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半自由枪机式
定义
半自由枪机式（Semi-auto bolt action），指射击时枪机和枪管没有牢固扣合，利用结构上的某种设计约束以减缓枪机后座速度，达到延迟开锁的目的、并利用剩余能量完成后续自动循环动作的自动方式。
原理分析
在前冲击发式中可以看到，通过使枪机后座时间适当延后（实际上只延后0.001s即可观察到明显的改进效果），可以将后座能量大幅减少，从而大大优化了枪机部件的设计。
但在前冲击发式中经过减少后的后座能量仍十分巨大，故考虑将枪机开始后座（在此处准确的是指开锁）时间进一步延后，以求得枪机组件的进一步优化，这便是延迟后座思想。通过合理控制开锁时间，即可“相对随意”地选择合适大小的后座能量用于复进动作。
同时，自由枪机式武器中突出的问题便是枪机过于沉重，过于沉重的枪机目的是通过其惯性来提供一个较大的力来限制弹壳后退。那么现在考虑通过一些机械结构将较弱的“限制力”倍增为与较重的枪机具有同样效果的有效阻力。换言之，尽管枪机重量很轻，但是通过机械结构的传动，枪机后座过程中受到的阻力仍很大。实现这一目的可用肘节、斜面、螺纹、凸轮、楔形等多种结构。（在一些旧资料中又将这种原理称为“减速后座”，Retarded blowback system）
不过，通过倍增有效阻力的方式限制弹壳的后退，存在着一些难题：与自由枪机相同，弹壳击发后便开始后座，故需对保证工作机构的工作精确度与工作准时。此外，相关传动部件在工作时要承受极大的力，故需采用高强度材料制成、并经过精细的热处理。同时发射大威力弹时，相关“减速部件”必须加工精细、装配确实、弹药的性能也要尽量保持一致。故在实际应用中多采用限制枪机开锁时间的方法。
应用以上方式或设计思想的自动原理均可归类为半自由枪机式。
闭锁方式举例（增补中）
实现减缓枪机速度以达到延迟开锁的方法有很多，以下仅介绍一些典型的闭锁结构：
滚柱闭锁
肘节闭锁
杠杆延迟开锁
气体延迟后座
枪管偏转式闭锁
Blish闭锁*
早期汤姆逊冲锋枪使用的H型黄铜块闭锁，实际上为一种斜面闭锁方式。
实际应用举例（增补中）
手枪
中国QSZ92手枪
比利时FN57手枪
德国HK P7手枪
奥地利斯太尔GB自动手枪
冲锋枪
奥地利Steyr TMP冲锋枪
捷克斯洛伐克约瑟法·奈奇1919型冲锋枪
步枪
法国FAMAS突击步枪
德国G3系列步枪
参考书籍
1.《The Machine Gun》第四卷第一章第二节，[美] George M Chinn
2.《自动武器原理与构造学》国防工业出版社，ISBN 978-7-118-06182-6，易声耀、张竞等
3.《中国自动武器》国防工业出版社，朵英贤、马春茂
相关链接
1. https://www.zhihu.com/question/299222053
2.http://military.wikia.com/wiki/Blish_lock
3.http://noble-empire.com/apps.php?app=gun&page=coming_soon&model=steyr_tmp