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前哨81mm火箭筒是以色列飞机工业有限公司于70年代末研制的。虽然是针对各种装甲战车设计的，但实际上能摧毁正在服役的所有主战坦克。该火箭筒于1979年首次在法国巴黎航空展览会上展出，1980年开始小批生产并供部队试用，由于造价较高，一直未能大量装备部队。
国家：以色列