赫克勒-科赫HK21通用机枪

赫克勒-科赫HK21机枪是由德国军火生产商赫克勒-科赫公司在1961年以HK G3自动步枪为基础研制和生产的一种通用机枪，发射7.62×51毫米北约口径步枪子弹。这款武器目前仍在亚洲、非洲和拉丁美洲多个国家的军队之中使用。该型枪枪也在德国以外的其他地区（如葡萄牙、墨西哥等）被特许生产。

HK21通用机枪

国家：德国

它与步枪极其相似，但枪管更重且可快速更换，同时使用弹链供弹。可拆除弹链供弹机构，换上弹匣适配器，并使用G3步枪弹匣。枪机设有一个以弹簧为动力的抗跳动装置，以防止枪机头向前返回闭锁组件时擦过枪管节套。

HK21具有不需要戴上石棉手套即可快速更换式连开槽式枪口消焰器重型枪管。枪管套右侧具有一个设计类似MG42的大型长形开槽，用于拆卸和安装枪管。其机械瞄具为可作高低校正的冠顶状弧形前准星和可旋转式调节的觇孔式后照门，表尺分划为200-1200米，并且具有风偏修正及归零校正功能。

通过简单地更换其中几个组件，例如枪管、枪机和供弹部件，可以快速转换武器的口径为中间威力型7.62×39毫米苏联口径或是小口径型5.56×45毫米北约口径两种步枪子弹。

20世纪30年代，葡萄牙及一些非洲和东南亚国家采用了该枪，其中的很多现在仍在使用。

GR系列
- GR系列是赫克勒-科赫公司为特种作战部队用途而研制的简化型（即有没有序列号或识别标记）武器。他们不同于基本武器，因为它们装有光学瞄准镜，而且不一定装有机械瞄具，并且具有丛林型（-C后缀）或沙漠型（-S后缀）伪装用途迷彩外表面。
- 包括： GR-6自动步枪（HK13） GR-9通用机枪（HK21） GR-10轻机枪（HK23）
HK21A1
- 在1970年代早期，黑克勒-科赫公司对HK21的设计进行了简化和供弹机构进行了修改。改进的最大特点是折叠的供弹机，这种新的供弹机构装取弹链均很容易，而且排除故障也比较方便。
- 在1980年代，无论是HK21A1和HK11A1都由赫克勒-科赫公司作现代化改进，产生了一种共用相同的机匣、扳机组件和可快速更换式枪管和供弹机构的新型模块化系列机枪，包括：
- HK11E自动步枪（弹匣供弹，7.62×51毫米北约口径）；
- HK13E自动步枪（弹匣供弹，5.56×45毫米北约口径）；
- HK21E通用机枪（弹链供弹，7.62×51毫米北约口径），这也在墨西哥为墨西哥军队被特许生产；
- HK23E轻机枪（弹链供弹，5.56×45毫米北约口径）。
HK25 HK25是HK21的大口径重机枪衍生型，发射12.7×99毫米/.50 BMG北约口径制式步枪子弹，但从未投入生产。
HK21K-UBF

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