正式服役時間和研發歷史
虎式坦克從1942年下半年服役起至1945年德國投降為止，一直活躍於第二次世界大戰的戰場。
虎式坦克及其相關研發項目在1935年10月就開始了，供重型坦克用的小體積、大功率發動機首先開始研製。
亨舍爾公司首先拿出具體方案，最初樣車總體結構和外形與當時的三號坦克A型相仿，1937年末制只造了1輛底盤，但炮塔未安裝。1937年4月2日，亨舍爾公司改進原本的重坦樣車，實際工作於1938年開始。
VK4501（H）（VK意即「試驗型車輛」），它可以說虎式坦克的「真正原型車」。這是亨舍爾公司的產品。