正式服役时间和研发历史
虎式坦克从1942年下半年服役起至1945年德国投降为止，一直活跃于第二次世界大战的战场。
虎式坦克及其相关研发项目在1935年10月就开始了，供重型坦克用的小体积、大功率发动机首先开始研制。
亨舍尔公司首先拿出具体方案，最初样车总体结构和外形与当时的三号坦克A型相仿，1937年末制只造了1辆底盘，但炮塔未安装。1937年4月2日，亨舍尔公司改进原本的重坦样车，实际工作于1938年开始。
VK4501（H）（VK意即“试验型车辆”），它可以说虎式坦克的“真正原型车”。这是亨舍尔公司的产品。