寸链计算。
此人在2000年后再无媒体消息。而现在的年龄也至少为75岁左右。
张富昆
云南省昆明市人，1963年生，1984年毕业于太原机械学院自动武器专业。现任356厂副厂长(主管技术),中国兵工学会轻武器专业第四届委员会委员,高级工程师。
先后参加了67-2式7.62mm重机枪、81式7.62mm轻机枪、M305民用枪等多种军品和军贸产品的研制与开发工作。其中参.加研制的M334型7.62mm步枪、5.56mm枪弹76发弹鼓分获兵总科技进步三等奖和兵总西南兵工局科技进步三等奖;主持研制的M313B型7.62mm狩猎步枪获技进步三等奖。
1988年开始参与QJY88式5.8mm通用机枪的研制工作。先后参加了总体方案的确定,初样机的设计、试制和试验；设计计算书及各类质量保证文件的编写工作;主持制订了产品的制造与验收规范;主持产品全套工艺资料的设计;进行了工装制造和试制中的关键技术攻关。
2007年，以总经理张富昆为首的新班子上任四川华庆机械有限责任公司以来，在集团公司和西南地区部的正确领导下，坚持以"622"战略为牵引，认真贯彻落实"124"指导方针和"四个毫不动摇"总体要求，企业经济指标屡创新高，各项事业齐头并进:公司领导班子被集团公司评为2007~2008年度"四好"班子，在2008年经营绩效考核中被评为A级，2008年工业企业劳动生产率增长在集团排名第6位，2009年荣获集团公司"622"战略贡献奖。
而今，华庆公司正以饱满的热情，知难而进，乘势而上，认真贯彻落实集团公司"211 战略"，围绕"做强华庆、造福员工"工作思路，力争到2015年，在完成2009年主要经济指标的基础上，实现利润翻两番、员工年人均收入翻一番、营业收入翻一番的"211战略"目标，将公司建成国内一流、国际知名企业。
王汝雁
1967年生，白族。1985年进入华东工学院自动武器专业学习，1989年毕业分配到356厂工作至今。现任科技处QJY88式5.8mm通用机枪产品技术负责人。
1990年9月参与QJY88式5.8mm通用机枪研制。担任机枪外形、复进簧组件、自动机改进等项设计工作;参与了提高机枪抗风沙性能、射击精度及零件寿命的技术攻关。
现任云南西仪工业股份有限公司副总经理。
王延荣
1965年毕业于太原机械学院，分配到356厂工作至今，长期从事产品设计。1977 ~ 1998年间，历任科研所所长、总工程师、厂长、党委书记等职。
先后参与了67式轻重两用机枪、67-I式重机枪的设计与试制工作。负责67-2式重机枪的改进设计。这些产品分获国家科技进步二等奖、重大技术改进三等奖等。个人于1982年获国家科学技术委员会颁发的“大容量快装弹鼓"国家发明三等奖。
在QJY88式5.8mm通用机枪系统中任总设计师。研制过程中,及时落实上级的研制要求,组织协调机枪、枪弹、白光瞄准镜.微光瞄准镜、装具等厂家之间的科研进度和技术问题。
目前此人暂无消息。
王东方
毕业于兵器职工大学机电一体化专业，助理工程师。
毕业于兵器职工大学机电一体化专业,助理工程师。1994年开始参加QJY88式5.8mm通用机枪的研制工作。主要设计了弹箱挂架、枪用附件;参与了导气箍、调节器、枪管导气孔尺寸的调整工作;提出并解决了由于枪机预转时机过晚造成枪机在节套内回转不畅的装配难点;同时还解决了枪机、枪机框开闭锁直角螺旋的加工难点;在试生产中利用计算机解决了扳机、枪机预转块铆接夹具、受弹机座漏弹口尺寸的加工分析。
目前此人暂无消息
衍生型号
QJT5.8mm车装并列机枪
研发历史
QJT5.8mm车装并列机枪的研制工作始于2001年7月，历时3年，圆满完成了高原实验、寒区实验、设计定型实验，各项性能均满足技战术指标要求。2004年4月2日，经陆装军工产品定型委员会批准设计定型。
QJT5.8mm车装并列机枪
类型:通用机枪
原产地:中国
服役记录
服役期间:暂无数据
使用方:中国人民解放军
参与战争:暂无
生产历史
研发者:暂无
研发日期:2001年7月
生产商:暂无数据
制造数量:暂无数据
衍生型:5.8毫米机载机枪
基本规格
重量:≤8 kg
长度:暂无数据
枪管长度:600mm
子弹:5.8mm机枪弹（DVP888/88A式5.8毫米机枪弹、DVX88/88A式5.8毫米机枪曳光弹）、5.8mm通用弹（DBP10/10A）、亦可使用5.8mm普通弹（DBP87、DBP95）
口径:5.8mm
枪机:回转式闭锁
发射模式:暂无数据
枪口初速:895±10m/s
有效射程:1000m
供弹方式:弹链供弹
瞄具:无准星，无照门
QJT5.8mm车装并列机枪的结构
QJT5.8mm车装并列机枪是在原QJY88式5.8mm通用机枪的基础上改进而成的。
自动方式和闭锁机构
该枪采用导气式工作原理，活塞长后坐，枪机回转式闭锁机构，击锤平移击发机构，弹链供弹，该枪由枪管组件、机匣组件、自动机组件等组成。采用自动机后坐脱弹、复进时推弹入膛的双程进弹方式，与单程进弹方式相比，减少了自动机复进时能量的消耗，确保了击发时的能量。
供弹机构
5.8mm通用机枪为左供弹，而5.8mm车装并列机枪为右供弹。100发可散弹链供弹，弹链可单独使用，也可视需要将若干条弹链连成所需的长弹链。这都是两者的不同之处该枪与车辆的连接采用滑板连接，前滑板连接为卡笋式，后滑板连接采用连接销。前滑板上装有前、后缓冲簧，用于吸收武器前冲和后坐的能量。
击发装置
为满足该枪在炮塔内的使用要求。设有电击发和手动击发两种发射装置，电发火机与机匣的连接方式为导轨加卡销，连接可靠，装卸方便，互换性好。该枪设有手动保险和击发保险；首发装填为后方直拉式，既减少了装填阻力，又适于在炮塔内的狭小空间操作。
优点
与现役86式7.62mm车装机枪相比，QJT5.8mm车装并列机枪的主要性能指标不输前者，且在同体积、同重量下备弹数目远高于前者，提高了战车中间距离和近距离的生存能力。
性能数据
| 武器型号 | QJT5.8mm车装并列机枪 | 86式7.62mm车装机枪 |
|---|---|---|
| 口径（mm） | 5.8 | 7.62 |
| 战斗射速（发/分） | ≥300 | ≥250 |
| 武器寿命（发） | ≥25000 | ≥25000 |
| 全枪质量（kg） | ≤8 | 11.6 |
| 全弹质量（g） | ≤13.5 | 24 |
| 故障率（％） | ≤0.2 | ≤0.2 |
| 侵彻威力 | 对1000m目标（2mm厚钢板加50mm厚松木板）
射击，穿透露≥9.5％，86式7.62mm机枪效果相同 |
部分细节
媒体图片
该期节目的来源还在考证，先用微博“电波震长空XYY”同志的图片顶替一下。
88式5.8mm通用机枪遥控武器站
88式5.8mm通用机枪遥控武器站由重庆建设工业（集团）公司展出，是我国首个小口径遥控武器站。武器站由武器平台和控制器两大部分组成。武器平台上装有88式5.8mm通用机枪，控制器可对武器进行控制，其上有显示屏，多种控制按钮以及操作手柄。控制按钮可进行激光测距、武器保险或击发、白光/红外瞄具的选择；转动操作手柄，可控制88式5.8mm通用机枪高低、左右旋转。该遥控武器站可用于歼灭1000m内暴露的敌步兵，压制敌火力点。
机载型
网络图片
这是将QJY88式5.8mm通用机枪装载到直升机上的一张图片（疑为米-171），但随后再无消息。
参展型
目前，国内已开始了无人机机载机枪的研制工作。在2010年6月第三届中国无人机大会展览会上,"蓝鹰"200W无人机上装载的5.8毫米机载机枪首次亮相,吸引了众人的目光。为尽快推出"蓝鹰" AD200轻型武装飞机系统,各参研单位决定将5.8毫米车装并列机枪直接固联到现有的“蓝鹰" AD200有人驾驶飞机上，进行对地面目标演示性射击,以验证轻型螺旋桨飞机加挂机枪的可行性，以及飞机和武器间的匹配性。主要做法是:飞机两翼下各固联5.8毫米并列机枪-挺，机头按照与机枪同轴射向原则，固联光学瞄准镜一具,在.驾驶舱内加液晶瞄准显示器和相应的开关、电击发按钮等,飞行员通过显示装置观察外部敌情,控制飞机方位、用十字分划中心压住目标并估量目标距离,击发武器按钮进行机枪射击。新研的机载机枪在5.8毫米车装并列机枪基础上进行相应改进,采用双向供弹(即左侧机翼的为左供弹,右侧机.，翼的为右供弹),每挺枪携弹量为200发,弹链为可散式，右侧抛壳。击发控制为直流电压26+4伏，机枪通过控制电击发机构通电时间的长短,实现3~5发的短点射和6~8发的长点射，也可以进行更多弹数的连续射击。之所以选择5.8毫米口径,是因为其威力不小于7.62毫米机枪,但外形尺寸却小得多,重量也只有7.62毫米机枪的70%左右，射击时产生的后坐力和振动冲击也小，比较适合无人机使用。此外,5.8毫米枪弹的重量也只有7.62毫米枪弹的60%左右,两挺5.8毫米机载机枪配备的400发机枪弹重量比7.62毫米机载机枪携同等弹数轻3.6千克。通过在飞机上加装机枪转台,5.8毫米机载机枪可以利用高速计算机解算结合高精度的机炮炮塔瞄准,成为精确的武器系统,发射3发枪弹的命中率可达到70% ,比人控的机载机枪系统发射100发弹只有30%的命中率高得多。
“让子弹飞”的困境
"地上事事好,上天处处难"。对于机载机枪而言,在飞机这个机动平台上“做事" ,想大显身手并不是一件容易的事。5.8机枪上飞机,最大的问题就是安全性,特别对直升机和无人机而言,飞机平衡很重要,弄不好会机毁。机载机枪在射击过程中还会产生很大的后坐力,对飞机起到冲击和破坏作用，因要在“蓝鹰"200W无人机上采用弹性连接架座。由于无人机重量轻、体积小，安全性及承受能力更是设计的关键。为确保5.8毫米机载机枪使用,研制方进行了大量的安全性和承受能力的试验,许多试验都是在地面上试验过多次后才上天的,比如测试机翼承受能力和射击后坐力对无人机的影响试验等。此外，设计师还要保证5.8毫米机载机枪在重力加速度、飞行阻力等因素的干扰影响下的自动装填、射击可靠、高射击精度等。
