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13世纪
1259 年
枪的起源：中国出现突火枪（南宋 开庆元年 蒙古人灭金后进攻南宋）
1260 年
蒙古人西征欧洲，中国的火药技术被传到阿拉伯，阿拉伯人发明出“马达发（Mardafa）”
1298 年
金属制造身管的火铳在中国出现（元代）
14世纪
中国火铳西传，火门枪（炮）在欧洲流行、佛朗机（Farangi）出现
15世纪
火绳枪在欧洲出现
15世纪末 意大利出现有螺旋形线膛的枪支
16世纪
16 世纪初期 意大利人芬奇发明转轮式发火机构，依靠转动的钢轮表面细齿摩擦燧石产生火花点燃火药
1525年
伊比利亚半岛上的西班牙人发明了撞击式打火枪（燧发枪），是用击锥夹口内的隧石打击火药室盖上方的打火板，打出火花点燃引火药。
17世纪
17世纪初期 法国人马汉又对燧发枪进行了重大改进，他研制出了成功可靠、完善的击发发射机构和保险机构
17 世纪中叶 枪管内刻制螺旋膛线——线膛燧发枪在德国出现
中国清朝初年，中国发明家戴梓发明了一种形似瑟琶的连珠铣，比美国人加特林后来发明的机械式机枪整整早一个世纪。
18世纪
1776 年
最早的弹丸和火药后装线膛燧发枪，弗格森隧发步枪在英国出现
19世纪
1818 年
最早棘轮定位弹巢对正枪管的转轮手枪，美国克利尔燧发转轮手枪出现（前装、线膛、打火）
1807 年
瓶装击发药（香水瓶）击发枪在英国首现
1812 年
纸包分装弹的后装击发枪初探，英国约翰•曼顿击发枪试制
1818 年
撞击发火件铜火帽在英国出现
1819 年
机械化批量生产的后装燧发枪，美国M1819 霍尔燧发枪出现
1820年
（1820—1870 年）火帽击发方式普及——右外侧击锤打击火帽击发的前装/后装枪
1823年
英国第34团的诺顿上尉发明了带有外包青铜披甲的铅弹丸
1835 年
击锤与转轮联动的击发式转轮枪——美国柯尔特转轮手枪出现
1836 年
发射金属壳底横插击针枪弹的霰枪——法国里福瑟横针弹霰枪
1841 年
纸包整装弹、长击针点火、旋转后拉枪机的后装枪——德国M1841 德莱塞步枪1845 年，底缘发火小威力枪弹、外击锤、枪机前端摆动的后装枪——法国福罗拜枪弹和枪出现
1847 年
会自动膨胀以达到良好闭气效果的铅弹头，法国米尼哀弹头出现（米涅弹头）
1848 年
纸/布包火药和弹头、外击锤、条带底火、升降块式枪机的后装枪——美国夏普斯步枪出现
1854 年
金属整装弹的后装转轮手枪——法国里福瑟转轮手枪出现
弹头弹壳一体弹、外击锤、管式弹仓枪——美国火山手枪出现
1855 年
双动扳机手枪出现——英国M1855 博蒙特- 亚当斯前装转轮手枪
1856 年
底缘发火弹、枪管向上折转式后装转轮手枪——美国史密斯－韦森No.1 转轮手枪出现
1857 年
光学瞄准开始配在前装步枪上——英国惠特沃斯步枪
1860 年
底缘发火弹、外击锤、肘节式枪机的管式弹仓枪 ——美国M1860 亨利步枪、温彻斯特M1866/M1873/M1876/M1895 步枪
1862 年
底缘发火弹、外击锤、前端上摆式枪机的独子枪——美国皮博迪步枪
1862 年
底缘发火弹、外击锤、转块式枪机的管式弹仓枪——美国M1862 斯潘塞步枪列装
底缘发火弹、击针发火、手摇机械传动机枪——美国加特林机枪
1863 年
底缘发火弹、外击锤、转块式枪机独子枪——美国雷明顿步枪
1865 年
外击锤、底缘发火弹、尾端前翻式枪机的独子枪——美国斯普林菲尔德步枪广泛使用
1866 年
博克塞底火纸板壳体枪弹、外击锤、左右翻转式枪机的独子枪 ——英国M1866 恩菲尔德－斯奈德步枪出现
中心底火纸板壳体枪弹、内击针、旋转后拉枪机的独子枪 ——法国M1866 夏斯波特步枪列装
1867 年
中心底火纸板壳体枪弹、外击锤、转鼓式枪机的独子枪 ——奥匈帝国M1867 沃恩德尔独子步枪出现
1868 年
底缘发火金属壳枪弹、双尖内击针、旋转后拉枪机的管式弹仓枪 ——瑞士M1868 维特里步枪列装
伯丹底火金属壳枪弹、内击针、尾端前翻式/ 旋转后拉式枪机的独子枪 ——俄国伯丹1 号/2 号步枪列装
1869 年
中心发火弹后装，并实现折转退壳的转轮手枪 ——史密斯- 韦森No.3 单动转轮手枪推出
1871 年
首次采用中心发火瓶颈枪弹、内击针、前端起落式枪机的独子枪 ——英国马蒂尼- 亨利步枪列装
黑火药金属瓶颈弹、内击针、旋转后拉式枪机的独子枪 ——德国M1871 毛瑟独子步枪列装
1884 年
黑火药枪弹、弹带供弹、利用火药燃气的自动枪械——英国马克沁机枪
1886 年
黑火药、盒式弹仓、直拉式枪机的步枪首现——奥匈帝国M1886 曼利夏步枪列装
首次使用无烟火药、管式弹仓、旋转直拉枪机的步枪——法国M1886 勒贝尔步枪定型
