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自行火炮是同车辆底盘构成一体自身能运动的火炮。自行火炮主要由武器系统、底盘部分和装甲车体组成。
装甲输送车是陆战场上用来运送步兵、武器弹药的战斗车辆，是一种类设有乘载室的轻型装甲车辆。它可以使陆军部队快速推进，主要用于战场上输送步兵，也可输送物资器材。
装甲侦察车具有战场观察、目标搜索、识别、定位、处理和传输能力。有轮式装甲侦察车和履带式装甲侦察车两种，轮式装甲侦察车较为常见