外贸型
在"轻兵器俱乐部"流出的图片，采用双路供弹，5.56NATO弹的外贸型，但是近几年北方工业公司的出口产品还没有它的出现，仅有这张图片。
问题探讨及使用问题解决方法
关于QJY88式5.8mm通用机枪部队适用性探讨
□祝玉平 轻兵器2003年第7期
QJY88式5.8mm通用机枪首批产品已经发往部队试用。该枪是5.8mm枪械系列的一个重要组成部分,能有效歼灭1000m内暴露的敌步兵,并压制敌火力点,必要时还可以对低空飞行的敌机和敌伞兵进行攻击。
该枪具有质量轻、机动性好、结构简单、性能可靠、精度高,弹箱容弹量大特优点。在携弹量为1000发的情况下,比目前国外最轻的通用机枪—俄PKMC轻约10kg;使用5.8mm机枪弹,1000m内的侵彻杀伤力和散布精度均与67-2式7.62mm重机枪相当;配有白光睛镜和微光瞄准镜,因此,不但能对远距离目标快速捕捉和射击,而且具有全天候怍战能力。
该枪质试制到批量生产经过了漫长的12年,但是,到目前为止仍末被列为部队装备.之所以如此,是因为目前在轻武器界普遍流行一个观点,即“小口重机枪对部队作用不大"。
不可否认,如果在装备思路上仍然有将重机枪作为在500~1000内对敌轻型装甲目标或对敌暴露目标作战的主要武器对待,无疑小口径重机枪的近用性是越来越小了。但如果考虑到目前我们所谓的通用机枪即使在重机枪状态下,其质量也仅相当于过去的轻机枪，而威力又与过去的重机枪相当;如将通用机枪配置在步兵排或步兵班,将其定位于对付500m内的暴露目标和300m内的轻型装甲目标,则小口径通用机枪仍具适用性。
仍以5.8mm通用机枪为例。由于该枪使用的是专门研制的重机枪弹,故虽然全弹质量由53式7.52mm弹的22.4g降低到了13.1g,但对85m处的16mm厚的中碳钢板穿透率却可达100%,对800m处的4mmA3钢板的穿透率同样达到100%,其侵彻威力在1000m内也优于53式7.62mm弹。无论在精度、穿甲力和对敌方火力的压制等方面,对500m以内的暴露目标和300m以内的轻型装甲目标,在轻机枪状态下射击,比用目前部队使用的班用机枪,优势都要大得多。但在全枪威量上,该通用机枪在重机态下为11.8kg(67-2式机枪为15.5kg),在轻机枪状态下则仅为7.6kg。
再以5.8mm通用机枪与12.7m重机枪比较,在全枪质量上,后者为26,5kg,比前者重一倍多,而在枪弹质量上则重了约10倍多,所以,在战斗状态下,在直瞄火炮从发现目标到炮弹射击只需5~7s的未来战场上,不论12.7mm重机枪的质量如何减轻,也不可能作为连以下分队的主要作战武器，只能在随车装备状态下发挥作用。那种靠一挺重机枪固定在一个没有厚装甲或坚固保垒保护的位置连续射击成百上千发枪弹压制敌火力的想法已经落伍了。因此,在未未战场上,在500m以外,我们可以认为轻武器作用不明显,在500m以内,则应该是靠机动性强的可以单兵操作的小口径机枪发挥作用(为增大机动性,这时的通用机枪可在轻机枪状态下使用)。
因此,笔者认为,对那种否定小口径重机枪的观点不可盲从,应切实将5.8mm通用机枪按一定编制配备作战部队的可行性,实现其向战斗力的转换。
88式5.8mm通用机枪超长精度射以及正面散步射的射击方法
88式5.8mm通用机枪是武警部队反恐小分队装备的主要火力压制武器之一,在反恐作战中,可以利用其重火力实施摧毁打击、火力压制和火力支援,并且可以根据反恐作战需要,作为轻机枪或高射机枪使用,可快速达成对恐怖分子心理震慑和武力打击的双重目的。该枪具有质量轻、携弹量大、机动性能好、后坐力小、可控制性好等特点,是反恐小分队理想的重武器。不过,要想真正熟练使用该枪,较好地完成超长精度射和正面散布射并非一件易事。笔者作为这次汇报表演射击项目的设计者和教练员,通过对该枪的实际射击体验,以及教学过程中的心得体会,总结了以下几点射击方法。
选择位置架好枪
选择射击位置时,应根据敌情、地形和任务而定。其具体要求:一是视界、射界良好,便于发扬火力;二是架枪位置平坦,土顺硬适当(若土质过软,射击过程中,武器后坐会使整枪后移下沉枪身倾斜;若土质过硬,射击过程中枪身震动增大,使枪口上跳、三是便于迅速隐蔽地进入和转移阵地。
架枪是射击前的基础动作,架枪是否正确直接影响到射击的精度和实施正面散布射的效果。其具体要求是:一正,二平，三确实。一正,即枪身、后架杆、支架立轴应处于同一垂直面,并与目标对正,正面散布射击时应对正集团目标的中央目标;二平,是架枪地形要平,二是三脚架支撑点要平,同时土质软硬要适当,使三点处于同一水平面上;三确实,即三脚架驻锄接地要确实,前后驻锄板应紧贴地面,后架杆上的高射接头应处于上方位置,与地面接实,确保枪身水平支撑,三脚架均匀受力,方能提高射击的稳定性。同时,在架枪时还应根据射手自身条件,最大限度地降低火线高度(88式通用机枪火线高为300~500mm),适当修正架枪位置,使武器质心降低,有利于提高枪架的纵向稳定性,便于提高射击精确度。
定形定位据好枪
据枪动作的正确与否,直接影响射击精度和射弹散布是否均匀
定位的要求是“正、平、匀、紧”4个字。
正一身、枪目标要正 架好枪后,射手卧倒时,两脚分开与肩同宽,身体右侧与枪身成一线。身体、枪身、目标三者对正成一线以在射击过程中三位不正而增大射弹散布面。
平—两肩两肘要平 架枪时,要求地面平坦,两肩要平,注意收左肩、迎右肩,做到抵肩确实,不顶不压;两肘着地要平,右肘靠近后架杆,左肘稍前伸,约与握把后侧平齐,两肘控制在内侧。射击时射手与枪身轴线夹角越小,质心越稳。同时在射击中要保持力量,不可随意改变抵肩力量和两肘位置。
匀—两手握力要匀 据枪时,右手虎口对正握把左后侧,手腕内合、下踏,握紧握把,左手掌心托握枪托突出部,拇指与四指分别合握枪托两侧,用力均匀,不顶不带,以防止射弹散布面增大。
紧——两臂结合要紧 初练习时,最易犯的错误就是依赖三脚架支撑,将据枪变为扶枪,身体与枪不能成为一体,造成射弹散布面过大。正确要领应为:两臂结合要紧,以保证抵肩紧,右大臂应保持垂直,右小臂与左小臂、左手背结合紧密,左大臂前伸要定位,以保持支撑力,使身体与枪真正结合为一体,以保持射击时的稳定性如有必要可采取重机轻练来掌握动作要领。
精度射击较好枪
在射击中,达到人枪合一,是打好中长点射的关键,但如能充分发挥枪械的自身优势则是打好中长精度射的保证。如88式5.8mm通用机枪有高低可控方向机,还配备了4倍白光瞄准镜,这些均为提高射击散布密集度提供了很大的帮助。那么,如何充分利用该枪的技术优势,就成了完成好射击的关键。
校正高低方向机,减少射弹偏差量
据枪过程中,在瞄准自然、指向校准、架枪稳定的情况下,将方向射界限制器、方指向紧定手柄扳手进行微调,保持最小间隙。配合射手据枪,这样才能保证射击过程中射弹散布的密集度。
校正瞄准镜,确保精确瞄准射击
88式5.8mm通用机枪装配了4倍白光瞄准镜,并在出厂前经过配枪校正,各项性能,已达到设计指标,但在配枪使用时,为了使弹着点与瞄准点相重合,应在使用前重新进行配枪校正,校正应注意:核查镜枪出厂时校配号码的一致性;严格按照操作顺序和要领进行校枪,应先校正机械瞄具,后校正白光瞄准镜,使机械瞄具、光学瞄具统一表尺距离,瞄准点、弹着点相重合,以保证机械瞄具、光学瞄具通用,提高武器的技战性能:配枪校正应注意出瞳距离要准(30mm),或远或近均会造成射弹高低偏差。出瞳位置观察分划板要圆,分划板出现阴影时,射弹偏差与阴影偏差方向相反。T字分划板定位要准,否则会造成高低和方向上的偏差。
散步射击运好枪
88式5.8mm通用机枪实施正面散布鹊射是该枪的重要射击手段,具体操作要领可归纳为“实、紧、平、盯、稳”5个字。实,应严格按照“正、握、抵、跟、踏"基本据枪要领,做到据枪确实;紧,抵肩要紧,右肘和腹部着地要紧,做到身体与枪结合紧；平,运枪时两肩要平,枪面要平,运枪过程要平;盯,发射时要牢牢盯住瞄具或瞄准镜T字分划板及目标命中情况;稳,据枪稳、起步稳、运枪过程稳注意运枪启动过程应以腰带肩,以肩带肘,平稳起步运行,匀速滑动。
要想打好正面散布射,必须遵循分步细训、循序渐进的原则:练架枪确实做到“一正、二平、三确实”;练据枪先解决对单个目标的短点射能连得上;练身枪合一,解法针手对单个目标的中长点射从发过渡到50~100发的射击技能；练程序,空枪运枪练习,按正面散布射要领练习运枪的起步和滑动速度、时间的控制:练心枪合一,方可结合实弹逐步掌握散布的规律。实弹需要的时间,枪口转动的角度,以及天气、射弹烟雾、浮尘给射击带来的影响及克服办法等要在实践中慢慢体会。
某型通用机枪首发装填困难产生机理及改进方案研究
某型通用机枪存在首发装填困难问题，这给部队的训练和使用带来极大的困扰，因此，利用理论分析的方法摸清造成首发装填困难的原因，制定相应的改进方案对于该枪的使用是具有现实意义的，同时，也可为同类型武器的设计和改进提供参考。
首发装填困难问题实质上是一个人-机功效呢问题，要弄清楚这个问题产生的原因就需要建立人体模型，近些年来，人体多刚体模型得到了广泛的应用。Ayoub、柳宁均以人体多刚体模型为基础，对其所关心的问题进行了分析研究。针对人-枪系统，李用新、王亚平等人分别进行过研究，并取得了相应的结果。但是这些人的研究主要集中在人体对于枪械射击精度的影响或射击过程中枪械对被动的人体的影响上，而对于将人体作为主动力的提供者这方面没有进行研究。
笔者以建立的包含右臂肌肉的人枪系统多刚体动力学模型为基础，求解了首发装填过程中人体右臂提供主动力的情况，以期找到造成该枪首发装填困难的原理，提供整体的改进方案。
人枪系统模型的建立
在此文中，该文笔者建立了整个人枪系统模型，包括人体模型、机枪模型、人机系统模型。而将所建立的模型在ADAMS中进行求解后，计算结果表明，首发装填过程中，与人体小臂相关的多块肌肉均达到所能提供的最大值，这与实际装填过程中感觉小臂不舒服情况是一致的。笔者用图片对计算过程进行演示。
首发装填困难产生机理及改进方案
