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M21狙擊槍改進自M14步槍,1969年M21裝備部隊,但直到越戰後期才成為美國陸軍、海軍和海軍陸戰隊和通用狙擊步槍。多年來M21經過多次改進,1988年開始被M24 SWS取代。但直到現在,M21仍在國民警衛隊及其他特種作戰部隊(如海豹突擊隊等)中使用,而根據美軍狙擊小組以兩人為單位的基本組成,擔任2號射手的狙擊手也常常採用半自動的M21來輔助及掩護使用M24 SWS或M82的1號射手。