1887 年
使用无烟药枪弹的中口径重机枪——英国M1887 维克斯- 马克沁机枪
1888 年
使用无烟火药常规弹、盒式弹仓、旋转后拉枪机（机体前端凸笋闭锁）的步枪 ——德国M1888 委员会步枪列入装备
使用改进黑火药枪弹，弹匣可卸、旋转后拉枪机的步枪 ——英国MLM Mk I 步枪列装
1889 年
横向盒式弹仓、旋转后拉枪机（闭锁凸笋在前端）的步枪 ——丹麦M1889 克拉格- 约根森步枪列装
1891 年
盒式弹仓、旋转后拉枪机（中间件迫使机头转动）的步枪 ——俄罗斯M1891 莫辛- 纳甘步枪定型
1892 年
侧摆式弹巢装填的转轮手枪——法国M1892 转轮手枪出现
1893 年
首把枪管后坐式自动手枪问世——德国博查特手枪批量出厂
1895 年
首个回转闭锁的直拉枪机式步枪——奥匈帝国M1895 斯太尔- 曼利夏步枪……188 1895 年，首个导气式机枪——美国海军M1895 柯尔特机枪列装
1897 年
法国M1897/M1914 哈其开斯机枪
1897 年
管式弹仓的泵动式霰枪——美国温彻斯特M1897 霰枪转做军用
1898 年
由德国M1888 委员会步枪升级改装的弹仓步枪——德国M1898 步枪
20世纪
1900 年
第一把自由枪机式自动手枪——比利时FN M1900 手枪列装
1902 年
首挺轻机枪——丹麦麦德森轻机枪列装
1907 年
枪管旋转闭锁的枪管后坐式自动手枪——奥匈帝国M1907罗斯- 斯太尔手枪列装
1908 年
首支定型的半自动步枪——墨西哥M1908 步枪未能成功
1911 年
管尾端摆动闭锁的枪管后坐式自动手枪——美国M1911 手枪列装
1914 年
首次采用快慢机的机枪（非强制闭锁的枪管后坐式机枪） ——意大利M1914 菲亚特- 列维利机枪
1915 年
首次登上飞机射击的机枪——英国Mk I 路易斯航空机枪
首支冲锋枪（固定枪托、半自由枪机）——意大利M1915 冲锋枪投入使用
1917 年
首支全自动步枪——美国M1918 自动步枪定型
1918 年
固定托（自由枪机式）冲锋枪——德国MP18 Ⅰ冲锋枪
首次出现的反坦克枪——德国M1918 毛瑟反坦克步枪
1921 年
第一把单手装填的自动手枪——德国列格奴塞手枪生产
第一挺实用的大口径机枪——美国M1921 机枪、M2 机枪列装
1928 年
首把增加连发功能的手枪 ——西班牙阿斯特拉901/902/903 型、皇家II 型/MM31 冲锋手枪
1929 年
首把扳机双动且造型动感的自动手枪——德国PP 手枪列装
1932 年
首挺高射速航空机枪——苏联ShKAS 航空机枪定型
1934 年
轻重两用机枪——德国MG34 机枪定型
1936 年
首支实用的半自动步枪——美国M1 加兰德步枪列装
开启非回转闭锁的自动步枪——苏联AVS-36 自动步枪
1938 年
首次采用折叠枪托、抵肩射击的冲锋枪——德国MP38、MP40 冲锋枪
卡铁闭锁的枪管后坐式自动手枪——德国P38 手枪列装
1942 年
首挺大量采用冲压件的机枪——德国MG42 机枪列装
1944 年
新型步兵战斗用枪——德国StG44 突击步枪
1947 年
成熟的突击步枪——苏联AK47 突击步枪定型列装
1954年
1956 年
加特林机枪现代版——美国M61 火神机枪（炮）列装
1959年
1962 年
首支小口径步枪——美国M16 步枪定型列装
1963 年
专用弹半自动狙击步枪——苏联SVD 狙击步枪列装
20 世纪60 年代，旋转后拉枪机式高精度狙击步枪开始发展
空枪质量小于2 千克，仍以抵肩使用为主的冲锋枪——波兰PM63 冲锋枪列装
1964年
1967年
1968 年
步枪下挂榴弹发射器——美国M203 枪挂榴弹发射器出现
机枪式榴弹发射器——美国MK19 自动榴弹发射器列装
1969 年
适合车装的机枪——苏联NSV 重机枪定型
1971 年
发射长径比超大弹头、专用容弹具的水下枪——苏联SPP-1 水下手枪定型
1974 年
首次小口径可换枪管的轻机枪——比利时米尼米机枪出现
1977 年
首挺列装的无托结构步枪——法军MAS 步枪列装
首支有固定瞄准镜的无托步枪——奥地利AUG 步枪
1979年
1980 年
塑料握把座的自动手枪出现——奥地利M80/ 格洛克17 手枪列装
1981年
1982 年
反坦克步枪精度提高成为反器材枪——美国M107 ／巴雷特M82 狙击步枪出现
1983 年
枪弹自闭气的微声手枪——苏联PSS 微声手枪
1987年
1989年
参考文献
[1]马式曾,李峰,袁炜.《750年枪械技术精要》[M].航空工业出版社:北京,2017:3.
参考网址
1.https://tieba.baidu.com/p/5544614516?red_tag=2315663274&traceid=