产生机理
从图3中可以看出,装填拉柄在向后运动的过程中所受到的阻力数值并不大,在被拉到最后端才不过122.7N,然而从图2中可以看出多块肌肉在首发装填过程中达到所能提供的最大值。对于肌肉而言,它是通过力矩的形式作用在装填拉柄上的。因此,可以得到该枪首发装填困难产生的一个重要原因是在首发装填过程中各块肌肉作用的力臂较小。
从图5~图7中可以得到,首发装填过程中装填拉柄运动到14mm和86mm两点处均有一停顿。从图3中可以看到,对应于装填拉柄运动到14mm处是拨弹滑板向外运动过程中所受到的阻力传递到装填拉柄方向上的最大值;对应于装填拉柄运动到86mm处是拨弹滑板向里拨弹的过程中所受到的阻力传递到装填拉柄运动方向的最大值。比较各肌肉力的曲线可以看出,14mm处各肌肉的肌肉力相对其所能提供的最大力而言并不是很大,因此,可以认为装填拉柄所受阻力的极值点是造成停顿的主要原因。同样的原因也适用于86mm处。
综合以上所述,可以得到造成首发装填困难的主要原因是:
1)人机功效较差,右臂的肌肉在首发装填过程中作用的力臂太小,从而造成多块肌肉达到最大值的情况使射手难以装填特别是体质较弱的战士。
2)装填拉柄所受阻力的极值过大,造成射手在装填过程中出现两个停顿,不能一鼓作气完成装填动作,增加了首发装填工作的困难程度。
改进方案
解决首发装填困难问题实际上就是要解决装填阻力和肌肉供力之间的矛盾,所以可以通过增加肌肉供力和减小阻力两种方式进行改进,具体来讲可以有以下3套方案:
1)改进人机功效较差的情况,增加各肌肉在首发装填过程中的力臂。从机枪的结构上来讲,影响力臂的主要因素包括机匣的结构参数、枪托的长度、射高以及装填拉柄的位置等。相对于其他参数,装填拉柄的位置是最容易改变的,因此,可以通过优化装填拉柄的位置来改善人机功效状况。
2)减小装填拉柄所受阻力的极值的大小。对于该枪而言,有两种方式可以用来减小装填拉柄所受阻力的极值的大小。一为减小拨弹滑板在向外和向里两个方向运动的阻力。该枪使用的拨弹齿簧与另一种口径较大的通用机枪同一种,且拨弹齿与弹链接触时的力臂较小,所以可以通过优化这两个方面来达到减小阻力的目的;在拨弹滑板拨弹过程中,可以通过优化拨弹齿隔弹曲线来减小拨弹过程中的阻力。二为优化传动机构的参数,改变传速比和传动效率,使得两个过程向装填拉柄方向上转化的力的最大值最小,其最简单的方式就是优化大杠杆曲线参数。
3)调整小杠杆簧的位置,使得拨弹滑板在初始时刻就处于待拨枪弹的外侧,从而减少了拨弹滑板向外滑动的过程。该枪现有的结构是使拨弹滑板处于待拨枪弹的内侧,这样能够保证自动机在复进到位和后坐到位的状态下均能盖上受弹机盖。将拨弹滑板调整到待拨枪弹的外侧,只能在自动机复进到位的状态下盖上受弹机盖。然而,不论是在哪种情况下盖上受弹机盖,在继续射击时都需要重新进行手动装填。因此,调整拨弹滑板的初始位置并不会改变供弹机构供弹的可靠性。
结论
本文以某型通用机枪首发装填过程为研究对象,建立其人-枪系统模型,求得了首发装填过程中人体肌肉的供力情况;结合试验得到的装填拉柄的时间位移关系,得到了致使该枪产生首发装填困难的主要原因;针对这些原因,提出了3套改进方案,这就为该枪的改进工作提供了指导,同时也为其他同类型武器的设计和改进提供参考。
某型通用机枪大杠杆曲线参数优化研究
摘要:为解决某型通用机枪首发装填困难的故障,利用线位移传感器进行了首发装填试验,得到了影响首发装填的重要因素,即拨弹滑板在向外和向里2个阶段所受阻力传递到装填拉柄运动方向上的最大值;在大杠杆的两段曲线上各取5个点,利用三次样条曲线对这两条曲线进行拟合，求出了2个最大值与插值点之间的函数关系;分别以这2个最大值为目标函数,以各插值点的Y向坐标为待优化参数,利用遗传算法对大杠杆曲线进行了优化，使得2个目标函数分别减少了47.24%和39. 3%,达到了优化的目的。为该枪的改进工作提供指导,所使用的方法为同类型武器的设计和改进提供参考。关键词:机械设计;大杠杆曲线;参数优化;遗传算法;自动武器中图分类号: TJ203*.3文献标志码: A文章编号: 1000-093 (2012) 06 +0652 +06 某型通用机枪是目前我军步兵分队的主要自动武器，用以杀伤暴露的及轻型掩体后的集团有生目标和单个重要有生目标。然而该枪存在首发装填困难的问题，一-些体质偏弱的战士很难完成首发装填的工作,给部队的训练和使用带来很大的困扰，因此,需要对机枪的某些参数进行改进。经试验研究发现,造成该枪首发装填困难的原因主要有: 1)人机功效的问题，在装填过程中不便用力:2)装填阻力相对较大.对人机功效的优化 需要对武器结构进行较大的改进，因此，本文从第2个方面进行优化研究。该机枪供弹机构中的大杠杆 的曲线是影响首发装填的重要因素，可以通过优化该曲线的参数来达到减少首发装填阻力的目的.三次样条曲线是曲线拟合发展的活跃分支,它可以利用较少的点来拟合出较为复杂的曲线形状，且便于数床加工，已在凸轮设计、铁路曲线整正、飞机航迹生成以及自动机开闭锁曲线设计等方面得到了广泛的应用0一;遗传算法是基于自然选择和基因遗传学原理的搜索方法，在对函数寻优求解时，对函数基本无限制，它即不要求函数连续,更不要求函数可微,且从理论上讲能够寻求到全局最优值,已被广泛的应用在参数优化中国-四.本文利用三次样条曲线参数化大杠杆曲线,而后利用遗传算法对所建立的目标函数进行优化计算,以期得到-条使得目标函数达到最小的大杠杆曲线,从而为该枪的改进工作提供指导,也为炯类型武器的设计和改进提供参考。1目标函数的确定为分析首发装填故障产生的原因，利用线位移传感器做了首发装填过程的试验。试验装置示意图如图1所示。射手3560多分析仪计算机通用机枪一拉杆式线位移传感器]-传感器座]SS1792C 型可跟踪直流稳定电源图1试驗装置示意图Fig.1 Skech of test apuratus为了能够将传感器与通用机枪的运动部件联系起来,在试验过程中物机枪的枪管组件卸下,而后将，传感器直接连接在机枪的活塞E,由于活塞的运动规律与装填拉柄完全一致， 所以得到的信号处理结果即为装填拉柄的结果。针对不同的火线高做了3组试验共11次,结果如图2-图4所示。从试验结果中可以看出除第2次试验外,均有2次明显的停顿，而第2次试验曲线则有1次的停顿。通过对数值进行分析可知:这2次停顿集中在和86mm两点左右。通过分析受弹机各部件的运动可知:这2点处为装填拉柄运动阻力的2个点,而这2个极值点是由拨弹滑板在向外划出和向里拨弹所受的阻力传递到拉柄运动方向上的最大值产生的。在首发装填过程中，阻力主要由两部分组成，即复进簧力和拨弹滑板传递的阻力。经试验发现,不装弹链时,拉装填拉柄并不困难,因此可以认为:拨弹滑板2个阶段所受阻力传递到装填拉柄运动方向上的最大值是影响首发装填的重要因素。对于大杠杆曲线而言拨弹滑板向外、向里2个运动阶段对应是两段曲线。因此,本文分别以2个阶段传递到拉柄上的最大力为目标函数,对2个阶段的曲线进行优化计算。即To find B.= 6--.6)",Min max F,(B)，i=1,2,s.t. d(B)≤0, j=12--.r,(1)式中:i为曲线段:r和n分别为的束条件和设计变.量的个数;B为设计变量组成的向量;F(B)为传递到拉柄上的力:g为约束函数.2优化过程2.1待优化参 数的确定利用三次样条曲线进行曲线拟合时,5个报合点已经能够拟合出较为复杂的曲线形状，因此对每段曲线均选择5个点进行拟合,如图5所示。第2段曲线过渡由线第I段曲线n图5设计变量示意图Fig.5 Shekch of deign aiatle图5中，△为第1段曲线的拟合点，*为第2段曲线的拟合点。由于第1段曲线终点处的斜率和第2段曲线起始点处的斜率差异很大，为使曲线的一阶导数连续， 需在2段曲线中间添加-条过渡曲线，如图50和★中间部分，该曲线可以由2个圆弧组合得到。建立整体坐标系,X轴和r轴的方向如图所示，坐标原点为大杠杆绕受弹机盖的旋转点.限定第1条和第2条曲线的起始点和终止点,其他各点x轴坐标给定,Y向坐标即为特优化变量,即B.=(5元y)，i=1,2.(2)2.2目标 函数与待优化参数关系的求解2.2.1第1 段曲线几何关系供弹机构的位置关系如图6所示,图中0为坐标原点:0,为小杠杆的旋转点:A为大杠杆上一点，Publisl在供弹机构工作过程中始终处于不杠杆上2点C和C确定的直线上;D为小杠杆始终与拨弹滑板接触的点;E为枪机框带动的大杠杆滚轮上的点，在运.动过程中始终与大杠杆曲线相接触.技弹滑板大杠杆大杠杆由战小机杆.小杆浓轮q-门图6供弹机构示意图Fig.6 skeh d Seed mechunism简化计算,将第1段曲线起始点的Y向坐标定位0,这样只是平移了大杠杆的曲线，而对曲线的形状没有影响.利用三次样条曲线对参数点进行拟合，可得第1段曲线方程y=f(x),取其上一点H,标为(xy)，则该点与E点重合时大杠杆转过的角度β为p= - arctan(yo/xa).(3H点的坐标为(xgompB -yosingB,0),第1段曲线变为y=φ(x).令0,点初始坐标为(a,b),和C2点的初始坐标分别为(a2,62)和(a,b,),A点的初始坐标为(a,b),当大杠杆转动β后A点的坐标(as,bs)为其中工<x <0,即(x2,y)为枪机框后到达的点。 与这两点相对应的拨弹滑板的位移分别为4和4依据供弹机构的要求,拨弹滑板要持续的向外滑动，则可得第1段曲线的约束条件为.1<h.(21)在第2段曲线绕0旋转B.后的曲线上任取两点(xny)和(x2+y),其中石<x <0,依据供弹机构的要求，拨弹滑板要持续向里滑动4>1.(22)2.4 计算程序的编制利用MAILAB的M文件对目标函数和约束条.进行编程,由于曲线的具体函数表达式比较复杂，所以在程序的编制过程中用数值进行了代替，其中第1段曲线用100个点代替,第2段曲线用500个.点代替:目标函数中出现的导数则用微小增量的比值进行代替。