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前哨81mm火箭筒是以色列飛機工業有限公司於70年代末研製的。雖然是針對各種裝甲戰車設計的，但實際上能摧毀正在服役的所有主戰坦克。該火箭筒於1979年首次在法國巴黎航空展覽會上展出，1980年開始小批生產並供部隊試用，由於造價較高，一直未能大量裝備部隊。
國家：以色列