将编制好的M文件代入MATLAB的遗传算法工具箱，设定好初始种群交叉概率和变异概率就可以对目标函数进行优化计算..2.5 过渡曲线的求解过渡曲线是由2个圆弧组成,其共有6个未知.量需要确定.通过以上各步的求解可以得到第1段终止点处和第2段曲线起始点处的斜率，这样就确定了4个函数关系,再加.上圆弧相切关系，在给定一个圆弧的半径后就可以求得过渡曲线的表达式.由于拨弹滑板位移的最大值出现在这段曲线上,因此在给定半径的时候要保证拨弹滑板位移的要求。3优化结果将优化后的结果与优化前的结果相比较，如图7-图11及表1所示。从表1可以看出，通过优化使得第1段曲线的05市如一 25 30-108-10-95-90-8-80-95-0裴填拉柄位移lums/m图8第1 段曲线优化前后F (B)的值优化前后过渡曲线Fg8 F (B) of fint cane bebure and ather opliation.11 Trarmition canes bebure and ater aqimiarion目标函数减少了47.24%，第2段曲线减少了验研究发现，造成该问题的原因主要有: 1)人机功9. 3% ,优化效果比较明显,达到了优化的目的。效的问题，在装填过程中不便用力: 2)装填阻力相对较大。本文就从第2个方面进行了分析研究。利用线位移传感器进行了首发装填试验，得到了影响---优化前一优化后首发装填的重要因素，即拨弹滑板在向外和向里两个阶段所受阻力传递到装填拉柄运动方向上的最大期值:在大杠杆的两段曲线上各取5个点利用三次样条曲线对这两条曲线进行拟合,求出了2个最大值与插值点之间的函数关系:分别以这两个最大值为目标函数,以各插值点的Y向坐标为待优化参数, .图9优化前后第2段曲线利用遗传算法对大杠杆曲线进行了优化.使得两个Fig.9 Seond cunes befae and afer aqtimixation目标函数分别减少了47.24%和39.3% ,达到了优化的目的,为该枪的改进工作提供指导。同时,优化--- 优化前过程所使用的方法也为炯类型武器的设计和改进提-优化后.供参考(References)D]侯悦民， 张伟，鲍莉利用三次均匀B样条曲线优结论am podile boy mee d swubm Hrapliecure 0]. JaurdolMetlie Dxin290 299-htewnki.net某型通用机枪存在首发装填困难的问题,经试国 张瑞峰， 倪世宏，于萤萧基于Candad三次样条由线的航
某型通用机枪人枪系统建模与仿真
杨帆,张本军”,刘京生”,高 欣飞” (1.沈阳军代局驻3305工厂代表室,吉林敦化133709; 2.北京军代局驻五四一三厂代表室,石家庄050030)摘要:为研究机枪人枪系统模型的建立方法及人枪之间的相互作用,建立了多刚体人体模型，在此基础.上建立了人枪系统模型。通过将自动机运动速度以及枪口点位移响应与试验结果比较，验证了模型的可信性,并对机枪射击过程中射手的响应进行了分析。结果表明，应用这种方法建立人枪系统模型是可行的，这就为研究该机枪人枪系统之间的相互作用提供了模型基础。同时，所用建模方法对其他枪械人枪系统模型的建立也具有指导意义。 关键词:通用机枪:人枪系统:多刚体;仿真 中图分类号:TJ203 +.3 文献标识码:A . 文章编号: 1006 - 0707 (2012)01 -0058 -03 中图分类号:TJ203 +.3 文献标识码:A机枪射击过程中人枪之间的相互作用是研究机枪发射动力学特性的基本问题之-一,具有很强的理论和现实意义。就目前而言，研究机枪的人枪之间相互作用应用最多的是将人体简化为集总参数的模型0一国,这类模型将人体简化为质量(转动惯量) ,将人枪之间的相互作用简化为弹簧(扭簧)阻尼系统，通过对集总参数的选取，能够较为方便地求解人体对枪械射击过程中精度的影响。由于- -般情况下集总参数为常数,所以它不能完全反映人体对射击精度的影响，且不能求解射击过程中人体本身的响应情况。近些年来，人体多刚体模型得了广泛的应用。youb. 柳宁.Ohta等人均以人体多刚体模型为基础,对其所关心的问题进行了分析研究4一日。在步枪的人枪之间的相互作用研究中,多:刚体的人体模型也得到了应用，如王亚平建立的12刚体32自由度的56式7.62mm冲锋枪的人枪系统模型，仿真研究了3连发时人体受力点和各关节的受力情况;Lee Young-Shin基于AD-Ams和LifeMod建立的K2步枪的立姿人枪系统模型,仿真了射击后0.3s内冲击载荷在人体内的传递状况;ChoiYoung-in此基础.上仿真研究了该枪在立姿、跪姿和卧姿3种姿态下冲击响应的传递路径.力和位移的历程本文基于ADAMS和Lifemod建立了某型通用机枪的多刚体大体模型的人枪系统模型，以期求解机枪射击过程中人体本身正在识别1▲检翠统模型的建立1.1 人体模型的建立人枪系统中人体的模型利用Biomechanics Researth Group的Lifemod软件进行建立，其中射手身高1.8 m,体重77 kg,年龄为21岁。建立的模型包括头、颈、上躯干段、中躯千段、下躯干段、左右肩胛骨、左右大臂.左右小臂、左右手、左右大腿、左右小腿以及左右脚19个刚体。关节类型选择Hybrid川型，该类型关节是基于对真实的碰撞假人的物理测量建立的关节类型，包含非线性刚度系数、阻尼和摩擦力,其力学模型如图1所示。当关节的运动角度在上下限之间时,关节的扭矩与角度表现为线性关系:当超过极限时，扭矩与相对角度表现为极强的非线性，并且在卸载的过程中伴有黏滞特性，用于人体的被动作用过程网。1.2机枪模型的建 立在机枪射击过程中，枪架和枪身是作为-一个整体参与振动，通过枪架的弹性变形吸收部分后坐能量,所以枪架的弹性变形情况是影响机枪射击特性的重要因素，因此，在建立机枪模型时必须要考虑枪架的弹性变形，即建立刚柔耦合的机枪系统模型.在机枪的刚柔耦合模型中,枪身部分作为刚体进行处理，是通过利用Pro/E建立三维实体模型而后导入到ADAMS中建立的，模型由枪托、机匣组建、枪管组件、枪机、枪机框、大杠杆、小杠杆和拨弹滑板8个刚体组成。根据这些零部件的实际情况添加约束,剩余6个自由度，分别为:枪机相对于枪机框的平动和转动、枪机框相对于机匣组件的平动、大杠杆相对于机匣组件的转动、小杠杆相对于机匣的转动以及拨弹滑板相对于机匣组件的平动。枪架部分的柔性化是在ANSYS中完成的，而后将生成的中性文件导入到ADAMS中。1.3 人枪系统模型的建立将机枪射击状态下的人体初始姿态赋予人体模型,在人体.模型的右手与握把、左手与后架腿、右肩胛骨与枪托、躯千下段与地面之间均建立Bush力,得到的人枪系统模型如图2所示。图2刚柔耦合的人枪系 統模型.2仿真及验证在机枪射击过程中,机枪承受多种力的作用，这些力包括作用于机匣体上的枪膛合力、作用于枪机框上气室压力作用于枪2.2枪口点响应校核为了更方便地对枪口点的响应结果进行比较,对所建立的人枪系统进行了单发仿真,将得到的枪口点响应曲线与用电涡流传感器测得的结果进行比较,结果如图4所示。在对枪口点响应进行比较时，由于在试验的过程中,影响的因素太多，诸如射手握枪的松紧程度、机枪各部件之间的配合间隙等,而在模型中仅仅考虑的是--种理想的状况，且有多种因素没有进行考虑，如机枪在射出过程中的一些碰撞等,因此想要得到与机枪试验致的结果是不可能的，只要所得结果大体反映机枪正在识别，、值不发生数量级的差距就可以认为所建模型是可信的。从图4中可以看出仿真得到的枪口点响应的变化规律与试验得到的变化规律基本上是一一致的。通过自动机运动速度和枪口点响应与试验结果的比较可以看出，所建立的人枪系统模型是可信的,满足工程研究的需要。管组件.上的气室压力反力.作用在枪机上的抽壳阻力以及作用在脱弹板上的弹带阻力。将这些力以主动力的形式赋予人枪系统模型,即可仿真计算。为验证模型的合理性,需对模型进行校核。.2.1 自动机运动特征点校核将建立的人枪系统模型进行仿真计算,可以求得枪机框的运动曲线，,如图3所示。将计算得到的结果与设计定型文件《设计重大技术问题的技术攻关报告》中的记录相比较,结果如表1所示。从表1中可以看出，仿真计算得到的结果与试验结果基本上是一致的。3计算结果机从以上的分析中可以知道所建立的模型是可信的，对其进成行3连发的伤真可以求得机枪射击过程中人体的响应状况,这些响应包括:人体与机枪按触部位的力的大小:人体各关节转过的角度、所受力的大小以及所受力矩的大小:人体各段肢体运动发的位移.速度.加速度等。由于受篇幅所限,这里仅列出2个具与有代表性的结果,分别为抵肩处受力响应和胸部关节受力响应.抵肩处受力响应代表人枪之间接触位置的响应.胸部关节响应则代表机枪射击过程中人体自身的响应，它们的变化规律分别图6机枪射击过程中胸都关节受力响应从图5和图6中可以看出:1)机枪在射击过程中,射手的身体始终受力的作用，在枪膛合力作用、气室压力反力作用和后坐到位碰撞时刻变化幅值较大,其他时刻则是件随着机枪自由振动而受到的力:2)机枪射击过程中，抵肩处枪管轴向受力最大。这是由于机枪枪尾没有缓冲装置.致使机枪所受載荷直接作用于身体造成的:3)身体关节达到最大值的时刻在机枪第1次后坐到位后一小段时间内，而人枪接触点位置达到最大值的时刻是在第3.发子弹被击发后的一- 小段时间内,这说明人身体响应的最大值与接触点的最大值井不同步。因而利用人枪按触点位置处的响应代替身体的响应的分析是有一一定偏差的.4结束语为研究机枪射击过程中人枪之间的相互作用,本文利用DAMS和Lidend建立了多刚体人体模型的人枪系统模型,通过比较自动机运动特征点速度与记录数据.单发枪口点响应与试验结果.验证了模型的可信行,并对机枪射击时射手的响应状况进行了分析.结果表明。应用这种方法建立的人枪系统模型可信的.这就为研究该机枪人枪系统之间的相互作用提供了模型基础。同时,所用建模方法对其他枪械人枪系统模型的建立具有指导意义.
某型通用机枪隔弹齿参数优化研究
张本军'，王瑞林'，李永建'，和丽磊 (1.军械工程学院，河北石家庄050003; 2 75130 部队，广西贵港 537103) 摘要:针对某型通用机枪首发装填困难的问题，利用有限元理论，求解了枪弹的脱弹过程，利用AAMS动力学模型等效的方式，求解了拨弹过程中拨弹板的受力;以拨弹板所受力的最大值最小为目标，以增加拨弹板做功为约束条件，对隔弹齿参數进行了优化，使拨弹板受力的最大值减小了17. 4%，且优化后受力变化较平稳，为解决枪首发装填困难提供了有效方法。关键词:有限元;脱弹过程;隔弹齿;参数优化;机枪中图分类号: TJ306+. 1文献标志码: A文章编号: 1673-6524 (2012) 04-0055-04某型通用机枪存在首发装填困难的问题,其主要原因是装填过程中受弹机存在较大的阻力。受弹机在运动过程中,主要受到弹带运动阻力及脱弹过程中作用在拨弹板.上的力。在手动装填过程中，弹带运动阻力相对较小,因此，减少拨弹板受力是解决首发装填困难的-一个途径。弹链对自动机产生的影响主要集中在弹链运动阻力上[14,针对脱弹过程对拨弹板作用力的研究相对较少,因此，要解决首发装填困难的问题,需要精确的研究受弹机运动过程中的阻力。本文利用有限元接触理论,求解某型通用机枪收稿日期: 2010-11-24;修回日期: 2011-01-19简介:张本军(1984-)， 男，博士，主要从事武器系统动力学的横向脱弹过程,进而给出一种求解脱弹过程对拨弹板作用力的方法。最后,对机枪隔弹齿的隔弹曲线进行优化设计,以期减小脱弹过程中拨弹板的受力。1脱弹过程求解针对横向脱弹过程的分析,通常所使用的方法.为阶梯形圆弧薄曲杆的方法0]。该方法假设脱弹过程中链节的变形是对称的,这样将半个链节简化为-.端固定,另一端支撑在刚性圆柱上的阶梯形圆弧薄曲杆。曲杆的横截面为矩形,其高等于链节厚度.宽度沿曲杆长度方向作阶梯形变化。该方法计.算简单明了,应用比较广泛41 ,特别武器的设计说明书中.应用的基本上都是这种方法。然而,该方法简化的过多.其计算结果可作为弹链初步设计时的参考,而想要得到更精确的计算结果,就需要一.种更精确的方法。1.1 基本假设弹链的脱弹过程是相当复杂的，受供弹阻力拨弹齿的压力、隔弹齿通过弹体传递的压力等作.用。因此,需要作如下假设:1)弹链的变形在弹性范園内.不考虑弹链材料的非线性项。弹链在脱弹结束后，能够恢复到其初始状态,所以认为弹链的变形是在弹性范围内。2)求解过程中,弹体作为刚体进行处理。由于弹链开口的原因,使得弹体的刚度远远大于弹链的刚度,因此可将弹体作为刚体进行处理.3)认为弹链的变形完全是由弹链与弹体的过盈配合引起的,不考虑其它力引起的弹链变形。其.它各种力综合引起的弹链的变形，相对于过盈配合:引起的弹链变形是非常小的。可以忽略不计。)认为脱弹过程中弹体的对称面与弹链的对称面始终重合.且不考虑惯性力的影响。1.2求解方法横向脱弹过程从本质上讲是弹链与弹体弹性接触的过程,所以，可以利用有限元的接触理论对脱弹过程进行更精确的分析。本文从有限元接触理论的基本公式出发00 ,推导了脱弹过程的计算公式。推导步骤及结果如下:1)利用枪弹参数,求得枪弹弹壳锥部外表面的函数以及各点法向量和切平面的表达式,建立局部坐标系。)利用有限元接触理论中的不可穿透性和.Coulomb摩擦模型给出弹链接触问题的定解条件和校核条件。3)分别用虚位移原理和引入罚的数的位能变分表示弹链的平衡条件.得到在局部坐标系下接触.力与罚因子之间的关系。4)对弹链进行离散化处理,得到弹链各接触节点处的等效接触力与罚因子之间的关系式。5)将上一步得到的结果对所有接触的节点进为局部坐标系与整体坐标系之间的转换矩.阵,可以利用弹链节点的初始坐标与枪弹锥部点法线方程求得:&s为局部坐标系中初始法向穿透量;.街和n分别是弹链节点在局部坐标系中两切向移;uτ为局部坐标系中切向位移向量;a1 as和as是因子;p为摩擦因数。所以弹链的有限元求解方程可以表示为:(K+Kc)U= 0e(4)式中:K为弹链在整体坐标系下的刚度矩阵;U为弹链各节点在整体坐标系下的位移向量.利用Newmark算法求解式(4),得到弹链各节点的位移,进而求出等效节点力这样,通过改变弹体的位置,就可以求得整个脱弹过程中弹链的受力情况。与阶梯形團弧薄曲杆方法相比,该方法考虑了.弹链和弹体的锥度.应力沿弹链厚度方向的变化.等,并且使模型可以更合理的添加边界条件,所以.能够得到更精确的结果。求解结果利用所提出的方法对该枪的脱弹过程进行了求解,得到的结果如图1和图2所示。0.5 “1.0 1.5 2.0 2.5 3.0弹位移/mm團1脱弹力随枪弹住移交化西260240枪弹位移/mm,ishing Hous; AlI sighs nn htp:/www cnki.net图2” 正向压力随枪弹位移变化出线图中正向压力代表的是弹链作用在枪弹上的垂直于脱弹方向的力。从图中可以看出，该枪在弹壳向弹链开口方向运动262mm以后完成脱弹动作,即这时弹链的张开角达到180*;脱弹力在弹壳.运动的初始阶段迅速增加到最大值154.6 N之后开始减小,这是由接触面力与弹壳运动方向的夹角变化造成的;正向压力在初始阶段的减小是由于在初始阶段.接触面力增加速度远远小于脱弹力增加造成的。2拨弹板受力求解在首发装填的过程中，枪弹在隔弹齿的作用下.脱离弹链,其受力情况如图3所示。Q1 IP弹体、.隔弹曲线图3枪弹脱弹过程中受力示意图图中F为拨弹板所受的力N为隔弹齿隔弹曲线提供的支撑反力.P为脱弹力,Q= fNo为脱弹过程中正向压力提供的摩擦力则可以得到:F = tana(JN。+ P) 式中:f为摩擦系数;N。为正向压力.利用求得的脱弹力和正向压力以及隔弹齿曲线与枪弹接触点出.的切线斜率,就可以求得F值.但是,这种方法对于隔弹齿曲线是直线的情况应用力便.但若隔弹齿曲线为一曲线,这种方法就不太适应，特别是在对曲线的参数优化上.基于此.本文提出了用ADAMS动力学模型进行等效的方法，如图4所示。0≠y图4披弹滑板受力求解的等故模型(C)1994-2020 China Academic Joumal Electronie Put模型中将质量块进行限制,仅留方向x和y方向的平动自由度;将力fNG和P以样条曲线的方式添加到质量块的y方向;在质量块上创建一个.Marker,让该点在隔弹齿曲线.上运动;对质量块的方向添加一个位移驱动.这样就使得质量块质心的运动曲线与隔弹曲线保持一致。在计算过程中将质量块的质量设定为-一个极小的数值.将驱动所带来的质量块的加速度也设定为极小的数值.这样模型的动力学求解过程就满足所提假设。又由于,在.r平面内曲线过-一个定点的切线仅有一条,这样就保证了模型中曲线提供的支反力与图3所示支反力方向一致。因此,该等效方法是完全可信的。3优化计算3.1目标函数及优化参数的确定为使加工方便以及不改变隔弹齿其他作用效果,本文将隔弹齿的隔弹曲线看做首末两端固定的圆弧线.而原始的直线可以看做半径无限大的圆弧。这样,待优化的參数为该圆弧的半径R.隔弹齿对于首发装填困难影响最大的因素为搜弹板力的最大值.因此,本文的优化目标为搜弹板力的最大值最小。拨弹板力的变化必然引起该枪在装填过程中的能量消耗，为不增加后坐过程中的能量消耗,应使优化后拨弹板力做功小于优化前做功;为保证枪弹在脱弹过程中一直向下运动，需要圆弧的弧度小.于n/2.这样，隔弹齿的参数优化问题可以用数学模型表示为:。为优化前F所做的功;R。为隔弹曲线弧度为π/2时的半径.3.2优化结果应用区间消去法,利用ADAMS模型等效的方法对式(5)进行计算，得到在半径为R=45.5 mm时最优。与优化前进行比较,得到的结果分别为图.5.图6和表1所示。ishing House. All rights reserved. http://www .cnki.net4结论本文利用有限元理论,求解了某型通用机枪枪弹的脱弹过程;利用ADAMS动力学模型等效的方.式求解了脱弹过程中披弹板所受的力;以拨弹板所力的最大值最小为目标,以不增加拨弹板做功为约束条件,对隔弹曲线半径进行了优化研究.通过化使拨弹板受力的最大值减小了17. 4%.且优化后的受力变化较平稳，为解决该枪首发装填困难提供了一种有效的方法。
某通用机枪连发射击稳定性研究
黄盼,廖振强,张涛 (南京理工大学机械工程学院，江苏南京210094)摘要:探究某通用机枪 射击过程中枪口跳动而影响射击稳定性的问题,提出了一种改进枪管结构的方法来提高射击稳定性。首先建立了人枪动力学模型并进行仿真,分析枪口跳动的原因以及增强设计稳定性的方法，然后在改进枪管结构即开喷气孔后再对机枪进行运动学仿真模拟。对比枪管结构改进前后枪管与两脚架的跳动位移的情况，可知该方法是一种可行的方案，可以明显提高机枪射击稳定性。 关键词:射击稳定性;通用机枪;动力学仿真;人枪系统 中图分类号:TP391.9 文献标志码:A文 章编号: 1671-5276 (2015) 06-0132-02 0引言机枪在连发射击过程中的枪架各支点可能产生跳动、移动或下沉,枪架或枪身也可能产生弹性变形引起局部振动或整体振动,这些都是影响射击稳定性的因素”.射击稳定性:是指射击时，保持武器射向- -致性的能力,可分为绝对稳定性和相对稳定性。绝对稳定性要求机枪在射击时,枪架各支点不产生跳动、移动和下沉，要实现难度较大;而相对稳定性允许机枪在射击时有规律地轻微跳动，只要枪身的.上跳过程与周期不影响弹丸出枪口时的射向。文中将从相对稳定性角度着手,抑制子弹击发时的枪口上跳来保证射击相对稳定性要求。普遍控制枪口上跳的方法有改变机枪外形结构和减小机枪后坐力。而文中对枪管结构进行改进，枪管两脚架位置上方开孔然后安装喷气孔的方法,来减少枪口的跳.动。建立了人枪系统虚拟样机口并进行仿真,以机枪连发射击时的枪口位移动态响应为依据,将机枪置于“机.枪、人体地面”这样系统环境内印,为此类通用机枪提高射击稳定性提供了新的理论方法和方案.L机枪 跳动原因探究识别1.1机枪跳动受力模型机枪的三维模型采用比较成熟的solidworks软件建立，简化模型，略去不影响分析机枪动力学特性的小零作者简介:黃盼(1990-) ,男,湖南常德人，硕士,主要研究方向为特种机.件,对没有相对运动的同材料部件进行合并后导入Adams软件。对于导入的模型，先添加构件之间的约束副,然后对模型施加载荷和驱动,再把对枪口影响较大的两脚架和枪管考虑为柔性体后进行仿真。从人枪系统动力学模型进行仿真分析得到机枪枪口上下方向的位移响应(图1)。由图1可知:枪口上跳主要发生在两个时间段,第- -次上跳出现在子弹击发后，上跳位移约为2.4 mm;第二次上跳出现在机框后坐到位后,上跳位移最大为6.2 mm。8图1枪口上下方向的位移响应1.2翻转 力矩模型确定某通用枪本身质量很小田,在使用三脚架时射击比种机械结构设计与动力学仿真。a net. en E-mail:ZZHD@ dhainjoumal. ne. m《机械制造与自动化》较平稳,而在两脚架状态下抵肩射击时，因为枪管轴线高于枪托抵肩处,后坐力传导方向在枪管轴线上,射击时必到人然产生向上的翻转力矩,使枪身跳动。結合枪口.上跳位移到枪曲线分析,机枪将在子弹击发和后坐到位这两个时刻产生翻转力矩,机枪射击过程中产生翻转力矩的受力模型如图1图3后坐到位时翻转 力矩模型-3机枪在火药燃气u压力作用于膛底时和后坐到位时都会受到翻转力矩的作用。在膛底火药燃气作用时间,机头处于闭领状态,火药气体压力会传导至整个枪身.在抵肩形成支点,使枪身上扬。而当机框后坐到位时，由于后:坐力方向在抵肩处上方,也会形成翻转力矩。2枪管结构改进要抑制抢口响上跳动必頒施加-个反向力矩即要在枪身上施加向下的力。在不改变机枪自动方式和内部结构的条件下,对枪管做一一些结构改变在枪管上开喷气孔考虑到喷气孔位置朝上,上喷的火药气体也影响了射手的瞄准。因此,将喷气孔L数增加为2个,对称分布在枪管两侧,两喷气管图4开在两侧喷气孔位置3枪管结构改变前后射击稳定性分析aldb软件编程求解喷气孔处反冲力。将求得的反冲力加载到人枪系统动力学模型的相应位置后进行仿真分析，即可得到枪管结构改进后的枪口和两脚架的位移响应图。仿真所得枪管结构改变前后枪口上跳情况如图5,图6所示,枪口点上跳的最大响应量在枪管开喷气孔前后有明显改变,枪口点上跳的最大响应量由之前的6.2下降到4.8 mm.弹丸在出腔口之前，枪管会受到喷气孔气流反推力作用,当弹丸飞出腔口的瞬间,枪口上跳位移响应量不是很大,井且连发响应具有较好的一致性。在修改了枪管结构之后，枪身跳动响应峰值虽然没有明显减小。但响应位移最大值时,弹丸早已不在膛内,所以枪口的最大响应量对机枪的射击精度没有太大影响。弹丸出膛口瞬问枪口跳动响应在0.5 m之内.能够保证弹丸出枪口瞬时的射向误差在一定的允许范围内,该机枪的射击符合相对稳定性求。构的原理如图10所示。放大倍数:L为压头到牧链的距离.1为压电陶瓷微位移器到较链的距离，通过选取L和I的大小可以设定位移放大结构的放大倍数。，上压电网瓷医电肉瓷图10位移放大结构原理图3实验设计分析与结论对设计的压头系统进行标定实验设计,把压头系统装配好后进行调平。分别对两对压电陶瓷施加不同的电压,测试压头在压电胸瓷的驱动下产生的最大偏移量.并把压头产生的最大位移量产生的电压作为阈值电压,压头产生的最大偏移位移通过激光干涉仪测量得到。通过测得的最大偏移量可以求得最大偏转角B=-或如=二人内分别为横向和纵向的最大位移。压电陶瓷的位移与压头最大产生的最大位移的关系见图11,通过测量的偏移量和角度转换,压头的自动调整平坦度能够减小压头的偏转。(上接第133页) .于地面被设置成刚性,脚架底端无法侵入土壤而在真实射击过程中脚架和地面之间的相互作用力也不会太大。不会产生较大的向下位移。由图8可知在子弹击发后瞬问，脚架位移曲线会出现短暂的波动，比如在1=1.9s时.子弹击发火药燃气开始作用于膛底,这时候翻转力矩形成，脚架随着枪身也开始上跳;而在机框后坐过程中,脚架上跳位移逐渐增大,直到后坐到位撞击枪托这时的翻转力矩也达到最大值。所以经过改进之后的机枪在击发时刻上图8结构改变后脚架上下方向的位移响应结语通过在某通用机枪枪管.上开喷气孔的方法改进了某
基于 Pro/E 的通用机枪干涉检查与验证
刘卫明，刘恩锦，郑第称，张前图 (驻356厂军代室，昆明650114)摘要:针对通用机枪装配体的干涉检查中存在计算时间长的问题，设计了一种在Pro/E环境下的某型通用机枪的3维实体建模、虚拟装配和干涉检查方法。介绍了Pro/E 的实用功能，根据设计图纸，在Pro/E环境下建立通用机枪各零部件的3维实体模型，完成了通用机枪的零部件虛拟装配:运用Pro/E的干涉检查功能对通用机枪进行干涉检查并对干涉检查结构进行分析和给出改进建议:结合实际的装配工艺，将干涉检查结果应用到通用机枪实际的装配和改进中。仿真结果表明: Pro/E 的干涉检查功能能够有效地发现设计中存在的干涉情况，减少设计缺陷，缩短设计周期，提高产品效益。关键词: Pro/E; 通用机枪: 3维建模:干涉检查中图分类号: TJ24 .文献标志码: Key words: Pro/E; general mac hine gun; three-di mensiona 0引言通过计算机仿真的手段来完善通用机枪的设计和改进部分缺陷对于缩短设计周期、提高机枪性能具有重要的意义。而这一-过程中，模型建立、虚拟装配与干涉检查已经成为其设计与研究的重要内容。通用机枪装配体的干涉检查主要用于检查各零部件之间的相对位置和零部件的相对运动关系是否存在干涉。在实际的应用中，干涉检查分析十分复杂，计算所需时间长，国内外的专家学者针对一些特定的问题研究了相应的理论算法，但这些算法只适用于特定的场合"。.随着计算机辅助技术的发展，Pro/E、 UG、Solidworks等主流CAD软件都可以实现装配体几.何结构设计以及几何特征之间的干涉关系检查[2]。其中Pro/E自身所带的分析模块中的干涉检查功收稿日期: 2016-09-30;修回日期: 2016-11-02作者简介:刘卫明(1975一)，男，陕西人，大学本科，工程师，从能，可以方便地对装配体的零部件干涉情况进行检验回。在熟练掌握Pro/E 软件的情况下，笔者实现在Pro/E环境下的某型通用机枪的3维实体建模、虛拟装配和干涉检查，并对干涉检查结果进行了分析,并将检查结果用于通用机枪的实际设计改进中，取得了较好的效果。1零部件的Pro/E3维建模与装配1.1 Pro/E软件简介Pro/E软件是美国参数化技术公司(PTC)旗下的CAD/CAM/CAE - -体化的3维建模，在3维造型软件中占有重要的位置。其作为设计行业的新标准而得到业界的认可和推广，特别是在国内的产品设计领域占据重要的位置[4-6]。Pro/E软件使得设计人员不用在2维世界和3维世界之间来回切换就可以设计出想要的1:1 实体模型71]。在建立好实体模型后，可以让电脑软件生成所需要的虚拟3维影像，如设计图纸、机构仿真动画、应力云图等，进而可以进行计算机辅助制造，如数控机床自动化加工。除此之外，运动学分析、动力学分析、结构与热力分析等都是Pro/E - -些常见的功能。除了上述功能外，Pro/E 的一些强大的实用功能还包括: 1)材料表BOM的自动计算、填写零部件名称、数量和质量: 2)零部件装配的干涉检查，使得设计质量提高: 3)多角度的平面视图和任意角度的立体视图。而笔者就利用Pro/E的装配干涉检查功能完成某型通用机枪装配体的干涉检查，以期提高其设计质量。1.2 零部件的3维实体建模与装配机枪是由许多零部件有机组合在-起的多自由度复杂机械系统。全枪主要包枪管、机匣、自动机、拉柄、枪托、脚架、复进簧、弹箱链、弹链、附件、上架、下架等组件.在实际的建模过程中，根据设计图纸，在Pro/E环境下建立通用机枪各零部件的3维实体模型。对于个别零件，为了方便后续建模，根据设计图纸进行了一些修改调整，如下架的3个架杆均被分为两段。所建立的部分零部件的3维实体模型如图1所示。国枪机(b)拄壳钩()保险(d消焰器图1 部分雩部件3维实体模型在Pro/E环境下建立好各零部件的3维实体模型后，对各零部件进行组装，形成各级子装配体后再完成总装配。在对各零部件进行虚拟装配时，要合理地安排装配路径，合理的装配路径应使各个零件在装配过程中不出现干涉现象，而且能够保证装配工艺的合理”。在对通用机枪零部件的装配过程中，值得注意的是，由于零件中大量弹簀和扭簧的J地用机忙十莎恒世与拉让存在使得装配变得极为困难，容易产生干涉。为了不影响以后干涉检查的结果，在装配过程中对弹簧和扭簧稍作调整并反复修改，以达到完美的装配效果。建立的部分装配体如图2所示。(2) 枪管装配体(b) 自动机装配体 ()机匣装配体d) 复遇簧装配悸图2部分装配体示意 图2装配体的Pro/E干涉检查与分析利用所建好的通用机枪实体模型，可以在Pro/E中对各级装配进行干涉检查，以查找设计过程中出现的不够合理的地方，为设计人员提供修改。通过干涉检查，发现该枪的设计中确实存在值得探讨的地方，主要有30处。下面将给出几处干涉发生位置的示意图及说明。)发射机与阻铁之间存在干涉，如图3所示。图中标记处为干涉发生部位。在设计图纸中，阻铁中小台阶的伸出长度为2.2 mm,而发射机座中与之配合的凹台的深度为(2+0.2) mm，在其他尺寸都能满足的情况下，该部位必然发生干涉。如无特殊，建议将发射机座中凹台的深度改为(2.2+0.2)mm为宜。(b)局部图 图6高低调整 簡与底板干涉示意图3实际装配验证为了验证仿真结果，笔者通过查阅产品图纸，结合实际的装配工艺,对检查出来的30处干涉进行了逐一-分析，结果分为以下3种类型:第1类是由于虚拟装配状态和实际装配状态不一致、 由于螺纹、销、铆钉以及过盈配合等引起的干涉，这类干涉在实际装配中是不存在的，类似情祝有10处。第2类是依据仿真干涉检查结果，结合产品生产加工实际，零部件配合尺寸确实存在干涉。例如图3中所举的发射机座与阻铁干涉的例子，阻铁中小台阶的伸长长度为2.2 mm,而发射机座中与之配合的凹台深度为2 mm,这必然存在干涉，工厂采纳建议后，将发射机座凹台的深度改为了2.4 mm,从而有效地避免了干涉:图6中高低调整简与底板.之间，在设计图纸中，底板上凹槽的宽度为19.5mm,而高低调整简与之配合的宽度为20.4 mm,必然发生干涉，工厂采纳后，对底板铣出了让位，消除了干涉:除此之外，盖板和受弹机盖之间，由于受弹机盖燕尾槽宽度为11.2 mm，而与之配合的盖[6板为11.35 mm,存在干涉，工厂采纳意见后将受弹机燕尾槽寬度改为11.35mm,从而避免干涉。此类干涉共计17处，工厂都按照相应程序进行了修改，避免了干涉。第3类是仿真发现存在干涉，但在实际生产过[s程中，工厂“通过修锉来保证装备尺寸，而未对产品迪用机柜十莎恒查与验35.图纸进行修改。此类更改共3处，包括:固定栓与接套，在装配过程中，对固定栓进行修锉来保证装配尺寸:标尺座与表尺板干涉，通过修锉表尺板保证装配尺寸:枪托接头与机闸后段干涉，也是通过修锉枪托接头从而保证装配质量的。由干涉检查结果的工程应用效果可以看出:机枪在设计时，由于仿真的引入，为设计人员查找、分析设计过程中出现不合理的地方提供可靠的修改依据，使得产品从设计到实现的周期大大缩短，从较大程度.上提高了产品的效益。4结束语笔者通过应用Pro/E软件完成了某型通用机枪的3维建模、虚拟装配和干涉检查。通过干涉检查，发现了通用机枪设计中的一些不合理部位，并对存在的干涉进行了分析和给出了具体的改进建议。最，将干涉检查的结果应用到通用机枪的实际装配和改进完善中，取得了较好的效果，提高了设计效率，减少了设计缺陷参考文献:[1] 张立超，郝长中。基于PRO/E的按摩机器人干涉检查[J]
基于 ADAMS 的某型通用机枪动力学建模与仿真
key words: ADAMS; dynamic characters; dual-purpose machu 引言通用机枪作为班、排作战的- -种支援火器，是步兵分队的主要自动武器,其战斗性能直接影响部队的战斗力。目前，.在大幅度减轻机枪重量的条件下，如何优化机枪结构,确保机枪具有良好的射击精度,是摆在所有设计人员面前亟待决的问题。现在基于结构动力学和有限元方法分析机枪发射系统的动态特性，进行结构优化已经取得了长足的进展。但是利用上述方法进行分析时,常常忽略机枪构件之间的刚体运动，特别是假设自动机的运动与枪身运动无关，并忽略了弹丸与枪膛之间的相互作用力等一些次要力,而将其影响以集中质量、惯性载荷及碰撞冲击载荷等方式计入，结果影响了分析的精度"。近年来，随着计算机技术和多体系统动力学理论的发展，应用多体系统动力学理论分析工程实际问题越来越引起人们的重视。基于多体系统动力学仿真软件ADAMS(Automatic Dynamic Analysis of Mechanical System)建立机枪的虚拟样机，可以得到机枪发射过程中各主要运动部件运0正在识别的变化规律,能够为解决机枪设计中精度与重量之间的才盾等面的研究提供可靠的动力学模型，进而发现其中规律，优化结构，对以后的机枪发展起到借鉴指导作用。某型通用机枪结构受力特 点及虚拟样机建模方案通用机枪的结构受力特点本文的研究对象是导气式自动武器。其自动原理是利用导气孔导出的火药燃气能量，推枪机框带动枪机后退，完成自动动作。全枪主要包括枪管、机匣、自动机、拉柄、枪托、架、复进簧、弹链箱、弹链、附件、上架、下架等组件。根据战斗需要的不同既可以作为轻机枪使用，又可以作为重机枪使用。当脚架放下，枪架撤去的时候，该枪作为轻机枪使用:当脚架收起，装上枪架的时候，该枪作为重机枪用。在射击时，枪管、机匣、自动机和复进簧等组件互相配合, .高度协调一致地工作，共同组成一一个复杂的机械系统。与其它机械系统相比,机枪系统在虚拟样机建模过程中有以下几个特点: 1、 参与传递力和运动的零部件多为冲压件，几何外形极不规则，如自动机的核心部件枪机框、枪机都相当复杂，造型任务艰巨: 2、系统是一个典型的机械系统，多以碰撞传递力和运动: 3.、 约束关系复杂，不同的工作状态下，轻、重机枪的约束存在明显的差别。该机枪的三维实体模型见图1和图2图1轻机枪状态图2重机枪状态2拟榉机的列 模方案鉴于研究对象的以上特点。为了建模和以后研究问题的方便,将该通用机枪分为轻机枪和重机枪两种工作状态分别建模.在具体建模过程中，经过研究对比，我们选用了美国PTC公司的CAD软件Pro/E作为机枪三维实体建模工具，井选用美国MSC公司的通用动力学仿真软件ADAMS作为虚拟样机建模工具，两者之间的接口则采用MSC公可开发的ADAMS与ProE之间的专用接口模块Mchansmpro(简称MPro).N写物理样机符合王i惟正图3建视过程2建立虚拟禅机2.1定义刚体在研充中。把机枪所有零部件都定义为独立的刚体显然是没必要也是不现实的。经过分析。根据各组件在射时的运动和受力情况以及各自的作用。梅通用机枪简化为以下几个刚体:轻机枪状态:机園、枪机、枪机框和脚架个刚体。重机枪状态:机匣、枪机。枪机柜、上架和F架五个刚体。22运动关乘分析及定义由于籍幅的限制,这里仅以重机枪状态为例作介绍.在开锁行程，枪机柜作作后坐运动，枪机相对于枪机框作平移运动，故在枪机框与机匣之间定义平移副且有复进簧联接，在零件上定义枪机与枪机柜之间在开锁行程路了时的碰撞: .同理定义机框与机匣在后坐与复进结束时的碰撞.在整个射击过程，机匣相对于上架作俯仰运动，上架相对于下回转运动。故在机匣与机架之间定文能转副，在上架与下架之闻定义旋转副。射击时。下架三个驻锄着地。机匣中的枪托和握把由人体支承。为了简化模型。下架三个驻锄与地面之闻以弹簧阻尼器联接，将枪托与人体之间的作用简化为一-个集总多数表示的非线性弹簧阻尼器.经过上述分析,全枪共有11个自由度。重机枪射时模型示意图如圈4所示。2047.; 的某型通用机枪动力学建模与仿发简图4重机枪射击时根型示意图图中1表示枪机，2表示枪机框，3表示机匣，4表示架，5表示下架.KI. K2. K3. CI. C2. C分别表示面 z三个方向上人体与枪托之间的刚度与阻尼. K4. C4表示驻锄与地面之间的刚度与阻尼。K5 表示复进簧的刚度。23载荷条件在机枪射时，后坐体自火药气体所获得的能量是武器自动机各机构工作所需要的能量的来源。在整个射击过程，机枪主要受枪膛合办气室压力.膛线阻力等几个力的作用.枪膛合力:主要分为内弹道时期和后效期两个时期，分别由公式(1). (2)确定門。公式中的时间t一律以枪弹启动时刻为初始时刻。A)内弹道时期2006年7月东统仿=(/rF sinB:(gB+J(4)中:β-膛线爐角ρ -弹头的回转半轻r =弹头圈柱部分的半径f =弹头与膛线之间的摩擦系数经过分析计算，在建模时以机枪射时的常用气棚(2号气棚为准，确定以上各式参数为:b-045X10's 0-245 f-0.013虚拟样机的校核为了确保虚拟样机的真实性,本文对所建立的机枪虚拟样机主要从定性和定量两方面进行校核。在定性校物时，由于自动机是整个机枪运动和受力的核心,也是虚拟样机建模的关键。故主要是依据机枪自动机设计计算说明书，对样机自动机的后坐速度和复进速度进行了比较。对比结果如图5.6所示。(后坐运动以枪机框开始话动解间为时间起点，复进运动以自动机与机匣发生碰撞开始复进瞬间为厨间起点找表来源干计肄说明书中的数战老示来源于虚样机中的物据图6复进速度对比从图中可以看出自动机的后坐与复进运动规律与实际基本相符。符合工程分析的要求。在定量校核时，结合设计计算神的有关数据和该枪设计定型试验时的实验数据,对自动机运动的关键多数进行了对比，其主要数据对比见表1和表2.奉点单样机量换换主贸静制对比来，与使计计算黄青书对比后坐运动复进运动自动机工自由后自由复后坐复时间响时间(2)作懂印时坐行程进行程进地行0mg (0m) 血m (理论数据(与计魁类物时的就想时比后坐开始时后坐到位时复进开始时 复进到位时速激响_連戲响速度内 速 度5)由以上可以看出自动机达动的各主要参数相对误差均于10%，满足工程分析的要求。4仿真算例在建好模型的基础上,对机枪的射击时动力学特性进行仿真计算.由于机枪的射击精度主要与弹丸出枪0瞬间枪o的运动有关。因此,这里重点对枪口的运动进行了伤真。限于篇幅，仅列出机枪处于平射状态3连发点射时枪0轴向位移，枪口整向位移，枪口横向位移等3条曲线。如图7. 8.横向位移1)在三连发点射中，随着时间的推移，三个方向的枪口位移都有递步增加的趋势，这和该机枪连发精度较差的情况相符合。2)三个方向的枪D运动时间都与自动机后坐、复进时(下转第2059页)048●2106年7月忠图4提游示意图4.2数据手的应用Glovers5数据手套可以对手势进行辨识。手指的曲和直分别用状态“0"和“1"表示，组合形成16种手势。系统.对这16种手势进行识别，控制虚拟手完成按键、抓取、能.纽等动作.配合位置传感器，数据手套还能控制虚叔手的运动。在模式二下，系统就是利用数据手套实现场景漫游和部件操作，加强了系统的风漫感。43临塘环境的构造虚拟现实技术具有沉漫性。实时性和交性。这也是虚拟现实技术优势之所在。为了营造過真的航行训陈环境，除了一台图形工作站外，使用的其它设备主要有位置跟踪器，用于跟踪手在空间位置的移动，改变装配对象的位置:空间立体球。用于模拟空间旋转。改变装配对象的委态:墙式大银幕、3DC. E4计算机立体成像驱动器、台投影仪和.TID偏叛光空体眼镜，用于构建真实的宣体虚拟环境。系采用同步显示方式生成立体图像.3DC. E4计算机立体成像驱动器把Viega自动生产的左右眼立体图像信号分离。通过两个通道分别送到两台投影仪.两台投影收能生成-组具有双目视差的图像，通过两片偏振片把这组图像重叠地投影在同-块大银幕上.偏振光立体眼镜的镜片是相互正交且分别与偏叛片偏叛方向一致的两片偏振片。它们相当于检偏器。能把宣体图像中左右眼的图像分别投影到佩戴者的左右眼，可以让多个佩戴者同时看到立体图像。(上按第2048页)间基本- -致， 且其峰值出现在自动机与后坐终了时，说明自动机的运动特别是后坐到位时的撞击对枪口跳动有很大的影响。而复进到位时的撞击对其影响不大。改善与自动机的运动规律有关的梦数如复进贤的刚度和阻尼，可以提高机枪的射击精度。引)人体和地面对机枪射击精度的影响不容忽视，在机枪设计和结构优化时必须综合考虑。5结论本文于ADAMS软件建立了某型通用机枪的虚拟样机模型，并证明了所建模型在工程上是可信的。通过本模型，可以方便的对机枪的各种工况进行分析，深入研充自动机运动气室压力地面支承系统、人体抵肩系统等因素对机枪●2055下图5是根据运算控制计算机所计算的当前经纬度、深.航向等船艇航行参数谊染船艇的位置和姿态，使船艇在设定好的大地理坐标系中漫謝获得的大屏幕投影视閨.学员带上立体眼镜后可以看到空体的海洋情景，如光照、浪花流、海底地势的起伏.船艇体的运动等，时以用空间立体球对船艇的运动进行控制操作，配合旁边的船艇償息显示既能获得直观的临境印象，又能得到很准确的位置.姿态等信息。图s船吧没游示意图5结论本文利用虚叔现实技术和分布交互仿真技术研制开发了高度逼真的船艇航行制练仿真系统。系统自成一体。易子实现功能扩展。可以单独工作，也可以和其他设备如综合导航台、船艇控制台协同工作.本仿真系统已经完成了初步的研制工作，获得了良好的效果，其成果可推广到飞行模拟. .海洋作战、仪表操作等诸多领城。参堵文献凹石教英虚拟观实基础及套用算脚4北京:科学出版社，200221 孙手丰。聂卫风苏泽整.基于虚报现实的耻舶操圾训练承统和关技机几华南理工大学学概(自然科学版200, 32C); 677L习刘离，起琳潜艇控制和伤真的数学模型1.船舶工程. 200,(I 4929我卓蓉，未街罪.Lgax图形界配241-北京:围药工业出版社，2002射击精度的影响，同时可以输出相应的载荷，得到某些在现实测量中不易获得的数据，为有限元分析，结构优化，疲劳寿命以及可靠性分析等方面的研究提供有力的支持。仿真结表明，该机枪的设计还存在一定的问题，有待于进一步改进。同时也说明利用虚拟样机进行机枪的动力学分析是可行的。栲文献;q胡志肌徐试王重平.计及自动机碰撞的机枪发射承院动力学伤真研究[4弹道学报2004 16C) 46S0.2] 社中华基于ADAMS的某型闩承境动力学伤真研究叫-石家庄:军械工程学院200L回戴成徽新天的朵英贤.自动武器设计断输凹北京药工业出版社19H 105教研室枪械设计原理[凹南京:华东工程学院19.2059。
补充数据
在前文的"武器模板"模块中的数据并不全面，在此笔者额外做一个表格补充。为方便查看，此表格并无考虑前文数据的重复问题。
| 口径 | 5.8mm |
| 初速 | 895±10m/s |
| 全枪质量 | 7.6/11.8kg（轻机枪/重机枪状态） |
| 枪管长 | 600mm |
| 使用枪弹 | 5.8mm机枪弹（DVP888/88A式5.8毫米机枪弹、DVX88/88A式5.8毫米机枪曳光弹）、5.8mm通用弹（DBP10/10A）、亦可使用5.8mm普通弹（DBP87、DBP95） |
| 有效射程 | 1000m |
| 全枪长 | 1151/1321mm（轻机枪/重机枪状态） |
| 射速 | 750发/分(理论射速）、300发/分(战斗射速） |
| 射击精度 | 70％散步密集界:100m 14×12cm（高低×方向） 70％散步射界:1000m 180×138cm（高低×方向） |
| 供弹具（容弹具） | 弹链式 |
| 射界 | 方向射界:平射左右各45°，高射360° 高低射界:平射-30°~±10°， 高射70° |
| 火线高 | 重机枪状态:300~500mm（可调） 轻机枪状态:280、300、330mm（可调） 高射机枪状态:1000mm |
| 全枪寿命 | 25000发 |
| 寿终点射精度R50 | 不大于15cm |
| 寿终初速下降量 | 不超过5％ |
| 综合寿命故障率 | 不大于0.2％ |
| 武器型号 | 国别 | 口径（mm） | 有效射程（m） | 使用弹种 | 全枪质量（kg） | 携行1000发弹的全枪质量（kg） |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 5.8mm通用机枪 | 中国 | 5.8 | 1000 | 5.8mm机枪弹 | 11.8 | 13.5 |
| 67-2式重机枪 | 中国 | 7.62 | 1000 | 53式机枪弹 | 15.5 | 22.8 |
| M60通用机枪 | 美国 | 7.62 | 1000 | NATO弹 | 21.4 | 24.3 |
| MAG通用机枪 | 比利时 | 7.62 | 1000 | NATO弹 | 21.4 | 24.3 |
| PKMS（ПКМС）通用机枪 | 俄罗斯 | 7.62 | 1000 | M1908步枪弹 | 12.6 | 22.8 |
媒体图片及视频展示
由于该枪的图片较少，媒体图片能够帮助读者更好的了解该枪细节。
早期列装时的媒体图片
素材均来源于网络，具体的报道来源已经不可考。
北京军区某机步旅所属侦察连
2006-10-17 00:42由007兄弟于搜狐发布。该天的军事报道来源已经不可考。
"硬骨头六连"公开的训练图片
南京军区硬六连着眼战场环境苦练硬功
2008年04月18日 08:13 《解放军报》
南京军区某部“硬六连”从实战着眼，一切以有利于战斗力生成为标准，抓好每一天训练、抓好每一堂操课、抓好每一个动作，不断加大训练难度和训练强度，为让新下连的战士能够及早适应战场环境而苦练硬功。 王宇 顾耘 肖瑶 摄影报道。
我军劲旅“硬骨头六连”战旗别样红
2009年06月25日 10:25:34 来源：人民网-军事频道
摄影：人民网军事记者杨铁虎
6月22日上午，“硬骨头六连”连一排的战士准备进行渡海登岛400米障碍训练。
南京军区某团“硬骨头六连”诞生于抗战的烽火中，因敢于冲锋、刺刀见红，具有“三股劲”、“四过硬”，先后被国防部和中央军委授予荣誉称号。
70年来，六连从骡马化到摩托化，再由摩托化到如今的机械化、信息化；从小米加步枪，到陆上猛虎，再到水中蛟龙，已成为一支向现代化跨越的两栖劲旅。今天，六连大力弘扬新时期“硬骨头精神”，紧紧围绕献身使命敢打必胜建设过硬连队，“硬骨”更硬，雄风犹在，战旗别样红。
南京军区某团“硬骨头六连”诞生于抗战的烽火中，因敢于冲锋、刺刀见红，具有“三股劲”、“四过硬”，先后被国防部和中央军委授予荣誉称号。
70年来，六连从骡马化到摩托化，再由摩托化到如今的机械化、信息化；从小米加步枪，到陆上猛虎，再到水中蛟龙，已成为一支向现代化跨越的两栖劲旅。
今天，六连大力弘扬新时期“硬骨头精神”，紧紧围绕献身使命敢打必胜建设过硬连队，“硬骨”更硬，雄风犹在，战旗别样红。
军事报道；走基层：“硬骨头六连”的士兵突击
2011年10月16日 20:20
2012年香港军警开放日
赴澳大利亚参加"陆军轻武器技能大赛
2013年
2013年6月18日，澳大利亚陆军轻武器技能大赛落下帷幕。 由北京军区组成的中国人民解放军射击代表队首次亮相，勇夺狙击手比赛3金3铜和大赛设置的唯一“狙击手冠军杯”，列20支参赛队第一名；在军用步枪、机枪、手枪轻武器技能项目比赛中，夺得7金7银20铜，位居各参赛队金牌、奖牌总数第三名。 本次大赛共有来自中、美、英、澳等17个国家20支代表队的340多名选手参赛。大赛设国际比赛项目37个。我军射击代表队14名选手参加了其中35个项目的比赛。 北京军区军训部副部长车胜良说，我军首次组织射击代表队参加这项大赛，一举夺得10个冠军，打破了1984年该赛举办以来外国射击代表队首次参赛，只有一个国家夺3金，另一个国家夺1金，其他所有国家都未夺过金牌的历史。我射击代表队的优异表现令大赛组委会非常吃惊，他们首次破例给外国致信——“中国国防部：中国军人不仅表现出很高的专业射击水准，而且士气高昂，其他方面也堪称各国参赛队的楷模。”
2016年
时间：2016-05-26 15:23 来源：中国陆军网作者：高 冰编辑：黄人杰 这支由中部战区陆军指定第27集团军牵头筹划组建的陆军射击代表队，从5月3日至22日，相继完成了澳方设置的狙击步枪、步枪、机枪和手枪4个枪种34项比赛，夺得了11个项目中的35枚金牌，17个项目中的54枚银牌，6个项目中的7枚铜牌，在作战部队抽组类参赛队中金牌和奖牌数最多。
2016年05月24日14:41 央视新闻客户端
实拍空降兵某团实弹射击考核
发布时间：2015-01-28 08:39:48 来源：中国空军网 作者：张皖根、王学亮
武警部队首届“突击”火力分队大比武
维和部队
注释以及笔者部分判断的依据
资料来源
文献资料
文献资料来源按时间排序。
[1]何懿.为国产武器增辉——与QJY88式5.8mm通用机枪主设计人员会晤[J].轻兵器,2000,（6）:2.
[2]王延荣.中国QJY88式5.8毫米通用机枪[J].兵器知识,2000,（2）:2.
[3]祝玉平.关于QJY88式5.8mm通用机枪部队适用性探讨[J].轻兵器,2003,（7）:53.
[4]5.8mm小口径机枪系列.郑霜雁[J].轻兵器,2006,（6）:53.
[5]王宝来.88式5.8mm通用机枪超长精度射及正面散布射的射击方法[J].轻兵器,2006,（9）:64-74.
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[7]凌朦.主设计人员谈QJY88式5.8mm通用机枪[J].轻兵器,2007,（6:）3.
[8]张本军,王瑞林,李永建,等.某通用机枪首发装填困难产生机理及改进方案研究[J].火炮发射与控制学报,2011,（4）:0.
外部链接
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